1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等.2
1.基本知识 高级控制定时器可用于各种用途,包括测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获),或者生成输出波形(输出比较、 PWM 和带死区插入的互补 PWM)。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。 高级控制定时器( TIM1 和 TIM8)和通用 (TIMx) 定时器彼此完全独立,不共享任何资源。 2. 引脚有关 本次用到到的是TIM1_CH3,涉
今天在网上看到了个STM32捕捉外部输入脉冲的信号并且对其进行修改。
在本次设计中,单片机所要实现的功能就是将读取固定时间的脉冲计数,并且在单片机的板子上面实现频率的显示。
在其中最重要的就是STM32的定时器功能,STM32总共有8个定时器,而这8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器,TIM2-TIM5是通用定时器,TIM6和TIM7是基本的定时器。这8个定时器都是16位的,它
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2024-07-16 14:46:26
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一、概念理解PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例,自己理解如下每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1IC2一组,IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。同一个TIx输入映射了两个ICx信号。这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。两个边沿信号中的一个被选为触发信号,并且从模式控制器被设置成复位模式。当触发信号来临时,被设置成触发输入信号的捕获寄存器
原理说明捕获信号的频率其实有很多中实现方式,外部中断、输入捕获、使用外部时钟计数器等。对STM32有一定了解的朋友们在测量频率的问题上往往都会想到利用输入捕获,输入捕获的方式在中低频率段(1HZ-200KHZ)的测量还是比较准确的。在高频段还是建议采用外部时钟计数器的方式来实现。采用输入捕获实现频率测量的实现步骤如下:设置输入捕获为上升沿检测记录第一次t1发生上升沿时捕获比较寄存器(CCR)的值c
一、概念理解 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例,自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组,IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号,并且从模式控制器被设置成复位模式。 5. 当触
1.输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率,下图以测量脉宽为例来说明输入捕获的原理假定定时器工作在向上计数模式,图中t1-t2的时间就是我们需要测量的低电平时间。测量方法为:首先设置定时器通道x为下降沿捕获,在t1时刻就会捕获到当前的CNT值,然后立即清零CNT,并设置通道x为上升沿捕获,到t2时刻又会发送捕获事件,得到此时的CNT值(记为CCRx2)。在t1-t2之间可能产生N
原创
2020-12-16 23:42:53
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输入捕获1. 输入捕获简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
原创
2022-01-04 11:41:12
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输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同
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2024-10-21 10:24:23
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脉冲信号用于设备控制是非常常见的,但在一些情况下,我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样,但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。1、原理概述我们知道在STM32平台上,使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器,事实上通过主从两个计时器配合我们也可通过生成PWM波的方式精确控制输出脉冲的数量。接下来我们就来简单了解一下使用主从计时
注意点:1、在学习的过程中我们使用到与串口实验相类似的一个寄存器(本质是一个变量),用来处理不同的情况,在今后的学习也可以使用这种方法,这种寄存器的组成如下图所示: 2、确定捕获到一个完整高电平的软件实现(包括如果处理接收到的高电平持续时间过长的情况)void TIM2_IRQHandler(void)
(本文参考STM32 开发指南 V1.3 —— ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 )1. 实验设计我们用 TIM5 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间。2. 原理说明基本原理可以参考上一篇博文,在上个实验的基础上,我们稍作修改,就可以
申明:本文内容大多是网上资料的总结,作者有亲自试过的思路:输入捕获法、FPGA+STM32(F103ZET6)。文章只是总结一下思路。附STM32输入捕获法的代码。1、STM32测频率方案:思路1:使用外部时钟计数器这种方法推荐。思路是配置两个定时器,定时器a设置为外部时钟计数器模式,定时器b设置为定时器(比如50ms溢出一次,也可以用软件定
先说说MDK编译好后的显示的。上图第三行是烧写到FLASH的大小,第二行(可修改的数据)是占用SRAM的大小1、stm32一开始上电的时候,按理来说是从0x0000 0000开始读取第一条指令的,但M3系列的不同,通过boot0,boot1上电状态的不同,进入不同的工作模式,取得第一条指令的地址也就不同了。通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区,即
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出,来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation),也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念,占空比:是
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2024-06-03 10:38:07
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1、编码器原理如果两个信号相位差为90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。2、为什么要用编码器 从上图可以看出,由于TI,T2一前一后有个90度的相位差,所以当出现这个相位差时就表示轮子旋转了一个角度。但有人会问了:既然都是脉冲,为什
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255第34章 STM32F407的SPI总线应用之驱动DAC8501(双路输出,16bit分辨率,0-5V)本章节为大家讲解标准SPI接线方式驱动模数转换器DAC8501。目录第34章 &n
STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动,我已经很久没有正经的玩过单片机了,近期又要用它做个小玩意了,还是选 stm32 吧,外设库开发不要太方便,哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛,发现了一个新字眼 STM32CubeMX,简单看了下,大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具,直接由图形界面简单配置下,生成初始化代码,并对外设做了进一步的抽象,让开发人员更只专注应用的开发,挺
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2024-06-19 19:44:29
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(一)GPIO1.GPIO通用输入输出端口的简称。2.STM32的引脚分类电源管脚(VDD\VSS\VREF)晶振管脚(PH0\PH1)复位管脚(NRST)下载管脚BOOT管脚(下载模式切换,boot0、boot1)GPIO管脚STM32F407ZGT6数据手册中P44查看管脚功能3.GPIO的基本结构3.1.推挽和开漏(1)推挽输出输出控制为1或0时分别使P-MOS和N-MOS切换导通和关闭的状
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2024-07-16 14:46:10
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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件SDMMC外设读取SD卡数据。1. 准备工作硬件准备开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):Micro SD卡 小熊派开发板板载 Micro SD 卡槽,最大支持 32 GB,需要提前自行准备一张 Micro SD卡,如图:软件准备需要安装好Keil - MDK及芯片对