STM32我用了近10年了,用它做过的项目至少也有10几个。 可以说是我用过单片机里,最省心最好用的,不会有乱七八糟的问题。 我感觉STM32这几年这么热门,开发板至少占了一半功劳。 不过,本质问题还是芯片也受到了市场和企业认可,毕竟商业都是逐利的。 下面聊下STM32到底有哪些优点? 易于学习和使用STM32很早之前就有了,资料各方面都很丰富,在加上市面上开发板和教程的加持,导致大家学习STM3
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2023-12-17 10:22:55
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该行以 # 字符开始,意味着只是一个注释。这样的命令行不会被执行,仅为代码提供信息用在这个 main.py 加多两行,如下所示:第一行表明使用 pyb 模块,这个模块包含了控制开发板的所有函数和类。第二行打开了蓝色的 LED:先是在 pyb 模块中使用了 LED 类,创建了 LED 4 的实例,然后将其点亮第四步:重置开发板为运行这个小小的脚本,我们需要保存并关闭 main.py文件,然后在 US
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2023-07-03 21:24:24
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STM32+openmv(M7)+As608指纹模块----人脸指纹识别–串口显示前述:本实验基于上一个实验STM32+AS608串口,本文加之前的基础上修改,思路如下:本实验全部操作通过串口以及按键实现(方便无LCD),接下来会移植到LCD屏上。将openmv+STM32+AS608,通过硬件连接图所接。 实现步骤:上电,首先实现的功能是人脸识别,同时也可以进入人脸录取后在进行识别,该部分代码
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2024-06-03 11:07:33
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本文主要讲述了如何简单的训练一个深度学习的模型,并把模型放入rtt系统中,让系统运行在嵌入式设备上。1.准备开发环境:RT-Thread Studio开发板:STM32H750-RT-ART-Pi准备如下文件:序号名称备注1硬件以及 BSPSTM32H750-RT-ART-Pi,ART-PI BSP2神经网络模型./rt_ai_tools/Model/keras_mnist.h53STM
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2024-01-10 13:35:29
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OPENMV和STM32的识别追踪小车(详细版)之STM32端二:STM32的介绍以及程序2.1(STM32F407介绍)STM32F407提供了工作频率为168 MHz的Cortex™-M4内核(具有浮点单元)的性能。我的32是正点原子的最小系统板,它大部分的引脚和探索者是一样的。2.2(引脚分配)串口1:PA9/10复用为串口1用于和OPENMV通信。 PWM:PA6/7复用为定时器3用于PW
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2024-04-26 21:22:45
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为了在Cortex-M的MCU上成功跑起CNN,用的模型是一个不到10层FCN网络,但是即便如此,对于主频只有不到100MHz,SRAM只有不到100K的单片机来说依然是极其吃力的,模型不做量化的话肯定无法做到实时的。硬件资源:作品硬件自制,使用的MCU是STM32F407。在168 MHz频率下,从Flash存储器执行时,STM32F407单片机能够提供210 DMIPS/566 CoreMar
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2023-10-26 20:50:09
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一、STM32及其他单片机开发现状在目前绝大部分的单片机开发当中,C语言占据着主流的地位,但由于C语言本身是一种面向过程的语言,因此在当前利用面向对象思想构建可复用代码为主流的今天显得比较麻烦,很多人写单片机程序时都会遇到一个问题,明明写的是同一种外设或者同一个处理流程,可程序却经常会写出诸如void PWM1_Init()
{
}
void PWM2_Init()
{
}
void PWM3_I
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2023-12-31 19:06:22
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文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图,PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
STM32是意法半导体开发的常用芯片,为了迎合MBD开发模式,ST公司推出了最新版本的MBD工具包,在Matlab/Simulink 2018b环境下,可以通过建模完成APP代码生成。该工具包功能丰富,涵盖了APP应用建模所需。STM32的RTOS操作系统RTOS是一款实时操作系统,其优越性不再赘述,在STM32程序开发过程中,采用ST官方STM32CubeMX工具,配置IOC文件,可以轻松生成可
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2024-06-05 09:01:04
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯,在网上找了一大圈,最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下: 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式,用到了ustruct.pack这个函数:import
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2024-02-19 18:13:59
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借鉴一下,以备后用Arduino IDE是一种很方便的开发环境,通过把底层代码函数化,做到让使用者开发软件不需要太多了解底层控制,缩短了代码,大大提升了开发效率。而且Arduino基于C/C++,其语言、开发环境都很容易理解,是初学者的一个不错选择。但是,Arduino出品的开发板芯片比较古老,计算能力比较低下,较为复杂的运算实现困难。。因此把Arduino环境用在ST意法半导体公司的STM32系
