在先前的一系列《云研发：研发即代码》文章里，我们介绍了软件工程的代码化闭环。同时，在《Water：云研发架构模式》介绍了设计这样的开发环境里，我们所需要的一些模式。今天呢，作为这一系列的落地实践，我们将介绍云研发 IDE的设计思想，以及如何实现，当然还有一点儿早期代码：https://github.com/inherd/uncode。第一次声明：这是一个概念性 IDE 的设计，暂不适合任何生产环境
大疆SDK开发笔记1.文档相关1.大疆SDK首页
2.Android SDK文档接入Android的SDK都在这部分，飞控相关的接口。3.Android UX SDK文档 大疆自定义的组件，已经跟飞机关联，直接用即可。4.官方Git库 相关Demo都在里面5.注册成为开发者开发者注册注:每一个Android应用都要注册APPkey,否则调用不了SDK。6.Mobile-UXSDK-Android
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2023-12-18 21:48:40
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DJI M210 RTK V2 + manifold2 O-SDK开发流程及踩坑合集（一）开发工作流程硬件安装软件设定(一) 所有平台（无论是Linux、ROS、STM32还是QT）都得做的工作：1.下载SDK和必备的工具2.启用SDK API3.Onboard-SDK应用程序注册(二) Ubuntu Linux：1.获取串口权限2.标识DJI USB端口（非必须）(三) 带有ROS的Linux
大疆 DJI mobile SDK系列详细教程——运行实例代码（跑通大疆官方提供Mobile SDK里的sample code） 文章目录一、官方文献与资源地址二、操作步骤 提示：昨天在尝试跑通大疆官方所提供的例程时吃了不少苦头，当时也并没有找到相关的开发博文。今天在跑通这一历程后，记录下该篇博文与大家分享。 一、官方文献与资源地址大疆Mobile-SDK官方开发指南大疆官方提供 Android
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2023-11-09 06:50:41
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大疆Mobile SDK初步开发1. 从MSDK示例代码开始配置代码运行环境 （1）下载Moblie SDK：DJI MSDK下载。 （2）准备Android开发环境，推荐使用Android Studio 2.1.1以上版本。官网下载网址：Download Android Studio或者 Android Studio从GitHub上下载Android demo project：Mobile-SD
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2023-09-11 19:27:29
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大疆笔试面试复筛都不单独通知过了，如果没收到拒信就是还没挂。测评笔试之前是性格测试，听说会挂，看来大疆比较重视企业文化。想去大疆，主要是因为企业文化和感情。2022大疆秋招嵌入式软件开发A卷笔试单选、多选、填空、判断、编程。大疆自己做的网站，自己出题，所以，肯定会有很多历年考题的影子，一定多看网上的历年真题。全程一个半小时。其余部分考察基础知识，还是很细的，时间足够用，大概一小时全部写完。 以下是
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2024-04-02 11:53:39
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DJI的OSDK可以说是无人机软件developer的一个大门，想起在当年大三的时候某学长们做的视觉跟踪无人机，由于重点在于视觉跟踪算法，不想开发飞控，他们买了DJI naza飞控作为飞机飞控。可是遇到问题了：怎么用程序控制飞机？ 当时DJI仍未有OSDK接口，他们于是发挥充分的想象力，直接把遥控器拆了，是的，用树莓派对遥控器进行改装，改掉杆位
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2024-09-07 16:28:33
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通过大疆 “桥” 连接，查看日志精灵4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的无人机，它们的连接方式是：无人机通过无线协议连接遥控器，然后遥控器通过USB连接安卓设备，从而实现数据的传递。在无人机二次开发过程中日志打印是一个让人头疼的问题，由于安卓设备是使用USB连接了无人机，而不能跟pc连接，这时候log日志就不容易查看了，之前也试过一些打印日志的方法，比如：
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2024-04-30 15:21:13
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本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分，ios教程参见 IOS教程 .应用程序激活和飞机绑定Note：本教程仅适用于在 中国 使用的应用程序。相同的步骤可用于在现有应用中激活应用和绑定飞机。你可以在这里下载本教程的最终示例项目 Github Page.介绍如果该应用程序在中国使用，DJI飞机固件要求控制DJI飞机的移动应用程序使用用户的DJI账户激活。这将确保操作人员根据其地理位置和
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2024-01-18 19:10:56
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SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。在这个工具包里通常包括各种各样的调试工具、API 文档、开发指南和模拟器。而在大疆 SDK 里（以 Onborad SDK 为例），为开发者提供的工具有： 允许接入 DJI 产品的基
