良好的开端从一份笔记开始。
1、首先从官网下载关于FreeRTOS的源码 https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files
2、下载完，进行安装，安装结束得到如下目录的文件
我们需要的是FreeRTOS这个目录的文件，对于-Plus大家可以自行尝试。
3、进入FreeRTOS目录，里面会有三个文件夹，分别是Demo，Licenes，Source。在Demo中，我们能够看到多个不同平台的移植例程，可以根据自己所需要的平台进行参考使用。我们要使用的是MDK下的移植。所以选择CORTEX_STM32F103_Keil这个文件夹的内容进行参考，其实这个Demo还是很有帮助的，在后续的移植中，会发现缺少的文件都可以在这个Demo中进行直接拿来使用。
另一个文件夹是Source 这个目录下的文件主要有
include这个目录，建议在不清楚哪些要用，哪些不要用的，都可以添加进工程中，重点是这个portable文件夹，里面的东西比较多。而我们主要用到的目录有下面几个。大家可以根据自己的平台进行选择。
进入Keil中，其实里面没有东西，就是告诉你，这个目录和RVDS中的是一样的操作，所以你需要进入RVDS中，把关于你平台内核的文件拷贝过来，我所用到的是M3内核，所以拷贝后如下。还有MemMang这个文件夹记得拷贝，这个很重要，因为关于内存的管理都是在这个里面呢。
下面就是我们需要的文件整理如下：其中FreeRTOSConfig.h是在Demo中找到的，Heep_2.c是在MemMang文件夹中，Port.c是在RVDS\ARM_CM3文件夹中。
现在，我们需要移植的文件大概就只有这些。现在就可以建立一个简单的工程了，关于工程建立大家自行百度吧。
文件添加如下：
打开Options for Target 的 Target勾选 Use MicoLIB
在C/C++选项的Define中添加 ： STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER
接下来最重要的一步是对 startup_stm32f10x_hd.s文件进行修改，在第52行添加如下三处中断处理函数，
并分别把第76行的SVC_Handler用 vPortSVCHandler 替换
第79行的PendSV_Handler用 xPortPendSVHandler替换
第80行的SysTick_Handler用 xPortSysTickHandler 替换
接下来我们开始编写代码让任务运行起来
