本篇文章主要围绕项目 STM32_RTOS_GUN 的链接脚本 STM32F417IG_FLASH.ld 进行分析，同时对编写链接脚本的方法进行相应的讲解，尽可能地做到通过阅读这篇文章后能够学会编写简单的链接脚本。什么是链接脚本我们在做 GCC 交叉编译时总会遇到一个 .ld 后缀的文件，这个就是我们常说的链接脚本。有朋友可能会疑惑这个脚本的到底有还是呢么用呢，我们在编写 GCC 命令时只需一句
PyTorch DataLoader 源代码 - 调试阶段在本集中，我们将继续上集数据标准化的地方。只是这一次，我们将要调试代码，而不是编写代码，尤其是要调试PyTorch源代码，以查看规范化数据集时到底发生了什么。调试PyTorch源代码的简短程序在我们开始调试之前，我们只想给我们快速概述一下我们编写的程序，这将使我们能够逐步看到数据集的归一化，并看到它在hood和PyTorch下面到底是如何完
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2024-08-12 10:29:57
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AMBA AMBA（Advanced Microprocessor Bus Architecture）是ARM公司提出的一种开放性的SoC总线标准，现在已经广泛的应用于RISC的内核上了。 AMBA定义了一种多总线系统（multilevel busing system），包括系统总线和等级稍低的外设总线。 AMBA支持32位、64位、128位的数据总线，和32位的地址总线，同时
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2024-05-20 07:43:56
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TensorTensor的基本数据类型有五种：32位浮点型：torch.FloatTensor。 (默认) 64位整型：torch.LongTensor。 32位整型：torch.IntTensor。 16位整型：torch.ShortTensor。 64位浮点型：torch.DoubleTensor。 除以上数字类型外，还有 byte和chart型 基本操作如下：# torch.Tensor -
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2023-09-01 08:17:54
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参考资料：《正点原子STM32F4 FreeRTOS开发手册_V1.1》《野火FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》学习RTOS的意义当我们进入嵌入式这个领域的时候，往往首先接触的都是单片机编程，单片机编程又 首选51 单片机来入门。这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何RTOS （Real Time Operating System 实时操作系统）的程序。常用的
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2024-05-16 11:02:35
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OPENMV-STM32串口通信 目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图 前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制，但是这样学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN，github上找了一些开源代码，然后进行复
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2024-04-03 12:34:47
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Python串口数据打包发送STM32接收数据解析尝试使用python中的struct.pack函数打包数据通过串口发送，由STM32接收解析。1、 struct.pack： struct.pack用于将Python的值根据格式符，转换为字符串（因为Python中没有字节(Byte)类型，可以把这里的字符串理解为字节流，或字节数组）。其函数原型为：struct.pack(fmt, v1, v2,
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2023-08-21 13:22:36
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本文描述了如何在搭载了 RT-Thread 操作系统的平台上使用 PWM 输出波形
原创
2021-08-10 11:37:27
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文章目录1、使用官方提供的库连接1、获取官方例程2、移植文件3、配置数据上传还有数据下发4、最终配置2、使用MQTT固件进行解析3、尝试连接腾讯云4、尝试连接阿里云 1、使用官方提供的库连接相信最开始用onenet的应该都是用的这个官方的库吧，特别熟悉的代码，目前网上也是非常的广为流传，之前也是用的这个办法，不过有段时间没摸过了，手又生疏了，因此这里就重新来做个记录试试：1、获取官方例程打开我们
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2024-03-30 23:08:02
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qemu早就可以跑stm32程序了。很简单： windows bat： cd C:\Program Files\qemu .\qemu-system-arm.exe ^-M netduinoplus2 ^-nographic ^-kernel C:\Users\kk\STM32CubeIDE\wor ...
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2021-09-04 11:59:00
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文章最后附有源码、已标注的资料、移植完成的程序和移植所需的源码部分链接：https://pan.baidu.com/s/1By-HiY4xopeGk7a1yi-p8w 提取码：rkd81、移植步骤一：在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival，再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src，再在inc文件夹下面新建stm32文件夹步骤二： 将CanFestival-3
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2024-02-29 18:17:51
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一、简介LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：内核Cortex-M3Flash64K x 8bitSRAM20K x 8bitGPIO37个GPIO，分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1ADC2个12bit ADC合计12路通道，外部通道：PA0到PA7
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2023-11-07 19:29:03
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良好的开端从一份笔记开始。1、首先从官网下载关于FreeRTOS的源码 https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files2、下载完，进行安装，安装结束得到如下目录的文件我们需要的是FreeRTOS这个目录的文件，对于-Plus大家可以自行尝试。3、进入FreeRTOS目录，里面会有三个
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2024-08-07 15:14:50
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一、系统架构主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，可实现以下部分的互连： 有关AHB总线和APB总线的更多信息请参考博文：浅析AMBA规范以及AMBA 5 AHB接口和AMBA 3 APB接口1、六条主控总线： ● Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线； ● DMA1 存储器总线； ● DMA2 存储器总线； ● DMA2 外设总线。 2、五条被控总线：
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2023-08-24 20:03:06
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STM32的通信接口STM32主要用的通信接口有USART、IIC、SPI、USB、CAN。这些通信接口的主要目的是将设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。 在串口通信中有着TTL、RS232、RS485等电平标准。其中TTL和RS485都为正逻辑，只有RS232为负电压表示1，正电压表示0.TTL：+3.3V或+5V表示1，0V表示0.RS232：-3V—— -15V表示1，+3V——+15
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2024-03-16 08:57:46
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FreeRTOS 是一个小巧、可移植、开源的实时操作系统内核，广泛应用于嵌入式设备和微控制器中。由于其设计轻量且资源需求低，它非常适合资源受限的系统。FreeRTOS 提供了任务调度、多线程支持、互斥量、信号量等多种实时操作系统的基本特性。
原创
2024-03-24 15:04:15
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概述 由于本人之前开发过一段时间Android，一直想使用一款高效率开发工具来开发STM32，是否能像开发Android、Java、前端他们那样，达到敏捷开发效果呢？当然是有的了。该款IDE那就是Visual Studio Code，很好用，说到这，当然网上也有一款Code IDE同样也很受欢迎，它就是Clion IDE，网上也有教大家搭建开发S
STM32 SD单片机使用的大容量存储器，U盘、SD卡、Flash芯片。最适合单片机系统的莫过于 SD 卡了，它不仅容量可以做到很大（32GB 以上），支持 SPI/SDIO 驱动4 位模式最高通信速度可达 48Mhz（分频器旁路时）最高每秒可传输数据 24M字节SDIO 控制器支持多媒体卡（MMC 卡）、SD 存储卡、SD I/O 卡和 CE-ATA 设备；如果一个多媒体卡接到了总线上，则 SD
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2024-04-26 11:09:23
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GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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一、SysTick基础简介：SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3
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2024-05-16 14:20:13
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