要想实现通过代码实现STM32连入阿里云服务器，要首先实现使用AT指令通过串口连接阿里云，大家可以参考我之前的两篇文章，链接如下
链接: 零基础STM32+ESP12F+MQTT连接阿里云服务器完整流程（一、给ESP12F烧写AT/MQTT固件） 链接: 零基础STM32+ESP12F+MQTT连接阿里云服务器完整流程（二、创建阿里云平台并使用AT指令连接阿里云）


文章目录

  • 一、下载STM32工程文件
  • 二、解读STM32工程文件
  • 1、默认接线方式
  • 2、部分代码内容
  • 三、测试MQTT通讯
  • 四、实现阿里云控制STM32单片机LED灯的亮灭
  • 总结


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一、下载STM32工程文件

工程文件要用keil5 MDK打开，在烧录程序时会出现各种各样的问题，只要坚持百度，问题一般都可以解决。

代码下载地址
链接:https://pan.baidu.com/s/1gtDpW0-ecaXMYNBSTA-ENQ
提取码:5542
说明：我的工程文件是在ai-thinker下载的示例代码进行修改得来。

二、解读STM32工程文件

1、默认接线方式

UASRT3: 连接USB转TTL模块，用来打印信息（自己可以改用其他串口）
UASRT3: 用来与ESP12F通信

STM32引脚

连接说明

GPIOA2

连接ESPF12的RX引脚

GPIOA3

连接ESPF12的TX引脚

GPIOA4

连接ESPF12的RST引脚

GPIOA5

连接ESPF12的EN引脚

GPIOB10

连接USB转TTL的RX引脚

GPIOB11

连接USB转TTL的TX引脚

注意：ESP12F的GPIO15引脚仍要接地。

2、部分代码内容

  1. mqtt.h（此部分代码需要大家自行修改）
#ifndef __MQTT_H
#define __MQTT_H 			   
#include "stm32f10x.h"


/*
*以下参数需要用户自行修改才能测试用过
*/


#define User_ESP8266_SSID     "abgo"    		//wifi名字
#define User_ESP8266_PWD      "1234567889"      	//wifi密码


#define User_ESP8266_client_id    	"12345|securemode=3\\,signmethod=hmacsha1|"   	//MQTTclientID 用于标志client身份  最长256字节
#define User_ESP8266_username     	"STM32F103C8T6&gvksFxpgc8R"										//用于登录 MQTT 服务器 的 username, 最长 64 字节	
#define User_ESP8266_password		"A256A5DE1F22B4EAB28CA00974D115D074169E9F"          			//用于登录 MQTT 服务器 的 password, 最长 64 字节
#define User_ESP8266_MQTTServer_IP     "gvksFxpgc8R.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"     		//MQTT本地服务器IP或者域名
#define User_ESP8266_MQTTServer_PORT   1883     													//服务器端口号


//自定义Topic
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic  						"/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/user/test"  	

//属性上报
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post			"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thing/event/property/post"
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post_Reply	"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thing/event/property/post_reply"

//属性设置
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set			"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thingrvice/propertyt"
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set_Reply	"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thingrvice/propertyt_reply"

//事件上报
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Event_Post			"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thing/event/${tsl.event.identifier}/post"
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Event_Post_Reply		"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thing/event/${tsl.event.identifier}/post_reply"

//服务调用
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Service_Post			"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thingrvice/${tsl.service.identifier}"
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Service_Post_Reply	"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thingrvice/${tsl.service.identifier}_reply"


extern volatile uint8_t MQTTClosedFlag;  	//连接状态标志
extern volatile uint8_t MQTTReceiveFlag; 	//接收数据标志

void ESP8266_STA_MQTTClient_Link(void);  //MQTT连接阿里云服务器
void Wait_SUB(void);                     //等待接收消息并对消息进行解析
#endif
  1. mqtt.c（其中void Wait_SUB（）这个函数是对接收到的数据进行解析，用到了两个很有用的函数strstr函数和atoi函数，大家可以在哔哩哔哩上观看一下我链接里老师讲的课，思路很清晰，讲的很棒。）

链接: https://www.bilibili.com/video/BV1zR4y1G79f?spm_id_from=333.999.0.0

#include "mqtt.h"
#include "esp8266.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include <stdlib.h>
#include "led.h"

volatile u8 MQTTClosedFlag = 0;
volatile u8 MQTTReceiveFlag = 0;


void ESP8266_STA_MQTTClient_Link(void)                            //MQTT连接阿里云
{
	
	printf("正在配置 ESP8266 MQTT ...\r\n");
	
    ESP8266_AT_Test();						//恢复出厂默认
    ESP8266_Net_Mode_Choose(STA);			//配置热点信息
    while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_SSID, User_ESP8266_PWD));
	ESP8266_MQTTUSERCFG(User_ESP8266_client_id,User_ESP8266_username,User_ESP8266_password);
	ESP8266_MQTTCONN( User_ESP8266_MQTTServer_IP, User_ESP8266_MQTTServer_PORT);
	
