《基于低空无人机影像和 YOLOv3 实现棉田杂草检测》单位：石河子大学信息科学与技术学院 作者：薛金利数据获取设备：大疆 DJI 四旋翼无人机悟 Inspire l PRO 相机：大疆禅思 X5 可见光相机 拍照：悬停拍摄，三组对照（5、10、20m） 照片：最大分辨率 4608 pixel×3456 pixel，24 位真彩色 JEPG 格式 作者考虑：深度学习算法需要人工标注样本数据，如果分
DJI的OSDK可以说是无人机软件developer的一个大门，想起在当年大三的时候某学长们做的视觉跟踪无人机，由于重点在于视觉跟踪算法，不想开发飞控，他们买了DJI naza飞控作为飞机飞控。可是遇到问题了：怎么用程序控制飞机？ 当时DJI仍未有OSDK接口，他们于是发挥充分的想象力，直接把遥控器拆了，是的，用树莓派对遥控器进行改装，改掉杆位
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2024-09-07 16:28:33
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在先前的一系列《云研发：研发即代码》文章里，我们介绍了软件工程的代码化闭环。同时，在《Water：云研发架构模式》介绍了设计这样的开发环境里，我们所需要的一些模式。今天呢，作为这一系列的落地实践，我们将介绍云研发 IDE的设计思想，以及如何实现，当然还有一点儿早期代码：https://github.com/inherd/uncode。第一次声明：这是一个概念性 IDE 的设计，暂不适合任何生产环境
标题先给出极速下载地址和方法：提示：gitee上的代码我已经取消同步到github了（同步到2020-4-2日），代码方便大家下载，学习，交流。但是请不要修改上传**（NO git push!)**。码云地址：https://gitee.com/gchasing/ardupilot.git 点击这里链接过去
使用方法：在terminal中，直接git clone https://gitee.com
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2024-06-16 20:54:15
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随着技术的沉淀，无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛，扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域，助力细分行业的升级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具，相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
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2024-01-29 00:21:04
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今天，我们看到了大疆的新专利，显示了新的大疆FPV相机，大疆在未来会发布FPV竞速无人机么？DJI FPV相机新专利去年夏天，大疆发布了FPV数字图传系统，该系统可让您构建自己的FPV无人机，并安装大疆组件以实现高清视频传输，而不是传统的模拟系统。网友OsitaLV分享了一些有趣的专利，它表明了我们认为是用于FPV无人机的新型大疆摄像机。如您在附图中看到的，它显示了摄像机内置在保护壳中的功能，我们
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2024-01-14 08:43:41
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文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver（驱动器）1.4.2 Executor（执行器）1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
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2023-08-17 21:53:13
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一、项目前提随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。截至今年五月，我国有无人机生产企业1353家，无人机数量330034架、注册用户数量达到
基础概念网关设备：能够直接连接云平台的设备，如遥控器、大疆机场均为网关设备MQTT: 物联网通用的MQTT5.0标准协议，是一个客户端服务端架构的发布/定义模式的消息传输协议。Pilot当pilot2与云平台建立mqtt连接后，进行设备绑定后。 设备向云平台推送消息，topic为sys/product/{gateway_sn}/status 进行设备上线// 设备上线
{
"tid": "xx
1.对于同步fifo，每100个cycle可以写入80个数据，每10个cycle可以读出8个数据，fifo的深度至少为？写时钟频率 w_clk,
读时钟频率 r_clk,
写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO
读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO
则，FIFO的最小深度是？
计算公式如下：
fifo_depth = burst_length - burst_le
在权盛电子店里买了ZD680无人机套装，记录拼装调试的大体流程。下面部分操作说明来源于权盛电子提供的教程。一、配置清单机架：ZD680，轴距680mm，机臂直径20mm，材质碳纤，载重3kg电机：致盈X3508 ×4电调：好盈乐天40A ×4桨：碳纤15寸 正反桨各2个遥控器、接收机：乐迪AT9S遥控+配套接收机电池：8000mAh 6S LiPo电池
