本文主要讲述了如何简单的训练一个深度学习的模型，并把模型放入rtt系统中，让系统运行在嵌入式设备上。1.准备开发环境：RT-Thread Studio开发板：STM32H750-RT-ART-Pi准备如下文件：序号名称备注1硬件以及 BSPSTM32H750-RT-ART-Pi，ART-PI BSP2神经网络模型./rt_ai_tools/Model/keras_mnist.h53STM
转载
2024-01-10 13:35:29
270阅读
为了在Cortex-M的MCU上成功跑起CNN，用的模型是一个不到10层FCN网络，但是即便如此，对于主频只有不到100MHz，SRAM只有不到100K的单片机来说依然是极其吃力的，模型不做量化的话肯定无法做到实时的。硬件资源：作品硬件自制，使用的MCU是STM32F407。在168 MHz频率下，从Flash存储器执行时，STM32F407单片机能够提供210 DMIPS/566 CoreMar
转载
2023-10-26 20:50:09
380阅读
基于stm32f407cube ai实例 （一）Cube ai简介 得益于st的一套新的人工智能(ai)解决方案，您现在可以在广泛的stm32微控制器产品组合上映射和运行预先训练的人工神经网络(ann)。stm32cube.ai是广泛使用的stm32cubemx配置和代码生成工具的扩展包，支持基于stm32 arm cortex -m的微控制器上的ai。要访问它，请下载并安装stm32cubemx
转载
2024-03-10 21:02:50
1175阅读
意法半导体(STMicroelectronics，ST)藉由STM32系列微控制器的市场领导地位，扩展了STM32微控制器开发生态系统STM32CubeMX，其增加了先进的人工智能(AI)功能。AI技术使用经过训练的人工神经网络对动态和振动传感器、环境传感器、麦克风和影像传感器的数据讯号进行分类，相较传统以手动处理讯号的方法更加快速、高效。意法半导体微控制器和数字整合电路产品部总裁Claude D
转载
2023-12-19 19:02:22
80阅读
STM32我用了近10年了，用它做过的项目至少也有10几个。 可以说是我用过单片机里，最省心最好用的，不会有乱七八糟的问题。 我感觉STM32这几年这么热门，开发板至少占了一半功劳。 不过，本质问题还是芯片也受到了市场和企业认可，毕竟商业都是逐利的。 下面聊下STM32到底有哪些优点？ 易于学习和使用STM32很早之前就有了，资料各方面都很丰富，在加上市面上开发板和教程的加持，导致大家学习STM3
转载
2023-12-17 10:22:55
159阅读
ESP32-S3 ESP32-S3一颗专为 AIoT 市场打造 支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 且拥有强大 AI 运算能力和安全加密机制 ESP32-S3 特性Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器主频高达 240 MHz内置 512 KB SRAM (TCM)具有 45 个可编程GPIO 管脚和丰富的通信接口ESP32-S3 支持更大容量的高速
转载
2023-12-20 10:13:39
194阅读
该行以 # 字符开始，意味着只是一个注释。这样的命令行不会被执行，仅为代码提供信息用在这个 main.py 加多两行，如下所示：第一行表明使用 pyb 模块，这个模块包含了控制开发板的所有函数和类。第二行打开了蓝色的 LED：先是在 pyb 模块中使用了 LED 类，创建了 LED 4 的实例，然后将其点亮第四步：重置开发板为运行这个小小的脚本，我们需要保存并关闭 main.py文件，然后在 US
转载
2023-07-03 21:24:24
417阅读
在以往的手写数字识别中，数据集一共是70000张图片，模型准确率可以达到99%以上的准确率。而本次实验的手写数字数据集中有120000张图片，而且数据集的预处理方式也是之前没有遇到过的。最终在验证集上的模型准确率达到了99.1%。在模型训练过程中，加入了上一篇文章中提到的早停策略以及模型保存策略。1.导入库import numpy as np
import tensorflow as tf
imp
转载
2023-12-31 17:19:15
241阅读
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day1前言一 、下位机stm32平衡部分整体框架数据采集进程PID控制进程菜单显示进程交互进程中断处理部分二、框架搭建1.引入库2.mpu6050数据采集进程实现 前言最近跑通了ROS无人车和无人机仿真还有yolo目标检测识别，产生了个做个智能，自主避障+路径规划的独轮，双轮和自平衡自行车想法，于是乎今天开始，一点点探索整理+调试。先从s
转载
2023-11-27 06:15:08
409阅读
STM32+openmv（M7）+As608指纹模块----人脸指纹识别–串口显示前述：本实验基于上一个实验STM32+AS608串口，本文加之前的基础上修改，思路如下：本实验全部操作通过串口以及按键实现（方便无LCD），接下来会移植到LCD屏上。将openmv+STM32+AS608，通过硬件连接图所接。 实现步骤：上电，首先实现的功能是人脸识别，同时也可以进入人脸录取后在进行识别，该部分代码
