一、九点标定过程1.算法原理 9点标定就是通过9个点计算出相机坐标系到机械手坐标系下的一个仿射变换，（实际上空间中的二维平面的仿射变换只需要3个点就足够了）。在实际应用过程中，需要获取像素下特征点的坐标和对应机械手的坐标。联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程： （1）眼在手外&n
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2024-03-24 21:55:40
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程序功能:
摄像机标定程序
开发环境:
OpenCv2.4.8+VS2012
时间地点:
陕西师范大学
先决条件了解什么是增强现实 (AR)、虚拟现实 (VR) 和混合现实 (MR)，Marker-based AR 和 Marker-less AR 之间的区别：https://arshren.medium.com/all-you-want-to-know-about-augmented-reality-1d5a8cd08977基于标记的增强现实基于标记的 AR，也称为图像识别 AR，使用对象或基准标
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2024-06-10 01:22:43
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简单的标记经常是以白色块和黑色块构成的规则图形。因为我们预先知道这些因素，所以我们可以很容易检测标记。如图： 首先，我们需要找到封闭的轮廓，然后在矩形轮廓里检查我们的标记。下面是标记监测管道的处理流程：1.把输入的图像转化成灰度图像。2.进行二进制阈值操作（Perform binary threshold operation）。3.检测图像轮廓。4.搜索可能的标记。5.检测并解码标记。6.模拟出标
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2024-05-02 23:02:32
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# 如何实现 Markdown 代码块标记 Java
在当今的编程环境中，Markdown 被广泛使用，尤其是在撰写文档和技术文章时。为了让小白开发者更好地理解如何在 Markdown 中标记 Java 代码块，我将详细讲解这一过程，并提供示例代码，最终帮助你在 Markdown 文档中优雅地呈现 Java 代码。
## 流程概述
下面是实现“Markdown 代码块标记 Java”的流程步
原创
2024-09-12 03:22:29
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Python缩进规则：在 Python 中，对于类定义、函数定义、流程控制语句、异常处理语句等，行尾的冒号和下一行的缩进，表示下一个代码块的开始，而缩进的结束则表示此代码块的结束。缩进可以使用空格或者 Tab 键实现。但无论是手动敲空格，还是使用 Tab 键，通常情况下都是采用 4 个空格长度作为一个缩进量(默认情况下，一个 Tab 键就表示 4 个空格)。注：同一个级别代码块的缩进量必须一样，否
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2023-11-12 11:32:53
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前 言
目 录
Contents
完整代码
绘制直线
绘制圆形
绘制圆饼
绘制矩形
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2024-01-27 21:22:21
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在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 和 Python 自动确定 ArUco 标记类型/字典。到目前为止，在本系列中，我们已经学习了如何检测 ArUco 标记；然而，这取决于我们已经知道使用什么类型的 ArUco 字典来生成标记的事实。这就提出了一个问题：如果您不知道用于生成标记的 ArUco 字典怎么办？如果不知道使用的 ArUco 字典，您将无法在图像/视频中检测到它们。当这种情况发生时
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2024-04-01 05:57:14
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在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 和 Python 检测图像和实时视频流中的 ArUco 标记。1.使用 OpenCV 和 Python 检测 ArUco 标记在本教程的第一部分，您将了解 OpenCV 的 cv2.aruco 模块以及如何通过以下方式检测图像和实时视频流中的 ArUco 标记：1.指定您的 ArUco 字典2.为 ArUco 检测器创建参数（通常只是使用默认值的一行代码
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2024-04-01 09:57:06
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简单语句由（逻辑上的）一行组成。1.表达式语句表达式也可以是语句。如果表达式是函数调用或者文档字符串的话尤其有用。例如：“This modue contains SPAM-related function.”2.断言语句断言语句可以检查条件是否为真，如果不为真则引发一个AssertionError（可选提供的错误信息）异常例如：assert age >=12, ‘Children under
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2023-08-01 22:33:30
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前面几章已经把python支持的基本数据类型简单介绍了一下，现在我们将要看到的是python的基本语法。一、语句和语法 1、注释 注释是增加代码可读性的最重要的条件之一，一个没有注释的代码无论如何是不能称为可读性好的。 python中的注释主要有两种，行注释和块注释。 行注释是以“#”井号开头的，井号之后一行内的字符被python编译器视为注释。 行注释可以是一个新行，也可以在代码行内。 块注释就
