一、单选1、const *char 和 const char* 定义变量的区别2、关于cache错误的是?3、sizeof 结构体(含位域的)unit16_t unit32_t unit8_t4、FIQ中断向量入口地址?(考察ARM知识点)回答:FIQ的中断向量地址在0x0000001C,而IRQ的在0x00000018。5、R15除了本身的功能还可以作为程序计数器?回答:寄存器R1
Mobile SDK初步开发1. 从MSDK示例代码开始配置代码运行环境 (1)下载Moblie SDK:DJI MSDK下载。 (2)准备Android开发环境,推荐使用Android Studio 2.1.1以上版本。官网下载网址:Download Android Studio或者 Android Studio从GitHub上下载Android demo project:Mobile-SD
转载 2023-09-11 19:27:29
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大家好!识货App公众号全新栏目《社区精选》,每日更新,为大家带来识货社区最优质的笔记,内容包括球鞋测评、穿搭、种草清单等社区最最热门的笔记。今天带来的是第143期:运动相机GoPro 和到底哪个好?(来自识货App社区用户@艺术家6叔)。 和6叔一样喜欢旅行的宝宝们一定有这样的体验:双手持桨征服湍急的河流时,总有一丝遗憾没能够记录下自己的勇敢;第一次潜水看到珊瑚却无法拍照只能跟跟
转载 2024-06-20 17:26:33
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osdk:即djionboard sdk,用来做二次开发的的开发包我使用的ONBOARD SDK版本是:3.6.0 用于A3和N3的二次开发官方的开发文档链接:https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quick-start/index.html开发步骤:我用的工程是stm32,没有用linux和qt上的买A3/N3硬件(我之前的博
DJI-MSDK启动过程写文档的目的及意义一些关键的类启动过程 写文档的目的及意义在MSDK应用中,各种类和方法的定义是比较容易理解的,但是整个系统的运行机制还是不够清晰,因此,理清楚MSDK的启动文档至关重要。一些关键的类首先一些关键的类在初始化过程中扮演重要的角色,我们要十分清楚和了解他们,只介绍初步关键的用法。DJISDKManager class 此类是将SDK与DJI产品一起使用的入口
DJI mobile SDK系列详细教程——运行实例代码(跑通官方提供Mobile SDK里的sample code) 文章目录一、官方文献与资源地址二、操作步骤 提示:昨天在尝试跑通官方所提供的例程时吃了不少苦头,当时也并没有找到相关的开发博文。今天在跑通这一历程后,记录下该篇博文与大家分享。 一、官方文献与资源地址Mobile-SDK官方开发指南官方提供 Android
SDK开发笔记1.文档相关1.SDK首页 2.Android SDK文档接入Android的SDK都在这部分,飞控相关的接口。3.Android UX SDK文档 自定义的组件,已经跟飞机关联,直接用即可。4.官方Git库 相关Demo都在里面5.注册成为开发开发者注册注:每一个Android应用都要注册APPkey,否则调用不了SDK。6.Mobile-UXSDK-Android
转载 2023-12-18 21:48:40
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SDK(Software Development Kit),即软件开发工具包,用来开发适用于某个产品(比如 DJI Phantom 4)或某个平台(比如 Windows)的软件,通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。在这个工具包里通常包括各种各样的调试工具、API 文档、开发指南和模拟器。而在 SDK 里(以 Onborad SDK 为例),为开发者提供的工具有: 允许接入 DJI 产品的基
笔试面试复筛都不单独通知过了,如果没收到拒信就是还没挂。测评笔试之前是性格测试,听说会挂,看来比较重视企业文化。想去,主要是因为企业文化和感情。2022秋招嵌入式软件开发A卷笔试单选、多选、填空、判断、编程。自己做的网站,自己出题,所以,肯定会有很多历年考题的影子,一定多看网上的历年真题。全程一个半小时。其余部分考察基础知识,还是很细的,时间足够用,大概一小时全部写完。 以下是
本文以官方给出的Android Mobile SDK为例子,讲解怎么在自己的应用程序中导入该SDK,以及注册生产应用程序密匙。本文内容参考官方的英文文档,需要的朋友可以去文末的网址进行查看。包含如下步骤:步骤1: 新建一个工程 步骤2:更新build.gradle 步骤3:进行同步 步骤4:新建一个Java类并继承Application。 步骤5:进行Activity的设置工作 步骤6:配置A
DJI M210 RTK V2 + manifold2 O-SDK开发流程及踩坑合集(一)开发工作流程硬件安装软件设定(一) 所有平台(无论是Linux、ROS、STM32还是QT)都得做的工作:1.下载SDK和必备的工具2.启用SDK API3.Onboard-SDK应用程序注册(二) Ubuntu Linux:1.获取串口权限2.标识DJI USB端口(非必须)(三) 带有ROS的Linux
