FreeRTOS 是一个小巧、可移植、开源的实时操作系统内核,广泛应用于嵌入式设备和微控制器中。由于其设计轻量且资源需求低,它非常适合资源受限的系统。FreeRTOS 提供了任务调度、多线程支持、互斥量、信号量等多种实时操作系统的基本特性。
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