ROS环境安装ROS/Tutorials - ROS WikiROS数据包Udacity Didi Challenge - Round 2 Dataset前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。特斯拉的辅助驾驶系统曾因为过度依赖图像数据产生的误判而造成严重的事故，而有了激光雷达之后，就可以避免因为图像造成的误判。本文
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2024-01-22 22:04:23
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# 无人机编队飞行：Python 编程的应用
## 引言
无人机编队飞行是指多个无人机按照特定的方式同时飞行，以执行某一任务或模拟某种行为。这一技术在军事、农业、物流、救灾等领域都有广泛的应用。本文将探索如何使用 Python 来实现简单的无人机编队飞行算法，并展示相关代码示例。
## 无人机编队飞行的基本概念
无人机编队飞行的核心思想是通过算法控制多架无人机相互之间的关系，使它们能够协同
用了好些天才看完一个工程代码，北京中科浩电（好像是这个名字）的无人机源码，msp430的板子，imu是mpu6050，定高用了气压计spl06，遥控传输数据用的nrf24l01，开发平台IAR，小型的无人机没有拍摄功能，没有磁力计，没有光流传感，应该可以作为无人机控制的入门手段，用来了解控制流程和方法，对时序和原理的理解，以及一些必要的算法的运用。 不知道该按照什么顺序来整理，因为自己现在也还顺不
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2023-12-16 02:14:27
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本文为法国贝尔福－蒙贝利亚尔技术大学（作者：Rana ABDALLAH）的博士论文，共139页。无人驾驶飞行器最初在军事领域使用和发展，近年来已经经历了深刻的变化，越来越多地应用于民用领域。无人机已经应用于消防、救援以及监视和攻击等特定应用。编队飞行是无人机最常用的，因为它允许任务的合理分配，并大大提高了无人机的效率（食肉动物成群结队攻击的原则）。这将引起协调和战略问题，以及操作类型（主/从…）的
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2024-01-25 22:06:08
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解：#
# Tello EDU Control Demo
#
# Hopes_li
#
#2020/4/28
import
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2023-08-09 18:45:31
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# Python 无人机编队的科普与实例
## 引言
无人机编队是一项前沿技术，广泛应用于军事、搜索与救援、农业监测、灾害评估等领域。通过编队飞行，无人机能够进行协同作业，提高任务效率与安全性。本文将详细介绍无人机编队的基本概念，并通过 Python 代码示例，演示如何实现简单的无人机编队仿真。
## 无人机编队的基本概念
无人机编队是指多架无人机在空中协同飞行，通过特定算法和通信协议，实
原创
2024-10-13 03:27:46
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西： 我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的sc
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2024-02-26 19:15:34
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后起飞无人机1、Jetson连接飞控vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, baud=921600)串口连接，波频是9216002、socket网络通信s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.bind(("192.168.1.102",8080)) #绑定服务器的ip和端口
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2023-08-09 18:45:22
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摘要：本文提出了一种新的分布式反馈策略来控制平面上运动点模型运动，形成刚性无环的编队。该方法利用了“目标点”的概念，它的底层有向图可以由一系列Henneberg顶点加法生成，适用于任何二维的编队。结果表明，如果指定领航者和第一个跟随者在不同的位置开始，该方法可以使一组在平面上任意给定初始位置开始的多个运动点以指数速度进入期望的编队。1 最小刚性定向编队2 理论模型：3 一个领航者解释：如果你能理解
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2023-10-17 22:18:43
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无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法
目标：在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。 思路：同时建立机体坐标系和直角坐标系，飞机的所有点在机体坐标系中的坐标是不变的，而通过俯仰角pitch、偏航角yaw以及滚转角pitch就可以完成从机体坐标系到直角坐标系的转换。因此，在可视化飞行轨迹时，只需要把pos作为机体坐标系的原点，然
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2023-05-25 20:37:07
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1 简介一种面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法2 部分代码function p=cloudsamp(cloud,x,y,t)%% p=cloudsamp(cloud,x,y,t)%% simulate concentration sample from pollutant cloud%% "cloud" should have elements p,x,y,t from dispe
原创
2022-01-30 20:33:07
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无人机入门（一）作为无人机入门PX4可能过于庞大，目前还没有支持ros-noetic， 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors，因此选用该模型作为入门首选。因为该包也没有完全更新至ros-noetic版本，所以需要进行小部分修改和调试，所以为了方便大家，我把我自己能够运行在该版本上的Gtihub地址搬上来了。大家如果有需要可以通过自行下载，遇到问题可以私信联系，或者在Gith
文章目录前言1.ROS环境配置2.串口绑定3.添加开机启动项4.Casadi环境配置 前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，下面做一些总结，记录一下学习到的相关经验，以及分享一些简单的开发程序，主要是在DJI M600和PX4无人机基于ROS&C++开发位置环的控制程序，希望对大家有用，个人水平有限，如果有什
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2023-12-07 10:57:37
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无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电 磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某 几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人 机的位置。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不 变。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意
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2024-07-26 10:18:32
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目录基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower 系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计 基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制，作为 UAV 高级控制的一个示例。自主编队飞行控制系统设计为“领导者–跟随”模型。为了在系统约束下获得良好的控制性能，将“模型预测控制”
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2024-06-27 22:11:28
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无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队无人机避障无人机目标追踪 引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天将一些心得写出来，希望能够帮到师弟师妹们，早发论文，早日毕业。无人机集群编队什么叫编队？就是几架无人机保持一个特定的队形移动而已。什么叫集群？就是很多无人机协调一致的运动，这里面用到了一致性思
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2024-03-30 21:59:25
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本文整理了目前市面上所使用的离线编程软件，包括RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博等等，并针对其优缺点进行阐述和分析。1、RobotArt Robot Art来自帝都北京，是目前离线编程软
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2023-12-02 20:13:15
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对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究摘要 在无人机功能有限的今天，面对日趋复杂的作战任务、无法预测的作战环境，单一无人机所拥有的性能逐渐无法满足作战要求，无人机更多地以多机协同作战的方式执行综合性任务。多无人机编队是多无人机系统的重要组成部分，是任务分配、路径规划等工作的前提，但在目前高对抗的动态环境中也受到了巨大的挑战，主要包括： （1）以现有编队方法构建的多无人机编队在队形稳定性和队
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2024-01-05 11:34:03
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