转载 1月前
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功能包简介ROS功能包名称:dji_sdk功能包功能:用于DJI 板载SDK的ROS版本OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包,基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上(如Manifold 2),开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据,经开发者设计的软件逻辑和算法框架,执行相应的计算和处理,生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作,实现如自动化飞行、
# Java 对接的完整流程 接入(DJI)设备的开发流程需要了解相关的SDK、设置开发环境以及编写代码。本文将为你详细列出整个流程,并提供代码示例和说明,帮助你顺利入门。 ## 整体流程 我们可以将整个流程分成以下几个步骤: | 步骤 | 描述 | |------|-----------------------
原创 7月前
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SDK Java:解决方案与技术分析 SDK在无人机开发中极为关键,尤其是Java开发环境下的集成与应用。随着无人机技术的普及,越来越多的开发者开始关注SDK使用。本文将详细探讨在使用SDK时可能遇到的问题,并分享解决的过程,包括技术原理、架构解析、源码分析、案例分析及扩展讨论。 ### 背景描述 随着无人机技术的快速发展,的设备广泛应用于个人和商业领域。提供的J
原创 5月前
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# Java SDK:飞行器编程新体验 ## 引言 (DJI)作为无人机行业的佼佼者,推出了一系列用于开发者的SDK(软件开发工具包),以帮助他们创建自己的无人机应用程序。本文将重点介绍Java SDK,包含其基本概念、如何使用,以及代码示例。通过本文,您将了解如何使用 Java SDK 来控制无人机的飞行,并实现一些简单的功能。 ## 什么是 Java SDK
原创 8月前
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在现代无人机的应用中,Java对接无人机的SDK已经成为了许多开发者必须掌握的一项技能,尤其是在想要实现自动化飞行、数据传输等功能时。掌握这一技能不仅可以提升开发效率,还能拓展无人机的使用场景。因此,本博文将详细记录“Java如何对接无人机SDK”的过程,包括问题背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试以及预防优化等方面。 ## 问题背景 随着无人机技术的飞速发展,越来越多的行业开
原创 6月前
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# Java对接无人机SDK的探索 在无人机技术不断发展的今天,越来越多的开发者希望能够利用无人机来进行各种应用,比如航拍、测绘和巡检。作为无人机制造的领军企业,其提供的SDK开发者能够实时控制无人机。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Java对接无人机SDK,并提供相应的代码示例。 ## 1. 什么是无人机SDK无人机SDK(Software Development
原创 8月前
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 异步线程激活,应该被异步线程共享的数据却设置成了函数的局部变量1)  bug       激活要用所有数据在官方DEMO中测试都没问题,但是一在自己写的程序里运行就报下面的错    我的代码都是从官方DEMO中粘过来的,唯一更改的就是把ui获得数据改成了我自己的数据,添加了头文件和一些变量的声明。SDK_VERSION的值是官方自己的宏定义,按道
通过大 “桥” 连接,查看日志精灵4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的无人机,它们的连接方式是:无人机通过无线协议连接遥控器,然后遥控器通过USB连接安卓设备,从而实现数据的传递。在无人机二次开发过程中日志打印是一个让人头疼的问题,由于安卓设备是使用USB连接了无人机,而不能跟pc连接,这时候log日志就不容易查看了,之前也试过一些打印日志的方法,比如:
转载 2024-04-30 15:21:13
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DJI-OSDK开发一、简介 Onboard SDK,顾名思义就是跑在板子上的一套SDK接口,通过串口与飞控进行通信,通过调用这些接口,developer就可以实现对DJI A3/N3/M100飞控进行起飞、降落、悬停、移动、拍照录像、控制云台等等功能。DJI的飞控做得稳如狗,如果仅仅可通过遥控和DJI专用APP操作飞机,这就限制了DJI飞控在各行各业上的拓展。因此DJI的SDK接口可谓为飞控的拓
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