	ESP8266_MQTTSUB( User_ESP8266_MQTTServer_Topic);

	ESP8266_MQTTSUB(User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set);
	
	ESP8266_MQTTSUB( User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set_Reply);
	

	ESP8266_MQTTSUB( User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post_Reply);	
	
	printf("ESP8266 MQTT 配置完成 ...\r\n");
	
	ESP8266_Fram_Record_Struct.InfAll = 0;	
	
	
	
	
		
}








void ESP8266_STA_MQTTClient_Pub(void)                     //通过topic给MQTT服务器发送消息
{
	char mqtt_message[1024];
	char str[128] = {0};
	
	
	  
	
	
		//STM32向阿里云发送消息
		

			memset(str, sizeof(str),0);
			memset(mqtt_message,sizeof(mqtt_message),0);
			
		  //sprintf(str,"PowerSwitch:1");//格式化发送字符串到MQTT服务器
			//MQTT_SendString (User_ESP8266_MQTTServer_Topic,str);//发送数据到MQTT服务器
			
			//sprintf(mqtt_message,"{\\\"method\\\":\\\"thing.service.property.post\\\"\\,\\\"id\\\":\\\"2012934115\\\"\\,\\\"params\\\":{\\\"PowerSwitch\\\":1}\\,\\\"version\\\":\\\"1.0.0\\\"}");			
			//MQTT_SendString (User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post,mqtt_message);//发送数据到MQTT服务器			
			
	
}






void Wait_SUB(void)                             //STM32接收阿里云发来的消息并对消息进行解析
{
	  char *ret;
	  char str[20];
	  int  val;
		
    
		if(MQTTReceiveFlag == 1)		//判断是否接收到TCP网络数据
		{
			printf("Message From ESP8266 : %s\r\n",ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF);
		  printf("Length Of Message    : %d\r\n",ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength);	
			
			
			ret=strstr(ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF,"PowerSwitch");              /rstr函数是找到powerSwitch指针位置
			if(ret!=NULL)
			{
		  	//printf("This is : %s\r\n",ret);                                             //测试
				
				
				str[0]=*(ret+13);                                                             //将powerswith后边的数字提取到str中（但是1此时还是字符型） 
				str[1]='\0';
				//printf("This is str : %s\r\n",str);                                         //测试
				
				
				val=atoi(str);                                                                //atoi函数是将字符型数据转换为十进制数字1或者0
				//printf("This is val : %d\r\n",val);                                           //测试
				
					if(val==0)
					{
						  LED1( OFF );			  // 灭
	  	        delay_ms(50000);
					}	
					else if(val==1)
					{
						  LED1( ON );			  // 亮
	  	        delay_ms(50000);
					}
			
				
			}
			
		
		  
		}
ESP8266_Fram_Record_Struct.InfAll = 0;		//清空ESP8266_Fram_Record_Struct接收标志，准备接收下一条消息
			MQTTReceiveFlag = 0;
		
   
}
  1. main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "esp8266.h"
#include "tcp.h"
#include "mqtt.h"
#include "led.h"




int main(void)
{    
  SystemInit();	// 配置系统时钟为72M 	
  LED_GPIO_Config(); //LED 端口初始化 					
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	delay_init();
	uart3_Init(115200);
	ESP8266_Init(115200);	
	ESP8266_STA_MQTTClient_Link();				           	//MQTT连接阿里云
	//UASRT3_RX_TX_TEST();								            //测试串口通讯
  //ESP8266_STA_TCPClient_UnvarnishSend_Test();		  //测试TCP透传模式通讯
	//ESP8266_STA_TCPClient_Test();						        //测试TCP非透传模式通讯
	
	while(1)
	{  
		  delay_ms(60000);
		  
		  //ESP8266_STA_MQTTClient_Pub();                     //通过topic给阿里云发送消息
		  Wait_SUB();                                   //检测阿里云发送的消息并显示   
      
		
	
		
	
	}

}

三、测试MQTT通讯

  1. 将程序烧录进STM32中,并打开串口调试助手。可以看到串口打印出消息
  2. 我们发布和接收到的所有数据都可以在日志服务中看到，其中物理型模型可以在设备中看到并且实时刷新

四、实现阿里云控制STM32单片机LED灯的亮灭

我大概做了一个流程图来解释阿里云控制LED亮灭的过程（APP端大家可以进一步学习）这个过程主要在mqtt.c中的void Wait_SUB()函数中，大家可以认真学习一下代码。

stm32云平台 stm32连接云服务器_阿里云


下面是我的一个演示视频： 在阿里云上发布"PowerSwitch":1，LED灯亮；发布"PowerSwitch":0，LED灯灭。（具体发布什么消息大家可以在代码中改）


阿里云控制STM32的LED等亮灭

整个过程没有很复杂，但是会一直出现很多的小问题，不要放弃，坚持百度，所有的问题都会被解决。
另外，大家也可以进一步学习APP或者微信小程序的开发，可以通过APP端来进行控制，我也打算在考研过后作进一步的学习。