过程还是很简单的，重要参考
http://blog.chinaunix.net/u1/50394/showart_411514.html
只是遇到的问题有所不同，可能由于我使用的版本不同 首先是Openssl 1、到
http://www.openssl.org/source/
下载openssl-1.0.0a.tar.gz，并解压 2、到
http://www.active
此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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OpenCV3学习笔记(1)1. 版本OpenCV Version 3.4.5 CMake Version 3.6.3 MinGW Version x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 Clion Version 2018.2.22. 图像读入与输出2.1 命名空间与Mat类OpenCV的所有类和函数都声明在命名空间cv，所以代码开头加上
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2024-04-14 23:31:03
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上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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原理介绍：(1) 使用OpenCV DNN网络检测人脸(2) 通过HSV阈值提取肤色(3) 通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题
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2024-03-14 07:40:35
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串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中，数据被分成一个个的字节，按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART（通用异步收发传输）协议进行数据传输。串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛，其主要用途包括：调试和监控：开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上，实时输出设备状态、错误信息等，以便进行调试和监控。控制和通信：嵌入式设备可以通过串口与其他设备进
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2024-04-07 08:57:04
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OPENMV-STM32串口通信 目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图 前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制，但是这样学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN，github上找了一些开源代码，然后进行复
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2024-04-03 12:34:47
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1 uCOS移植到STM32中，代码移植的详细注释，参考了网络上的很多资料，我只是用我自己的思路整理了一下。 有不对的地方请大家多多指教，互相学习2 需要准备两个资料用于随时查看一些重点，《Cortex-M3权威指南》和《Cortex-M3_技术参考手册》 在代码的注释过程中都注明了对应的知识点
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2024-03-25 09:34:24
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作者springyyy。 最近老板想用彩屏做一款新产品，于是T宝上买了一块屏让我学学捣鼓一下。网上看到人家移植emWin也想试一下，结果还不错，成功了。其实我还移植了UCGUI，嘿嘿。不过这里只说移植StemWin。 平台：T宝上买的5寸TFT
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2023-12-04 23:37:37
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按照之前设定的计划，利用业余时间做了这么一个项目。目标是基于RT Thread实时操作系统，将Micropython、OpenMV、USB摄像头+模拟摄像头+STM32本身自带的DVP摄像头，在OpenMV框架下，全部引入进来。这样的话，该软件平台同时具备了RTOS、Python脚本、USB OpenMV串口驱动、存储设备如SPI flash驱动，SD卡驱动、U盘驱动（和OpenMV串口组成一个U
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2024-05-01 15:13:35
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70左右的openmv4最近实在是太无聊了，在B站上看了飞思卡尔的比赛后，立马对竞速小车来了兴趣。因为工作室已经有了一个车模，还差识别线路的传感器，然后果断选择了openmv。看了看淘宝某家openmv高昂的价格，买了之后怕是连饭的恰不起。然后果断选择自己diy一个。 最后在嘉立创开源广场找到了某位大佬的开源pcb后就马上买了材料（立创的跨越速递是真的慢）。 由于芯片涨价的原因，所以买了低配版的s
【为甚么要用 Arduino】 1 开发迅速，Arduino 有很多现成的方案，使用STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起，了解单片机，了解MFRC522硬件通信协议等，业余爱好者怎么也要一天！ 用Arduino 你只要几分钟！ 2 各种开源方案任你选择，搭个自己喜欢的艺术品从来没有如此简单【怎么搞】:分为以下几步 1 下载 Arduino IDE ，并安装编译器。这里通过
前言： 我们的智能车一共有三个轮子，两个轮子是通过电机控制的，还有一个轮子只起到固定作用。让电机转动起来很容易，给它通上电就行，难的是控制电机转动的速度和电机转动的圈数。 转弯的实现： 当两个电机转动速度相同时，小车就会直行；当左电机比右电机转动快时，小车就右转；当右电机比左电机转动快时，小车就左转。这个现象你可以想象一下，不难理解。 图中用红线圈起来的就是起固定作用的万向轮，手里抓着的就是直流电
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2024-02-20 09:53:10
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一、背景 本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板（STM32H743VIT6 V系列），主要是配合OpenMV IDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。二、可能遇到的问题 ① OpenMV IDE识别变砖后，按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作，也一直卡在“正在重新编程”超过了5min； ② 尝试用Keil魔术棒→Debug→F
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2024-05-03 09:32:44
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目录系列文章目录前言一、Openmv实现数字识别1.这里简单讲一下我们使用模板匹配的思路：2.我们利用特征点检测的思路：二、巡线1.基本巡线2.识别十字三、串口通信1.数据打包2.Openmv及STM32的串口通信总结前言我们使用Openmv中的特征点检测进行数字识别，并通过设置红色阈值实现巡线，最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片。一、Openmv实现数字识别对于数字识别，一开始我们使
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2024-04-09 19:38:14
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1. 工程可以正常运行，部分模块运行不正常，比如串口。解决方法：工程的时钟配置不对，对于工程的时钟树的理解，时钟源可以分为外部晶振和内部晶振，一般选择外部晶振然后需要对时钟源进行倍频和分频，验证时钟的方法可以是观察对应时钟寄存器的值，然后主时钟对了之后在对外设时钟进行检查，其中有一个外部时钟源的宏定义只会影响到串口和iis，需要特别注意。 2. 串口配置不对的问题，以及串口配置需要注意的
STM32芯片烧录的三种方式介绍，串口、STM32 ST-LINK Utility以及STM32CubeProgrammer1 概述1.1资源概述1.2 STM32串口烧录方式(ISP)-FLYMCU2.KEIL软件下载介绍(内部集成STLINK)3 STM32 ST-LINK Utility介绍3.1 windows操作系统3.1.1 软件烧录3.1.2 stlink对芯片的部分Sector进
废话不多说先上图： 手工焊接有点丑请见谅。 尺寸 2.5cm * 2.5cm 四方尺寸为硬币的尺寸。 同时这也是全市场最便宜的Openmv3。 OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发
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2024-05-15 12:30:23
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