# Stereo的深度学习
## 引言
在计算机视觉中，立体视觉是一个重要的研究领域。立体视觉的目标是通过两个或多个图像来重建三维场景。传统的立体视觉方法通常依赖于手工设计的特征和几何模型，但这些方法在处理噪声、纹理缺失和非结构化场景等问题时表现不佳。近年来，深度学习的迅速发展为立体视觉带来了新的突破。
深度学习是一种机器学习的方法，通过使用神经网络模型来学习数据的表示和特征。在立体视觉中，
原创
2023-09-07 20:05:20
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文章目录背景概念对极几何视觉模型基本流程匹配代价计算代价聚合视差计算视差优化References立体
原创
2023-01-03 18:52:24
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这里要求用我们自己计算得到的视差图和给的视差图作比較来比較我们得到的视差图的好坏程度，我视差图返回的值是计算得到的视差乘以3之后的图，所以在计算时我不是两个值相差大于1，而是大于3。由于两个图像都乘3了。所以要大于3。我传入的參数是两个图像的矩阵。由于我是写了一个脚本咯跑全部測例的。在脚本里边已经把
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2017-08-20 11:27:00
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Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-View Stereo and Stereo MatchingCVP
原创
2023-01-03 18:43:26
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stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo，无论数据集还是代码都有很好实现。 一、代码效果： 相关的内容包括28张图片，1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给...
原创
2022-12-25 11:43:22
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MusicHiFi是一种高效的高保真立体声编解码器，它通过将低分辨率的mel频谱图转换为音频，并通过频带扩展提高音频分辨率，最终通过立体声混音生成立体声音频。与以往的工作相比，MusicHiFi提出了一个统一的基于生成对抗网络（GAN）的生成器和鉴别器架构，以及每个阶段的训练过程。此外，还提出了一种新的快速、与下采样兼容的频带扩展模块，以及一种新的快速、与下混音兼容的单声道到立体声混音器，确保输出中保留单声道内容。
摘要之前在3D检测方面的文章层出不穷，也是各个公司无人驾驶或者机器人学部门关注的重点，包含了点云，点云图像融合，以及单目3D检测，但是在双目视觉方面的贡献还是比较少，自从3DOP之后。总体来说，图像的检测距离，图像的density以及context信息，在3D检测中是不可或缺的一部分，因此作者在这篇文章中挖掘了双目视觉做3D检测的的潜力。今天给大家分享的文章又是一个新技术：这篇文章通过充分利用立体
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2022-07-25 11:58:07
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一是，隐式连结，用dll编译连结时生成的.h和.lib文件。可以直接调用.dll中的函数。
二是显式连结，不需要其它附加文件，用LoadLibrary和GetProcAdress()函数
一、关于调用方式：
1、静态调用方式：由编译系统完成对DLL的加载和应用程序结束时DLL卸载的编码（如还有其它程序使用该DLL，则Windows对DLL的应用记录减
stereo net为了实时性，在低分辨率下采用原始的方法得到初始的视差图，在采用分层迭代细化的方法，细化初始视差图的细节等。
原创
2022-09-10 00:55:44
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L. Di Stefano, M. Marchionni, S. Mattoccia, G. Neri1. DEIS-ARCES, University of Bologna本文主要介绍了基于SAD 的区域匹配的一些加速方法。1.判断匹配的常用的left-right check方法需要正向和反向分别匹配一次，如果一致则认为匹配正确。本文的改进使只需要一次正向匹配就可以判断匹配的正误，方法是...
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2007-06-27 17:20:00
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动态链接库的使用fangyukuan2010.6.21应用程序可以调用的DLL函数，在DLL中叫做导出函数，而在应用程序中叫做导入函数。应用程序中的导入函数与DLL文件中的导出函数进行链接有两种方式：隐式链接和显式链接。一、隐式链接在建立一个DLL文件时，编译器会自动生成一个与该文件对应的导入库文件（扩展名为lib）。该文件包含了DLL中所有导出函数所有DLL库的名称，应用程序可以根据这个文件来寻
Thedifferenceisinthenumberofchannels(signals)used.Monousesone,stereousesmorethanone.Inmonauralsoundonesinglechannelisused.Itcanbereproducedthroughseveralspeakers,butallspeakersarestillreproducingthesa
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2017-12-12 14:39:20
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动态链接库的创建 fangyukuan 2010.6.20 编写DLL时的函数与一般的函数
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2023-06-06 15:31:39
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如何在Windows XP中启用立体声混音
双击系统托盘中的“音量”按钮，打开“主音量”窗口
在“选项”菜单中选择“属性”，打开“属性”窗口
选择“属性”窗口“调节音量”部分中的“录音”选项
“立体声混音”默认没有选择，如果要使用立体声混音进行录音的话，必须选择“立体声混音”
单击“确定”后，显示“录音控制”窗口
默认的录
原创
2010-04-13 16:07:26
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基础的东西不想多讲，简单的提一句，具体请问度娘。Windows的PE加载器会从执行文件目录下寻找DLL，如果找不到再去其他地方找。把我们特定的DLL伪装成系统DLL，然后放在执行文件目录下，就能实现DLL劫持。劫持来干嘛？ 肯定是要在被干程序体内有一席之地，然后想干什么就干什么。比如劫持ws2_32.dll可以实现抓包，改包，转向等。如何伪造？ 当然是伪造导出表啦，
作者：dulingwen编辑：3D视觉开发者社区01简介我们知道，现有立体匹配算法一般被分类为局部算法、全局算法和半全局算法，其中局部算法和半全局算法是应用最为广泛的。在局部算法中，一个最简单的做法就是采用某种像素相似性度量，比如像素灰度差的绝对值AD，给定左图中的一个点p，在右图中的对应行上（假设输入是已经校正好的图像）搜索与其AD值最小的点q，这样得到的点q就是p在右图中对应的匹配点，p、q
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2022-10-04 18:08:17
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作者：红薯好吃。论文题目：StereoDRNet: Dilated Residual Stereo Net论文摘要：作者提出一种基于CNN的双目深度估计系统，通过双目预测到的深度图进行体积融合，从而得到场景的三维重建。作者提出的深度优化结构，产生视角连续的视差图并预测遮挡部分，这些都将帮助fusion系统进行几何连续的三维重建。在cost filtering部分作者利用3D空洞卷积获得了更好的滤波
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2022-10-11 18:28:16
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Code：https://github.com/feihuzhang/GANet摘
原创
2022-07-14 10:49:32
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