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2024-07-19 14:33:34
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我们在做以stm32为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要stm32开串口,然后摄像头通过串口数据发送给stm32,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用python编程的,但是stm32端的接口是c语言,这个时候就涉及到一些通信协议。由于进行串口通信的时候,只能传递 unsigned char(u8) 字节型的数据,所以就会有一些要将几个 u8
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2023-10-06 22:49:12
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串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中,数据被分成一个个的字节,按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART(通用异步收发传输)协议进行数据传输。串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛,其主要用途包括:调试和监控:开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上,实时输出设备状态、错误信息等,以便进行调试和监控。控制和通信:嵌入式设备可以通过串口与其他设备进
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2024-04-07 08:57:04
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想给战车加个IPCamera,将摄像头的视频流传输到Qt写的上位机上,看到有前辈用Qt+opencv短短几行代码就搞定了,于是决定采用opencv。这里说一句题外话,其实图像处理LabView也可以做,而且做的也不错,有很多公司也在用LabView做机器视觉、3D显示之类。但是opencv强大的开源库和跨平台性还是吸引了最大受众。言归正传,opencv库用的是Opencv3.0.0,下载地址htt
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2024-06-03 08:41:10
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文章目录前言一、什么是STM32二、STM32 的分类三、STM32的命名规则 前言在正式学习 stm32 之前,先简单的介绍一下stm32的基础知识; 包括一些 STM32的基本概念、STM32的分类、STM32的命名规则;一、什么是STM32STM32,字面意思上来理解,ST是意法半导体,M是microelectronics 的缩写,32表示32位(传统的51单片机为位),总的来理解就是指
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2023-10-13 14:49:51
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一、开发环境搭建 这里用的操作系统是ubuntu14.04 1、下载必要的工具 sudo apt-get install git libusb-1.0.0-dev(libusb是st-link要的底层驱动) 2、添加gcc-arm-embedded源,初始化编译器 sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-em
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2024-06-27 16:09:42
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一、背景 本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板(STM32H743VIT6 V系列),主要是配合OpenMV IDE使用,当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。二、可能遇到的问题 ① OpenMV IDE识别变砖后,按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作,也一直卡在“正在重新编程”超过了5min; ② 尝试用Keil魔术棒→Debug→F
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2024-05-03 09:32:44
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概述ST官方在很多年前就推出了自己的加密库,配合ST芯片用起来非常方便,支持ST的所有MCU,官方已经给出了例程,移植起来非常简单方便,其他厂家Cotex-M内核芯片应该也可以使用吧,没试过,各位看官可以试一下,我使用的是最新版的V4.0.2 / 13-March-2023,下面也是以该版本进行移植。关于STM32 Cryptographic的介绍:Introduction to cryptogr
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2024-08-21 15:26:04
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# STM32能用Python吗?深入探讨MicroPython
近年来,Python因其简单易学和高度的灵活性,广泛应用于多个领域,甚至在嵌入式系统中也越来越流行。STM32系列微控制器作为一种功能强大且广泛使用的嵌入式芯片,能否使用Python进行编程?答案是肯定的,通过**MicroPython**这一开源项目,我们可以在STM32上使用Python进行开发。
## 什么是MicroPy
原创
2024-09-12 06:34:24
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I2C 总线在所有嵌入式系统中用得极广, 是一个工业级别的总线, 但由于STM32 是一个32位的MCU, 注定了他的I2C硬件接口将会功能强大, 但同时也会较难于控制,不象8位机,如AVR8位机的TWI(实际完全符合 I2C标准) 那么易用. 以下是我的STM32 I2C硬件接口编程的一些心得体会.
如果你选择了STM32, 说明了你的项目的需求是比较复杂的
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2024-01-11 19:53:26
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