通过大疆 “桥” 连接，查看日志精灵4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的无人机，它们的连接方式是：无人机通过无线协议连接遥控器，然后遥控器通过USB连接安卓设备，从而实现数据的传递。在无人机二次开发过程中日志打印是一个让人头疼的问题，由于安卓设备是使用USB连接了无人机，而不能跟pc连接，这时候log日志就不容易查看了，之前也试过一些打印日志的方法，比如：
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2024-04-30 15:21:13
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前言上周参加了大疆2022的秋招笔试，我投的是Java岗。题目分为单选、多选和编程题，然后大疆用的是赛码的平台，单选15道占60分，多选5道占20分，编程题2道占20分，这里主要记录分享编程题以及解题思路。编程题两题都是原题，都能在力扣上找到。最小时间差 [中等]题目大意给定一个 24 小时制（小时:分钟 “HH:MM”）的时间列表，找出列表中任意两个时间的最小时间差并以分钟数表示。 示例 ： 输
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2024-04-02 09:35:43
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Navicat 是一套快速、可靠的数据库管理工具，专为简化数据库的管理及降低系统管理成本而设。它的设计符合数据库管理员、开发人员及中小企业的需要。Navicat 是以直觉化的图形用户界面而建的，可以以安全并且简单的方式创建、组织、访问并共用信息。神器用的好，下班回家早，下面就和小编看下 navicat 提高工作效率的功能吧。01.连接数据库方式常见的连接方式为使用用户名和密码连接数据库，设置 my
大疆Tello UDP控制协议接口1. 设计架构2. UDP报文格式2.1 控制报文2.2 查询报文2.3 状态报文3. 命令集3.1 【控制报文】控制命令3.2 【控制报文】设置命令3.3 【查询报文】读取命令4. 状态报文 这里介绍了大疆Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子，如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。1. 设计架构控制流a) 控制端(UDP socket)
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分，ios教程参见 IOS教程 .应用程序激活和飞机绑定Note：本教程仅适用于在 中国 使用的应用程序。相同的步骤可用于在现有应用中激活应用和绑定飞机。你可以在这里下载本教程的最终示例项目 Github Page.介绍如果该应用程序在中国使用，DJI飞机固件要求控制DJI飞机的移动应用程序使用用户的DJI账户激活。这将确保操作人员根据其地理位置和
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2024-01-18 19:10:56
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基于大疆EP和Opencv完成人脸跟随项目知识储备实现步骤环境安装具体步骤总体代码 知识储备我们需要了解三方面的知识，第一方面是python的语法结构，也是最基础的，第二方面是opencv的基础知识，第三方面就是大疆的SDK啦，只有我们具备了这些知识，就可以简单完成人脸识别项目啦。 Opencv学习网站https://www.bilibili.com/video/BV1oJ411D71z 大疆E
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2024-04-22 14:00:07
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与智能手机、个人电脑和互联网的发展类似，无人机也迅速从一种DIY爱好发展成为风靡全球的主流技术。如今的无人机产品一代比一代更小巧、安全、便宜，其飞行功能和拍摄质量也在快速地提高。而在无人机这个规模达百亿美元的行业中，总部扎根于中国深圳的大疆创新（DJI）是其中的龙头企业。根据IDC的数据统计，大疆创新占据着全球消费级无人机市场七成以上的份额，在全球民用无人机企业中排名第一，其创新产品战略不断推动品
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2023-12-08 22:45:41
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大疆公司是一家致力于无人机和相关技术研发的科技公司，而Linux则是一种开源操作系统。在近年来，大疆公司与Linux操作系统结合，推出了众多使用Linux系统的产品，如大疆的无人机产品。下面将对大疆公司与Linux操作系统的结合进行探讨。
首先，大疆公司选择Linux操作系统的原因主要有以下几点。一方面，Linux操作系统具有高度的稳定性和安全性。对于无人机这种高风险的设备来说，稳定性和安全性是
原创
2024-02-05 16:40:02
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01 尼康Z 6/Z 7“眼部识别AF”固件对尼康Z6/Z7用户来说，今天有一个好消息，同时也有一个坏消息。好消息是“眼部识别AF”固件如期而至。除了提供眼部优先对焦外(包括AF-C，同时看网友反馈也能识别猫眼/狗眼识别)，还提高了弱光对焦能力与高速连拍性能，并且修正了一些已知问题。推荐所有Z6、Z7用户更新。* 看说明，固件更新必须使用XQD读卡器。尼康Z6、Z7固件更新详情(可点击查看大图)