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2023-10-13 13:45:16
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本文分享内容来自图书《学习OpenCV 4：基于Python的算法实战》，该书内容如下：第1章 OpenCV快速入门；
第2章 图像读写模块imgcodecs；
第3章 核心库模块core；
第4章 图像处理模块imgproc（一）；
第5章 图像处理模块imgproc（二）；
第6章 可视化模块highgui；
第7章 视频处理模块videoio；
第8章 视频分析模块video；
第9章 照片
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2024-05-20 23:37:34
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01引言大家做对象检测模型训练与迁移学习时候，常常需要自己标注数据，特别是针对一些自定义的对象做标注的时候，标注数据是一项枯燥而且乏味的工作，虽然大家都知道标注数据工作很重要，特别是高质量的标注数据是模型取得良好效果的必要条件，但是毕竟是基础工作，很多CV开发者还是很不愿意干这个活的，手动标注考验耐心，让人崩溃！小编曾经标注了三天的数据就觉得很难受了，要想告别手动标注，有什么好工具，最近小编就发现
id和is在介绍代码块之前，先介绍两个方法：id和is，来看一段代码1 # name = "Rose"
2 # name1 = "Rose"
3 # print(id(name))
4 # print(id(name1)) # 两个id相同
5 # print(name == name1) # True
6 # print(name is name1) # True执行结果2257
一、前言：这个色块检测真的没什么可以说的，非常简单烧一下例程，改一下阈值就可以使用 二、代码展示# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色
import sensor, image, time
# 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。
green_threshold = (30
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2023-10-22 08:30:27
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目录文章背景openmv介绍openmv色块识别原理openmv色块识别代码最终结果疑惑细解：关于阈值的设置：关于自动增益和白平衡文章背景 我们都听说过什么图像识别、色块识别，并且在2021年电赛——智能送药小车中也使用到了相关技术，那么你知道相关的原理和实现方法吗？接下来小蛋糕带你一探究竟。openmv
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2024-03-15 13:30:04
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文章目录一、sensor.snapshot()拍一张照片二、image.find_blogs()查找色块三、image.find_lines()查找直线四、image.find_line_segments()查找线段五、image.find_circles()查找圆形六、image.find_rects()查找矩形七、image.draw_rectangle()画一个矩阵八、blob.rect(
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2024-01-27 21:00:19
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python中的注释有多种，有单行注释，多行注释，批量注释，中文注释也是常用的。python注释也有自己的规范，在文章中会介绍到。注释可以起到一个备注的作用，团队合作的时候，个人编写的代码经常会被多人调用，为了让别人能更容易理解代码的通途，使用注释是非常有效的。# 在学习python的朋友们，强烈推荐加入Python QQ群。一、python单行注释符号(#)井号(#)常被用作单行注释符号，在代码
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2023-08-06 21:21:35
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Python基础整理数据条件判断循环函数模块数据变量每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值以后该变量才会被创建。等号（=）用来给变量赋值。等号（=）运算符左边是一个变量名,等号（=）运算符右边是存储在变量中的值。数据类型Number（数字）String（字符串）List（列表）Tuple（元组）Set（集合）Dictionary（字典）数据类型中：不可变数据（3 个）：Number（数字）、Stri
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2023-09-04 20:44:30
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目录1.注释和运算符2.变量的类型及命名3.判断和循环语句4.函数的说明4.模块的说明 1.注释和运算符目标注释的作用单行注释（行注释）多行注释（块注释）01.注释的作用 对代码进行标注说明，增强可读性02.单行注释（行注释）以#开头，#右边所有东西都被当成说明文字，而不是真正要执行的程序，只起到辅助说明作用为了保证代码可读性，#后面建议先添加一个空格，然后再编写相应的说明文字# 这是第一个单行
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2023-12-14 13:28:10
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