1.基本知识 高级控制定时器可用于各种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、 PWM 和带死区插入的互补 PWM）。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。 高级控制定时器（ TIM1 和 TIM8）和通用 (TIMx) 定时器彼此完全独立，不共享任何资源。 2. 引脚有关 本次用到到的是TIM1_CH3,涉
申明：本文内容大多是网上资料的总结，作者有亲自试过的思路：输入捕获法、FPGA+STM32(F103ZET6)。文章只是总结一下思路。附STM32输入捕获法的代码。1、STM32测频率方案：思路1：使用外部时钟计数器这种方法推荐。思路是配置两个定时器，定时器a设置为外部时钟计数器模式，定时器b设置为定时器（比如50ms溢出一次，也可以用软件定
1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等.2
STM32F103频率测量 文章目录STM32F103频率测量前言一、测频方法？二、代码实现1.定时器初始化2.计数器的配置3.中断服务函数4.误差说明三、测试数据及现象四、总结五、2023.7.23更新鉴于大家的疑问我更新回复一下 前言本项目是做一个测量频率的仪器设备 ，初衷是为了测量正弦、三角、方波等信号的频率，由于设备限制，该文章仅限于方波频率的测量。本次测量频率的范围在5M以内，误差大约在
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2024-07-15 07:31:13
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一个项目需要使用PWM调制四路激光，要求四路PWM的频率和占空比均可调（频率1~50000Hz，占空比0~100%）。如果是频率固定，只是要求占空比可调的话，使用一个定时器四路输出通道即可，但该项目要求频率也可调，因此定时器的时钟频率和计数周期均需调整，就需要用到四个独立的定时器。我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6，设计使用四个通用定时器输出四路PWM，定时器及通道分别为TIM2_C
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2024-09-05 15:33:21
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目录前言硬件软件总结 前言这个学期学习数字信号处理，需要制作一个音乐频谱分析仪，但是本人比较菜，所以只能复刻别人做好的。原文使用的是stm32f103c8t6，我用的是stm32f103c6t6，两个大部分引脚是通用的。我将OLED换成了四针的IIC接口。 stm32f103c6t6是自己做的最小系统板，接了一个扩展版，把oled接口和ADC采集接口引到了右边。所有硬件软件开源地址（点这里！！！
今天在网上看到了个STM32捕捉外部输入脉冲的信号并且对其进行修改。
在本次设计中，单片机所要实现的功能就是将读取固定时间的脉冲计数，并且在单片机的板子上面实现频率的显示。
在其中最重要的就是STM32的定时器功能，STM32总共有8个定时器，而这8个定时器分成3个组：TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本的定时器。这8个定时器都是16位的，它
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2024-07-16 14:46:26
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原理说明捕获信号的频率其实有很多中实现方式，外部中断、输入捕获、使用外部时钟计数器等。对STM32有一定了解的朋友们在测量频率的问题上往往都会想到利用输入捕获，输入捕获的方式在中低频率段（1HZ-200KHZ）的测量还是比较准确的。在高频段还是建议采用外部时钟计数器的方式来实现。采用输入捕获实现频率测量的实现步骤如下：设置输入捕获为上升沿检测记录第一次t1发生上升沿时捕获比较寄存器（CCR）的值c
一、概念理解PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。同一个TIx输入映射了两个ICx信号。这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。当触发信号来临时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器
STM32的PWM波动态调频和调占空比 以TIM3_CH1为例 （1）定时器工作原理 定时器的时基单元包含三个部分：①自动装载寄存器（TIMx_ARR），②预分频器寄存器 (TIMx_PSC)，③计数器寄存器(TIMx_CNT)。设置自动装载值，预分频器根据所设置的分频系数（1-65536）对定时器所选择的时钟源进行分频，分频后的频率驱动计数器。计算器开始计数，当计数器达到自动装载值时，重新开始计
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2024-10-13 14:40:15
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一、概念理解 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。 5. 当触
使用两个TIM定时器： 一个输出可调频率、占空比的PWM， 一个对输出PWM脉冲计数（计时）。 1.门控方式能实现，但需要复杂的配置和计算，不推荐。2.脉冲计数是比较实际，也是比较简单的方式；对输出PWM脉冲计数（计时）方法有多种：1.IO中断计数，或同步定时中断计数：用另外一个定时器，按照相同频率中断计数（类似IO中断）；2.由PWM频率和脉冲个数，计算输出全部所需的时间，使用定时中
目录什么是PWM怎么知道IO口能不能配置PWM？STM32F40X系列的数据手册和中文参考手册什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通
最近，在使用DM542驱动来控制步进电机时。需要调节步进电机的速度，PWM来控制步进电机这个十分的简单。调节步进电机的速度就是通过调节步进电机的PWM的频率，可以通过重新设置自动重装载值来进行更改PWM的频率值，但是在实验中发现每次更改频率都需要等待一段时间才能更改电机的速度。对应这个问题通过阅读STM32手册发现了问题所在。一、TIMx功能描述我们先来看官方手册给出的这段话的意思。一种是产生一次
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2024-10-03 09:06:46
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1.输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，下图以测量脉宽为例来说明输入捕获的原理假定定时器工作在向上计数模式，图中t1-t2的时间就是我们需要测量的低电平时间。测量方法为：首先设置定时器通道x为下降沿捕获，在t1时刻就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为上升沿捕获，到t2时刻又会发送捕获事件，得到此时的CNT值（记为CCRx2）。在t1-t2之间可能产生N
原创
2020-12-16 23:42:53
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输入捕获1. 输入捕获简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
原创
2022-01-04 11:41:12
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脉冲信号用于设备控制是非常常见的，但在一些情况下，我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样，但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。1、原理概述我们知道在STM32平台上，使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器，事实上通过主从两个计时器配合我们也可通过生成PWM波的方式精确控制输出脉冲的数量。接下来我们就来简单了解一下使用主从计时
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同
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2024-10-21 10:24:23
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注意点：1、在学习的过程中我们使用到与串口实验相类似的一个寄存器（本质是一个变量），用来处理不同的情况，在今后的学习也可以使用这种方法，这种寄存器的组成如下图所示： 2、确定捕获到一个完整高电平的软件实现（包括如果处理接收到的高电平持续时间过长的情况）void TIM2_IRQHandler(void)
（本文参考STM32 开发指南 V1.3 —— ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ）1. 实验设计我们用 TIM5 的通道 1（PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 WK_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。2. 原理说明基本原理可以参考上一篇博文，在上个实验的基础上，我们稍作修改，就可以