转载
2024-06-03 11:07:33
57阅读
1 简介上次写到将OV56640采集的JPEG数据存入SD可存储，后续就需要使用STM32的硬件JPEG解码将图片从SD取出，并将其转换为RGB888格式。具体的可以参考正点的硬件JPEG部分代码，解码的核心的一句代码如下：hjpgd.ycbcr2rgb(hjpgd.outbuf[hjpgd.outbuf_read_ptr].buf,rgb888buf,mcublkindex,hjpgd.outb
转载
2023-10-25 22:30:56
353阅读
构建深度神经网络最关键的部分之一是——当数据流经不同的层时，要对其有一个清晰的视图，这些层经历了维度的变化、形状的改变、扁平化和重新塑造……结构顺序每层解读：把单词变为tokens；embedding 把每个token变成特定大小的embedding；LSTM 由隐藏状态维度和层数决定；全连接层；激活函数；输出；预处理对数据进行了预处理，使得batch_size=50, 序列长度为200datai
转载
2024-01-12 00:01:04
394阅读
目前，大多数网吧电脑都是用的Intel处理器，很少有看到AMD的。很多关注电脑硬件，并去过网吧的朋友不禁会问：为什么网吧很少用AMD处理器？对于这个问题，下面“电脑百事网”简单谈谈我的一些看法。为什么网吧很少用AMD处理器？小编认为，主要有以下几个原因：1、Intel曾经是桌面CPU霸主，AMD口碑则不佳在2017年之前，也就是AMD Ryzen处理器发布之前，Intel吊打AMD近十年。主要是在
转载
2024-02-04 14:33:34
44阅读
OPENMV和STM32的识别追踪小车（详细版）之STM32端二：STM32的介绍以及程序2.1（STM32F407介绍）STM32F407提供了工作频率为168 MHz的Cortex™-M4内核（具有浮点单元）的性能。我的32是正点原子的最小系统板，它大部分的引脚和探索者是一样的。2.2（引脚分配）串口1:PA9/10复用为串口1用于和OPENMV通信。 PWM:PA6/7复用为定时器3用于PW
转载
2024-04-26 21:22:45
199阅读
训练一个图像识别分类的卷积神经网络，使用什么配置的电脑比较好。看你的描述这么专业，最后怎么问的有点外行，既然系统做图像识别的学习，肯定是需要大数据配合，电脑哪里处理的了，要用服务器，如果是初级应用，那么性能不一定要多强，两台入门级的服务器吧，因为可以支持多线程处理，为了节约，可以买国产的塔式服务器，便宜而且可以不用机柜，现在的服务器大多也都是千兆网卡了，不用特意要求，主要在内存和硬盘，现在的服务器
转载
2023-10-05 14:28:49
165阅读
RBF神经网络本文部分资料与案例来源：《MATLAB神经网络43个案例分析》RBF神经网络简述再介绍RBF神经网络之前我们先来看一下径向基函数（RBF），在百度百科上，RBF定义如下：径向基函数是一个取值仅仅依赖于离原点距离的实值函数，也就是Φ（x）=Φ(‖x‖),或者还可以是到任意一点c的距离，c点称为中心点，也就是Φ（x，c）=Φ(‖x-c‖)。简单来说，RBF就是一个表示空间中一点到中心点距
转载
2023-08-31 10:41:21
96阅读
▌01 pyBoard实验板1.pyBoard
▲ pyBoard管脚定义 2.设计合理接口由于pyBoard本身具有很多端口，为了设计适合在面包板上进行实验的实验pyBoard，需要对于pyBoard外部接口进行适当的精简，选择种类丰富的一组（10个管脚）作为外部引脚输出。采用单排针适合将实验板插在面包板上，但也可以使用双排插针的形式。一种最基本的方式，就是利
摘要：为什么可以在STM32上面跑神经网络？简而言之就是使用STM32CubeMX中的X-Cube-AI扩展包将当前比较热门的AI框架进行C代码的转化，以支持在嵌入式设备上使用，目前使用X...
转载
2022-04-15 16:01:32
658阅读
一、STM32及其他单片机开发现状在目前绝大部分的单片机开发当中，C语言占据着主流的地位，但由于C语言本身是一种面向过程的语言，因此在当前利用面向对象思想构建可复用代码为主流的今天显得比较麻烦，很多人写单片机程序时都会遇到一个问题，明明写的是同一种外设或者同一个处理流程，可程序却经常会写出诸如void PWM1_Init()
{
}
void PWM2_Init()
{
}
void PWM3_I
转载
2023-12-31 19:06:22
227阅读
[翻译]神经网络简介人工神经网络（ANN）是一种计算模型，受人脑中生物神经网络处理信息方式的启发。由于人工神经网络在语音识别、计算机视觉和文本处理等领域取得了许多突破性的成果，所以吸引了机器学习研究和工业界的极大兴趣。在这篇博客文章中，我们将尝试开发一种特殊的人工神经网络，称为多层感知器。单个神经元神经网络的基本计算单位是神经元，通常称为节点或单元。它从其他一些节点或外部源接收输入并计算输出。每个
转载
2023-12-23 17:22:34
38阅读
