前一段时间做了一个自动追光云台（大家感兴趣的也可以自己DIY一个呀），用来自动捕捉阳光供太阳板发电提高太阳板的发电效率，我用了一款STM32f103c8t6为主控来控制云台舵机的旋转。感光元器件使用的是光敏传感器（淘宝随便买一款啊很便宜）来感知光强，所以用ADC进行模拟量采集光强信息。下面就来介绍介绍它吧！舵机旋转的控制 舵机的主要组成部分为伺服电机，伺服就是服从信号的要求从而做出相应动作。在信
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2023-10-16 21:08:39
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# STM32 云平台开发指南
在现代物联网（IoT）应用中，STM32微控制器常被用作边缘设备，而云平台则为这些设备提供了强大的数据存储和分析能力。本文将带您了解如何将STM32与云平台连接，确保在物联网环境中顺利进行数据交互。以下是整个实施流程。
## 实施流程
| 步骤 | 描述
文章目录1、使用官方提供的库连接1、获取官方例程2、移植文件3、配置数据上传还有数据下发4、最终配置2、使用MQTT固件进行解析3、尝试连接腾讯云4、尝试连接阿里云 1、使用官方提供的库连接相信最开始用onenet的应该都是用的这个官方的库吧，特别熟悉的代码，目前网上也是非常的广为流传，之前也是用的这个办法，不过有段时间没摸过了，手又生疏了，因此这里就重新来做个记录试试：1、获取官方例程打开我们
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2024-03-30 23:08:02
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在今天这篇博文里，我们将一起深入探讨有关“stm32云平台”的各种知识，尤其是如何从版本对比、迁移指南到实战案例的全流程。这个平台在嵌入式开发和物联网项目中越来越受到欢迎，所以理解它是非常重要的。接下来，我们将系统化地记下如何应对“stm32云平台”遇到的挑战。
## 版本对比
首先，让我们来看看不同版本之间的特性差异，帮助我们更好地理解它们的演变历程。
### 版本演进史
以下是一些版块的
1、STM32图像接收接口使用stm32芯片，128kB RAM，512kB Rom，资源有限，接摄像头采集图像，这种情况下，内存利用制约程序设计。STM32使用DCMI接口读取摄像头，协议如下。行同步信号指示了一行数据完成，场同步信号指示了一帧图像传输完成。所以出现了两种典型的数据接收方式，按照行信号一行一行处理，按照场信号一次接收一副图像。 2、按行读取以网络上流行的野火的demo为
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2023-12-19 18:41:55
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在考虑更换STM32，且跨系列更换，可以看看下面各系列的对比图。1写在前面我不止一次在公众号中提到STM32软件和硬件兼容性的问题，相信有很多人都知道，但同时也有许多人不知道。对于我们从事软件，或者硬件的朋友，如何将一种MCU轻松替换成同一产品系列的另一种MCU非常重要。比如：我们要节约成本，同时又要性能更好，需要将STM32F0更换成G0。这时就需要考虑更换前后MCU
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2024-01-31 18:58:41
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文章目录前言一.需要软件二.minicom配置三.功能选择四.发送数据结语 前言本篇分享：这次将会用几篇博客分享STM32MP157实现串口接收数据上云的一个基础功能，实现STM32MP157的串口在接收到数据时能上传至服务器，让用户可以随时随地查看一个设备的实时信息。上一篇博客中已成功使用4G模块向云平台发送数据，本篇将分享如何使用STM32MP157串口连接4G模块，并通过minicom发送
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2024-06-07 15:25:00
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目录1 项目描述2 项目需求3 搭建环境数字温湿度传感器DHT11光敏传感器MPU6050wifi模块ESP8266OLED屏RC522W25Q128SR04超声波4 技术描述5 概要设计6 界面一7 界面二8 界面三9 界面四10 ONENET云平台界面11项目总结 1 项目描述本次项目借用Keil uVision5单片机C语言开发系统编写，通过J-Link驱动下载HEX程序，烧录到STM32
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2023-08-21 14:05:14
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STM32移植LWIP之客户端与服务端的数据传输
服务端：1 //tcp_server_demo.h
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3 #ifndef __TCP_SERVER_DEMO_H
4 #define __TCP_SERVER_DEMO_H
5 #include "sys.h"
6 #include "includes.h"
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2024-09-05 16:36:17
