DJI-MSDK启动过程写文档的目的及意义一些关键的类启动过程 写文档的目的及意义在MSDK应用中，各种类和方法的定义是比较容易理解的，但是整个系统的运行机制还是不够清晰，因此，理清楚MSDK的启动文档至关重要。一些关键的类首先一些关键的类在初始化过程中扮演重要的角色，我们要十分清楚和了解他们,只介绍初步关键的用法。DJISDKManager class 此类是将SDK与DJI产品一起使用的入口
大疆 DJI mobile SDK系列详细教程——运行实例代码（跑通大疆官方提供Mobile SDK里的sample code） 文章目录一、官方文献与资源地址二、操作步骤 提示：昨天在尝试跑通大疆官方所提供的例程时吃了不少苦头，当时也并没有找到相关的开发博文。今天在跑通这一历程后，记录下该篇博文与大家分享。 一、官方文献与资源地址大疆Mobile-SDK官方开发指南大疆官方提供 Android
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2023-11-09 06:50:41
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大疆Mobile SDK初步开发1. 从MSDK示例代码开始配置代码运行环境 （1）下载Moblie SDK：DJI MSDK下载。 （2）准备Android开发环境，推荐使用Android Studio 2.1.1以上版本。官网下载网址：Download Android Studio或者 Android Studio从GitHub上下载Android demo project：Mobile-SD
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2023-09-11 19:27:29
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SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。在这个工具包里通常包括各种各样的调试工具、API 文档、开发指南和模拟器。而在大疆 SDK 里（以 Onborad SDK 为例），为开发者提供的工具有： 允许接入 DJI 产品的基
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2023-12-23 20:56:37
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大疆SDK开发笔记1.文档相关1.大疆SDK首页
2.Android SDK文档接入Android的SDK都在这部分，飞控相关的接口。3.Android UX SDK文档 大疆自定义的组件，已经跟飞机关联，直接用即可。4.官方Git库 相关Demo都在里面5.注册成为开发者开发者注册注:每一个Android应用都要注册APPkey,否则调用不了SDK。6.Mobile-UXSDK-Android
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2023-12-18 21:48:40
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大疆笔试面试复筛都不单独通知过了，如果没收到拒信就是还没挂。测评笔试之前是性格测试，听说会挂，看来大疆比较重视企业文化。想去大疆，主要是因为企业文化和感情。2022大疆秋招嵌入式软件开发A卷笔试单选、多选、填空、判断、编程。大疆自己做的网站，自己出题，所以，肯定会有很多历年考题的影子，一定多看网上的历年真题。全程一个半小时。其余部分考察基础知识，还是很细的，时间足够用，大概一小时全部写完。 以下是
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2024-04-02 11:53:39
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本文以大疆官方给出的Android Mobile SDK为例子，讲解怎么在自己的应用程序中导入该SDK，以及注册生产应用程序密匙。本文内容参考官方的英文文档，需要的朋友可以去文末的网址进行查看。包含如下步骤：步骤1: 新建一个工程 步骤2：更新build.gradle 步骤3：进行同步 步骤4：新建一个Java类并继承Application。 步骤5：进行Activity的设置工作 步骤6：配置A
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2023-10-11 08:17:46
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DJI M210 RTK V2 + manifold2 O-SDK开发流程及踩坑合集（一）开发工作流程硬件安装软件设定(一) 所有平台（无论是Linux、ROS、STM32还是QT）都得做的工作：1.下载SDK和必备的工具2.启用SDK API3.Onboard-SDK应用程序注册(二) Ubuntu Linux：1.获取串口权限2.标识DJI USB端口（非必须）(三) 带有ROS的Linux
功能包简介ROS功能包名称：dji_sdk功能包功能：用于DJI 板载SDK的ROS版本OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、
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2023-12-10 11:07:56
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大疆SDK Java：解决方案与技术分析
大疆的SDK在无人机开发中极为关键，尤其是Java开发环境下的集成与应用。随着无人机技术的普及，越来越多的开发者开始关注大疆的SDK使用。本文将详细探讨在使用大疆SDK时可能遇到的问题，并分享解决的过程，包括技术原理、架构解析、源码分析、案例分析及扩展讨论。
### 背景描述
随着无人机技术的快速发展，大疆的设备广泛应用于个人和商业领域。大疆提供的J
