1 概述RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建
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2024-01-04 14:17:46
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无人机姿态解算代码讲解姿态解算，对于无人机飞控算法来说极其重要，无人机的自稳飞行以及后面的一系列的高度数据融合，GPS数据融合、光流数据融合等都会有影响，所以理解好姿态解算这个算法还是很有必要的。 关于太多的理论的知识已经有很多的网上的解说，这次我写的是我这几年对姿态结算的代码的理解，怎么去调参数，哪些代码起着什么样的作用。 先上个姿态解算的结构框图： 姿态解算输入数据为三轴加速计，三轴陀螺仪。
无人机市场是要掀起一轮革命了吗？
昨日，在英特尔开发者大会上，该公司公布了一大一小两款无人机。其中大的那一台是搭载了自家RealSense技术的昊翔（英特尔投资）新型无人机Typhoon H，而小的那一台则是此次开发者大会的一个重点项目——“自定义”无人机Aero。
Aero开创独特的“自定义”模式
据了解，在配置上，无人
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2024-08-09 18:01:02
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看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放说一下上一篇文章的错误上一篇文章在编程思维上有一点小问题，因为在后面我加上了进行对话，忘记改编程思维了，下面我就将一下我觉得的编程思维吧 电脑录音——通过百度AI识别成文本——将文本信息发送给EP——将文本信息发给图灵机器人——将图灵机器人返回的结果转化成MP3——将MP3播放讲一下上一篇文章中的代码流程：采
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2023-12-21 10:45:48
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使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
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2023-06-27 10:54:04
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1. 启动ws
cd /home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic
已经catkin_make完了slam_sim_demo
source devel/setup.bash
roscore
2. 启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
3. 运行激光
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2023-12-30 22:25:05
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首先我们需要了解下自动飞行任务执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果：每一个子线程完成后都会对flight_subtask_cnt计数器自加，下次运行任务时会自动进入下一线程中继续执行未完成的子线程。多种实现方法，比如在本案例中为了实现偏航逆时针旋转90度，我们完成可以不用让yaw_ctrl_mode
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2024-05-20 20:07:52
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先跳过高度部分，这里看location部分 可以看出来这部分也是直接与我们的循迹、追踪任务相关的。所以这部分的掌握应该很重要把。 前面有很多暂时不需要看，flyctrl那个巨长。。。所以就先看速度环控制部分了。if(switchs.uwb_on && (!switchs.of_flow_on) && (!switchs.gps_on))
{
mode_f[1] =
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2024-07-01 16:13:35
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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本文整理了目前市面上所使用的离线编程软件，包括RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博等等，并针对其优缺点进行阐述和分析。1、RobotArt Robot Art来自帝都北京，是目前离线编程软
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2023-12-02 20:13:15
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。一、主要特点系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场环境，集成了动力学
AirSim提供很多API接口，本文将使用python，通过这些接口实现对单个无人机简单飞行的控制。1.python库的安装需安装两个airsim相关的库：pip install msgpack-rpc-python
pip install airsim2.在Unreal中运行无人机2.1 仿真运行在Documents\AirSim目录下创建setting.json文件，并写入如下的内容：{
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2023-08-21 19:51:35
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ROS环境安装ROS/Tutorials - ROS WikiROS数据包Udacity Didi Challenge - Round 2 Dataset前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。特斯拉的辅助驾驶系统曾因为过度依赖图像数据产生的误判而造成严重的事故，而有了激光雷达之后，就可以避免因为图像造成的误判。本文
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2024-01-22 22:04:23
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# 无人机 Python 编程入门指南
无人机编程听起来可能有些复杂，但借助 Python 语言，我们可以简单地实现一些基础功能。接下来，我将引导你完成整个流程，并逐步向你展示如何进行无人机的基本编程。
## 流程概览
以下是无人机编程的基本步骤：
| 步骤 | 说明 |
|-----------
原创
2024-09-04 06:30:16
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# 无人机Python编程指南
## 一、流程概述
下面是实现无人机Python编程的整个流程：
| 步骤 | 内容 |
| --- | --- |
| 1 | 准备一个无人机 |
| 2 | 安装无人机控制库 |
| 3 | 编写控制代码 |
| 4 | 运行代码 |
## 二、详细步骤
### 步骤1：准备一个无人机
首先，你需要有一架无人机，确保它可以通过Python进行控制。常
原创
2024-06-10 03:49:20
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# Python 无人机编程的入门指南
随着技术的不断进步，无人机在各个领域的应用变得越来越普及。Python作为一种简单易学的编程语言，逐渐成为无人机编程的重要工具。本文将介绍如何使用Python进行无人机编程，并展示一些基本的代码示例。
## 无人机编程的基础
无人机编程常常涉及到飞行控制、路径规划、图像处理等技术。这些任务通常需要利用一些专门的库或框架，如`DroneKit`, `Py
这个地方把ino后缀改成是cpp，不影响Ardunio的编程语言，原型是wring这个是官网的文章https://github.com/arduino/arduino-cli 虽然有注释,但是有点少.而且宏都是大写一眼也看不出来,我处理一下处理好了这个地方是一些宏定义,在预编译阶段处理首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用具体这个我需要查
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2024-01-09 22:45:03
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西： 我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的sc
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2024-02-26 19:15:34
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