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2023-12-23 20:56:37
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DJI-MSDK启动过程写文档的目的及意义一些关键的类启动过程 写文档的目的及意义在MSDK应用中，各种类和方法的定义是比较容易理解的，但是整个系统的运行机制还是不够清晰，因此，理清楚MSDK的启动文档至关重要。一些关键的类首先一些关键的类在初始化过程中扮演重要的角色，我们要十分清楚和了解他们,只介绍初步关键的用法。DJISDKManager class 此类是将SDK与DJI产品一起使用的入口
本文以大疆官方给出的Android Mobile SDK为例子，讲解怎么在自己的应用程序中导入该SDK，以及注册生产应用程序密匙。本文内容参考官方的英文文档，需要的朋友可以去文末的网址进行查看。包含如下步骤：步骤1: 新建一个工程 步骤2：更新build.gradle 步骤3：进行同步 步骤4：新建一个Java类并继承Application。 步骤5：进行Activity的设置工作 步骤6：配置A
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2023-10-11 08:17:46
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现在无人机越来越便宜了，以大疆的晓为例，作为大疆无人机中的最基础版，只需要3000多元。不过很多人买了无人机之后，发现拍出的照片似乎并没有那么理想？是机器不够高级吗？或许是你没用好！这里我介绍了三个无人机摄影小技巧，希望能帮助大家拍出更好的照片。下面的照片都是用大疆晓(Spark)拍摄。一、构图：注意画面中的线条和形状摄影讲究构图，无人机摄影同样如此。不过由于无人机的视角和普通摄影不同，所以在构图
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2023-11-11 23:52:53
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DJI Windows SDK踩坑记录前言DJI Windows SDK现状DJI官方称WSDK将不会再进行更新维护DJI Windows SDK无法直接控制Mavic 2 pro的飞行姿态一个不熟悉UWP的开发者可能会犯的错误 前言DJI的windows SDK已经近3年未更新，最后一个版本仍为beta版。使用它的人也没有那么多，许多问题网上可以找的到的资料也相对较少，本文记录了我自己踩过的一
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2024-04-09 10:23:58
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功能包简介ROS功能包名称：dji_sdk功能包功能：用于DJI 板载SDK的ROS版本OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、
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2023-12-10 11:07:56
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我们在使用这种PX4开源无人机时，一定要有一个清楚的认识。它和大疆那种消费级无人机在使用和操作上，是有非常大的不同的。大疆的无人机其本身将多传感器的数据进行融合，加之其先进的用户交互界面，将无人机的操作降低到了一个非常低的门槛。但PX4无人机本身是偏向于科研实验和用户DIY的，并没有多传感器融合这样的安全措施，不具备多鲁棒的一个特性。故而在使用PX4这种无人机时，我们就需要遵循它的基本操作步骤，才
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2023-11-21 22:18:44
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linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发一准备我的环境gcc 7.5.0CMake 3.10.2二硬件连接因为我是要使用模拟器，所以要连接一共要连三个地方。1 遥控器与手机/平板（激活时要用）2 N3飞控与电脑（仿真时使用）3 上位机（我这里是Jetson Xavier Nx）和N3飞控的API接口1口不接，需要使用一个USB-TTL进行转接一定检查一下串口是否被识别ls -l /
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2024-01-04 09:51:38
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一、单选1、const *char 和 const char* 定义变量的区别2、关于cache错误的是？3、sizeof 结构体（含位域的）unit16_t
unit32_t
unit8_t4、FIQ中断向量入口地址？（考察ARM知识点）回答：FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。5、R15除了本身的功能还可以作为程序计数器？回答：寄存器R1
# 大疆Python SDK入门指南
### 前言
随着无人机技术的发展，大疆（DJI）成为全球无人机市场的领导者之一。为了满足开发者和爱好者的需求，大疆推出了Python SDK (软件开发工具包)。这使得用户能够方便地控制无人机，访问传感器数据，并实现更多自定义功能。本文将带您了解大疆Python SDK的基本使用，包括一些代码示例，帮助您快速上手。
### SDK简介
大疆Pytho
大疆SDK Java：解决方案与技术分析
大疆的SDK在无人机开发中极为关键，尤其是Java开发环境下的集成与应用。随着无人机技术的普及，越来越多的开发者开始关注大疆的SDK使用。本文将详细探讨在使用大疆SDK时可能遇到的问题，并分享解决的过程，包括技术原理、架构解析、源码分析、案例分析及扩展讨论。
### 背景描述
随着无人机技术的快速发展，大疆的设备广泛应用于个人和商业领域。大疆提供的J