# 大疆 Java SDK：飞行器编程新体验
## 引言
大疆（DJI）作为无人机行业的佼佼者，推出了一系列用于开发者的SDK（软件开发工具包），以帮助他们创建自己的无人机应用程序。本文将重点介绍大疆的Java SDK，包含其基本概念、如何使用，以及代码示例。通过本文，您将了解如何使用大疆 Java SDK 来控制无人机的飞行，并实现一些简单的功能。
## 什么是大疆 Java SDK
大
通过大疆 “桥” 连接，查看日志精灵4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的无人机，它们的连接方式是：无人机通过无线协议连接遥控器，然后遥控器通过USB连接安卓设备，从而实现数据的传递。在无人机二次开发过程中日志打印是一个让人头疼的问题，由于安卓设备是使用USB连接了无人机，而不能跟pc连接，这时候log日志就不容易查看了，之前也试过一些打印日志的方法，比如：
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2024-04-30 15:21:13
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一、单选1、const *char 和 const char* 定义变量的区别2、关于cache错误的是？3、sizeof 结构体（含位域的）unit16_t
unit32_t
unit8_t4、FIQ中断向量入口地址？（考察ARM知识点）回答：FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。5、R15除了本身的功能还可以作为程序计数器？回答：寄存器R1
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分，ios教程参见 IOS教程 .应用程序激活和飞机绑定Note：本教程仅适用于在 中国 使用的应用程序。相同的步骤可用于在现有应用中激活应用和绑定飞机。你可以在这里下载本教程的最终示例项目 Github Page.介绍如果该应用程序在中国使用，DJI飞机固件要求控制DJI飞机的移动应用程序使用用户的DJI账户激活。这将确保操作人员根据其地理位置和
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2024-01-18 19:10:56
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DJI Windows SDK踩坑记录前言DJI Windows SDK现状DJI官方称WSDK将不会再进行更新维护DJI Windows SDK无法直接控制Mavic 2 pro的飞行姿态一个不熟悉UWP的开发者可能会犯的错误 前言DJI的windows SDK已经近3年未更新，最后一个版本仍为beta版。使用它的人也没有那么多，许多问题网上可以找的到的资料也相对较少，本文记录了我自己踩过的一
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2024-04-09 10:23:58
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在先前的一系列《云研发：研发即代码》文章里，我们介绍了软件工程的代码化闭环。同时，在《Water：云研发架构模式》介绍了设计这样的开发环境里，我们所需要的一些模式。今天呢，作为这一系列的落地实践，我们将介绍云研发 IDE的设计思想，以及如何实现，当然还有一点儿早期代码：https://github.com/inherd/uncode。第一次声明：这是一个概念性 IDE 的设计，暂不适合任何生产环境
# 使用Java调用大疆SDK的完整指南
对于新手开发者，使用大疆SDK进行无人机控制可能显得有些复杂。不过，通过一系列简单的步骤，我们可以逐步掌握它。本文将详细介绍如何在Java环境中调用大疆SDK，帮助你高效地开发无人机相关应用。
## 整体流程
下面是调用大疆SDK的基本步骤，我们将一步一步完成：
| 步骤 | 描述 |
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Kinect for Windows SDK开发入门(一)：开发环境配置首先来看一下Kinect设备： 1. Kinect设备黑色的Kinect设备如下图：基座和感应器之间有一个电动的马达，通过程序能够调整俯仰角度，在上面的感应器中有一个红外投影仪，两个摄像头，四个麦克风和一个风扇。打开外面的盖子可以看到里面的构造：这些感应器用来捕捉RGB和深度数据，面对Kinect，从左往右看。最左边
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2024-08-16 13:30:55
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osdk:即dji大疆onboard sdk,用来做二次开发的的开发包我使用的ONBOARD SDK版本是:3.6.0 用于A3和N3的二次开发官方的开发文档链接：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quick-start/index.html开发步骤：我用的工程是stm32，没有用linux和qt上的买A3/N3硬件（我之前的博
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2024-01-19 13:10:38
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linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发一准备我的环境gcc 7.5.0CMake 3.10.2二硬件连接因为我是要使用模拟器，所以要连接一共要连三个地方。1 遥控器与手机/平板（激活时要用）2 N3飞控与电脑（仿真时使用）3 上位机（我这里是Jetson Xavier Nx）和N3飞控的API接口1口不接，需要使用一个USB-TTL进行转接一定检查一下串口是否被识别ls -l /
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2024-01-04 09:51:38
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