难点：如何判断接受到的是wifi发送的最后一条信息。
利用定时器计时，选定一个合适的计时间断，接受到信息的同时打开定时器计时，如果再次接收到信息再重新计时，直到最后没有接受到信息，计时不被打断，进入定时器中断，则为最后一条信息·。
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空 //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}WiFi透传模式
#include "wifi.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
/*
AT OK
AT+RST OK
设置波特率:
AT+CIOBAUD=BaudRate OK 版本1.2.0.0
AT+UART=BaudRate,8,1,0,0 OK 版本1.1.0.0
BaudRate 1200
2400
4800
9600
14400
19200
38400
43000
57600
76800
115200
128000
230400
自定义
设置工作模式:
AT+CWMODE=Mode OK
mode
1 Station模式（客户端）
2 AP模式（服务器、热点）
3 Station+AP模式（混合模式）
设置AP模式下的参数:
AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHL,ECN OK
参数 定义 说明
SSID 该AP名称 字符串
PWD 密码 字符串
CHL 通道号 字符串 ，取值为1~14任选
ECN 加密方式 0（OPEN）
1（WEP）
2（WPA-PSK）
3（WPA2-PSK）
4（WPA-WPA2-PSK)
设置透传模式:
AT+CIPMODE=Mode OK
Mode
0 非透传，缺省模式
1 透明传输
设置为服务器:
AT+CIPSERVER=1，PORT OK
PORT
端口号 一般用8080
设置为多连接:
AT+CIPMUX=MODE OK
设置加入AP:
AT+CWJAP=“SSID”,“PWD” OK
参数 定义 说明
SSID 接入AP的名称 字符串
PWD 接入AP的密码 字符串
设置退出AP:
AT+CWQAP OK
设置发送数据:
单路连接（AT+CIPMUX=0）
AT+CIPSEND=Length
多路连接（AT+CIPMUX=1）
AT+CIPSEND=ID，Length
模块收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满Length时发送数据,如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR;如果数据发送成功，返回SEND OK，ID为客户端编号。
设置服务器主动断开时间:
AT+CIPSTO=Timeout 断开时间（0~28800s）
Timeout 服务器主动断开时间0~28899秒
*/
//ESP8266模块和PC进入透传模式
void transtr(void)
{
//设置工作模式 1：station模式 2：AP模式 3：兼容 AP+station模式
W_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);
//让Wifi模块重启的命令
W_send_cmd("AT+RST","ready",20);
delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
//让模块连接上自己的路由
while(W_send_cmd("AT+CWJAP=\"888\",\"88888888\"","WIFI GOT IP",600));
printf("1");
//=0：单路连接模式 =1：多路连接模式
W_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);
printf("1");
//建立TCP连接 远程服务器IP地址 远程服务器端口号
while(W_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"000.000.000.000\",0000","CONNECT",200));
printf("1");
//是否开启透传模式 0：表示关闭 1：表示开启透传
W_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
//透传模式下 开始发送数据的指令 这个指令之后就可以直接发数据了
W_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",50);
}
//ESP8266退出透传模式 返回值:0,退出成功;1,退出失败
//配置wifi模块，通过想wifi模块连续发送3个+（每个+号之间 超过10ms,这样认为是连续三次发送+）
u8 quit_transtr(void)
{
u8 result=1;
u3_printf("...");
delay_ms(1000); //等待500ms太少 要1000ms才可以退出
result=W_send_cmd("AT","OK",20);//退出透传判断.
if(result)
printf("quit_trans failed!");
else
printf("quit_trans success!");
return result;
}
//向ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败
u8 W_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
u8 res=0;
USART3_RX_STA=0;
u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令
if(ack&&waittime) //需要等待应答
{
while(--waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
if(check_cmdstr(ack))
{
printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
break;//得到有效数据
}
USART3_RX_STA=0;
}
}
if(waittime==0)res=1;
}
return res;
}
//ESP8266发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* check_cmdstr(u8 *str)
{
char *strx=0;
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);//strstr字符比较，相同返回1，不同返回0
}
return (u8*)strx;
}
//向ESP8266发送数据
//cmd:发送的命令字符串;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:发送数据后，服务器的返回验证码
void W_send_data(u8 *cmd,u16 waittime)
{
char temp[5];
char *ack=temp;
USART3_RX_STA=0;
u3_printf("%s",cmd); //发送命令
if(waittime) //需要等待应答
{
while(--waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
ack=(char*)USART3_RX_BUF;
printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
USART3_RX_STA=0;
break;//得到有效数据
}
}
if(waittime==0)
{
printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
printf("发送失败");
}
}
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