文章目录背景概念对极几何视觉模型基本流程匹配代价计算代价聚合视差计算视差优化References立体
原创
2023-01-03 18:52:24
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这里要求用我们自己计算得到的视差图和给的视差图作比較来比較我们得到的视差图的好坏程度，我视差图返回的值是计算得到的视差乘以3之后的图，所以在计算时我不是两个值相差大于1，而是大于3。由于两个图像都乘3了。所以要大于3。我传入的參数是两个图像的矩阵。由于我是写了一个脚本咯跑全部測例的。在脚本里边已经把
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2017-08-20 11:27:00
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Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-View Stereo and Stereo MatchingCVP
原创
2023-01-03 18:43:26
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stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo，无论数据集还是代码都有很好实现。 一、代码效果： 相关的内容包括28张图片，1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给...
原创
2022-12-25 11:43:22
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MusicHiFi是一种高效的高保真立体声编解码器，它通过将低分辨率的mel频谱图转换为音频，并通过频带扩展提高音频分辨率，最终通过立体声混音生成立体声音频。与以往的工作相比，MusicHiFi提出了一个统一的基于生成对抗网络（GAN）的生成器和鉴别器架构，以及每个阶段的训练过程。此外，还提出了一种新的快速、与下采样兼容的频带扩展模块，以及一种新的快速、与下混音兼容的单声道到立体声混音器，确保输出中保留单声道内容。
摘要之前在3D检测方面的文章层出不穷，也是各个公司无人驾驶或者机器人学部门关注的重点，包含了点云，点云图像融合，以及单目3D检测，但是在双目视觉方面的贡献还是比较少，自从3DOP之后。总体来说，图像的检测距离，图像的density以及context信息，在3D检测中是不可或缺的一部分，因此作者在这篇文章中挖掘了双目视觉做3D检测的的潜力。今天给大家分享的文章又是一个新技术：这篇文章通过充分利用立体
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2022-07-25 11:58:07
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stereo net为了实时性，在低分辨率下采用原始的方法得到初始的视差图，在采用分层迭代细化的方法，细化初始视差图的细节等。
原创
2022-09-10 00:55:44
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L. Di Stefano, M. Marchionni, S. Mattoccia, G. Neri1. DEIS-ARCES, University of Bologna本文主要介绍了基于SAD 的区域匹配的一些加速方法。1.判断匹配的常用的left-right check方法需要正向和反向分别匹配一次，如果一致则认为匹配正确。本文的改进使只需要一次正向匹配就可以判断匹配的正误，方法是...
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2007-06-27 17:20:00
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Thedifferenceisinthenumberofchannels(signals)used.Monousesone,stereousesmorethanone.Inmonauralsoundonesinglechannelisused.Itcanbereproducedthroughseveralspeakers,butallspeakersarestillreproducingthesa
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2017-12-12 14:39:20
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如何在Windows XP中启用立体声混音
双击系统托盘中的“音量”按钮，打开“主音量”窗口
在“选项”菜单中选择“属性”，打开“属性”窗口
选择“属性”窗口“调节音量”部分中的“录音”选项
“立体声混音”默认没有选择，如果要使用立体声混音进行录音的话，必须选择“立体声混音”
单击“确定”后，显示“录音控制”窗口
默认的录
原创
2010-04-13 16:07:26
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作者：dulingwen编辑：3D视觉开发者社区01简介我们知道，现有立体匹配算法一般被分类为局部算法、全局算法和半全局算法，其中局部算法和半全局算法是应用最为广泛的。在局部算法中，一个最简单的做法就是采用某种像素相似性度量，比如像素灰度差的绝对值AD，给定左图中的一个点p，在右图中的对应行上（假设输入是已经校正好的图像）搜索与其AD值最小的点q，这样得到的点q就是p在右图中对应的匹配点，p、q
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2022-10-04 18:08:17
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作者：红薯好吃。论文题目：StereoDRNet: Dilated Residual Stereo Net论文摘要：作者提出一种基于CNN的双目深度估计系统，通过双目预测到的深度图进行体积融合，从而得到场景的三维重建。作者提出的深度优化结构，产生视角连续的视差图并预测遮挡部分，这些都将帮助fusion系统进行几何连续的三维重建。在cost filtering部分作者利用3D空洞卷积获得了更好的滤波
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2022-10-11 18:28:16
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Code：https://github.com/feihuzhang/GANet摘
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2022-07-14 10:49:32
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我喜欢看蓝天白云的景色，心情会变好，希望看到的你心情也会变好，让我们一起加油噶。作者：红薯好吃https://zhuanlan.zhihu.com/p/86151544论文题目：StereoDRNet: Dilated Residual Stereo Net论文摘要：作者提出一种基于CNN的双目深度估计系统，通过双目预测到的深度图进行体积融合，从而得到场景的三维重建。作者提出的深度优化结构，产生视
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2021-04-09 14:47:09
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目录摘要1、简介2、相关工作2.1、基于LiDAR的目标检测2.2、基于单目三维目标检测2.3、基于立体的三维目标检测3、立体R-CNN网络3.1、立体RPN3.2、立体 R-CNN4、3D框估计5、密集3D框队列6、实现细节7、实验8、结论和进一步工作摘要提出了一种充分利用立体图像中稀疏、密集、语义和几何信息的自主驾驶三维目标检测方...
原创
2021-08-13 09:47:36
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作者‖ flow编辑‖ 3D视觉开发者社区导语：本文是由来自牛津大学、百度研究院以及香港中文大学团队发表的论文，该团队提出了域不变的立体匹配网络方法，用于解决立体匹配网络中直接跨域泛化的问题。适合对立体匹配领域感兴趣，并对该领域术语与概念有一定了解的读者学习。论文链接：https://arxiv.org/pdf/1911.13287.pdf代码链接：https://githu
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2022-10-11 14:50:35
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本文对立体匹配算法：Patch Match Stereo实用进行了教程详解。作者丨3D视觉开发者社区01简介我们知道，现有立体匹配算法一般被分类为局部算法、全局算法和半全局算法，其中局部算法和半全局算法是应用最为广泛。在局部算法中，一个最简单的做法就是采用某种像素相似性度量，比如像素灰度差的绝对值AD，给定左图中的一个点p，在右图中的对应行上（假设输入是已经校正好的图像）搜索与其AD值最小的点q，
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2022-12-19 12:55:37
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Attention-Aware Multi-View StereoCVPR 2020Abstractattention-enhanced matching confid
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2023-01-03 18:43:35
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