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要想实现通过代码实现STM32连入阿里云服务器，要首先实现使用AT指令通过串口连接阿里云，大家可以参考我之前的两篇文章，链接如下 链接: 零基础STM32+ESP12F+MQTT连接阿里云服务器完整流程（一、给ESP12F烧写AT/MQTT固件） 链接: 零基础STM32+ESP12F+MQTT连接阿里云服务器完整流程（二、创建阿里云平台并使用AT指令连接阿里云） 文章目录一、下载STM32工程文
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2023-11-06 19:17:14
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本次实验是使用每次传输不超过200B的ESP8266芯片的WiFi模块，WiFi模块内部自有驱动，我们初始化它，只需要发送指定的指令给他就可以了，指定的指令其实是使用USART3的复用的PB10和PB11进行通信，首先看原理图管脚连接下载文档，阅读大概的WiFi指令有哪些，并且返回什么【ESP8266_用户手册_V0.3.pdf】下载APP，用于测试连接是否成功测试.apk程序编写和讲解1.明确我
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2024-01-18 11:24:41
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难点：如何判断接受到的是wifi发送的最后一条信息。利用定时器计时，选定一个合适的计时间断，接受到信息的同时打开定时器计时，如果再次接收到信息再重新计时，直到最后没有接受到信息，计时不被打断，进入定时器中断，则为最后一条信息·。void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_
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2024-06-29 19:25:39
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STM32 长啥样如图所示的是STM32F103VET6的芯片实拍图，芯片正面是丝印，ARM 应该是表示该芯片使用的是 ARM 的内核，STM32F103VET6 是芯片型号，后面的字应该是跟生产批次相关，最上面的是 ST 的 LOGO 。芯片四周是引脚，开发板中把芯片的引脚引出来，连接到各种传感 器上，然后在 STM32 上编程（实际就是通过程序控制这些引脚输出高电平或者低电平）来 控制各种传感
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2023-12-18 21:35:49
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概述：前两篇章已经把esp8266通信部分调试完成，此篇章着力于通过MQTT协议连接阿里云物联网平台。开篇：STM32F767igt6 + RT-Thread + ESP8266第二篇：STM32F767igt6 + RT-Thread + ESP8266本篇张代码：代码地址1.阿里云平台：1.1 初识阿里云物联网平台：阿里云物联网平台提供了一站式的设备接入、设备管理、监控运维、数据流转、数据存储
腾讯云物联网开发平台创建和ESP-12S的固件烧录前言一、腾讯云物联网开发平台的创建1. 创建产品2. 配置产品和创建设备3. 设备三元组说明二、ESP-12S固件烧录1.固件获取2.固件烧录三、连接测试1. 连接WiFi2. 连接腾讯云物联网开发平台3.订阅主题4.发布消息四、腾讯连连App控制 前言 之前用ES
ST联合阿里云推出了云接入的相关培训（基于STM32的端到端物联网全栈开发），所采用的的板卡为NUCLEO-L4R5ZI板，实现的主要功能为采集温湿度传感器上传到阿里云物联网平台，并可以通过物联网平台设置端的温度阈值。对于STM32端的开发，主要涉及两面：基于paho MQTT协议栈连接阿里云；基于Linkkit 协议栈连接阿里云。本文主要讲述基于paho MQTT连接阿里云相关知识。在这里部讲述
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2024-06-19 09:23:05
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GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈 文章目录stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈前言码农工程师，人狠话不多，大家多看图和代码！！！一、准备工作cubemx配置dma初始化的一个注意点二、拆解freemodbus1.porttimer.c文件不再使用（不使用定时器判断接收完成），接口
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2024-03-17 00:43:12
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本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。 第三步，新建一个main.c文件，并添加到
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2023-06-19 15:27:24
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一、SysTick基础简介：SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3
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2024-05-16 14:20:13
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