# 深入浅出 Python 中的排序（`sort`）功能
排序是计算机科学中一个重要的概念。在许多实际应用中，我们需要对数据进行排序以便于分析和展示。在 Python 中，我们有多种方法来对数据进行排序，最常用的是 `sort()` 方法和 `sorted()` 函数。本文将详细讨论这些方法的使用，并展示如何根据需求进行定制。
## 1. Python 中的排序概述
在 Python 中，排
目录sort与sorted区别1、调用方式：2、返回值：3、操作对象是否变化：什么对象可以排序 sort：sorted：排序的key函数：方法：自己造：有趣的排序题：多级排序sort与sorted区别1、调用方式： sort是
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2023-10-11 16:57:07
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视频跟踪：基于对比度分析的目标跟踪、基于匹配的目标跟踪和基于运动检测的目标跟踪 基于对比度分析的目标跟踪：主要利用目标和背景的对比度差异实现目标的检测与跟踪。这类算法按照跟踪参考点的不同可以分为边缘跟踪# 形心跟踪和质心 跟踪等。这类算法不适合复杂背景中的目
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2024-09-14 23:39:40
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多目标跟踪算法简述——量测-航机关联针对机动目标跟踪的探讨、技术支持欢迎联系，也可以站内私信 WX: ZB823618313 多目标跟踪算法简述——量测-航机关联多目标跟踪算法简述——量测-航机关联1. 最近邻方法2. 概率数据关联法((PDA)3. 联合概率数据关联算法（JPDA）4. 全邻”滤波器5. 多假设方法（MHT）6. 基于粒子滤波和联合概率数据关联的数据关联算法7. IMM与JPDA
Deep Sort是一种多目标跟踪算法，从基于IoU匹配的Sort算法发展而来，加入了ReID深度网络模型提取深度特征来增加匹配的度量。发布于ICIP 2017，虽然发布比较早，但是实用性大，易于移植到各种应用，速率有保证。在github上有非常多的开源代码。
1⃣️ 参考博文： https://zhuanlan.zhihu.com/p/62858
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2024-08-16 11:07:42
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return quick_sort_2([lt for lt in sort_list[1:] if lt
sort_list[0:1] + \
quick_sort_2([ge for ge in sort_list[1:] if ge>=sort_list[0]])怎么样看懂了吧，这段代码出自《Python cookbook 第二版》，这种写法展示出了列表推导的强大表现力。对于比较排序算
一、 前言近年来研究跟踪的方法很多，各种算法几乎层出不齐，主要可将其分为两类目标跟踪算法，一类是传统的目标跟踪算法，一类是基于深度学习的跟踪方法，而基于传统的目标跟踪算法比较经典的有粒子滤波(pf)、Mean Shift目标跟踪算法以及KLT的跟踪算法又或者叫做Lucas光流法，这些方法各有优缺点：粒子滤波(pf)：能够比较好的在全局搜索到最优解，但其求解速度相对较慢，由于其是基于颜
数据集1. GOT-10k《GOT-10k: A Large High-Diversity Benchmark for Generic Object Tracking in the Wild》Generic Object Tracking Benchmark，提供了一个通用目标跟踪基准，发布于2018年。 网站：GOT-10k: Generic Object Tracking Benchmark
数据关联的秘密是什么？为什么在多目标跟踪中它会成为关键技术？先介绍一下它的由来!如果由传感器传回来的观测数据是真实目标的状态，那么我们是不需要数据关联的，前提是：没有漏检，没有误检，无观测噪声。但是在现实环境中是无法满足如此条件的，甚至，还会出现多目标的情况，为了在这众多不确定性中找到最像目标的那个，我们不得不使用数据关联。误检（本来没目标，但是却产生了假的观测数据） &
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2024-08-08 11:25:31
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Deep SORT是多目标跟踪(Multi Object Tracking)中常用到的一种算法，是一个Detection Based Tracking的方法。这个算法工业界关注度非常高，在知乎上有很多文章都是使用了Deep SORT进行工程部署。笔者将参考前辈的博客，结合自己的实践(理论&代码)对D
原创
2022-08-15 16:34:46
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文章目录1. 下载2.使用指南2.1 主要文件2.2 预处理2.3 跑库与评测2.3.1 跑库2.3.2 评测2.3.3 注意事项 今天推一篇普及性文章，大家知道目标跟踪常用数据集有OTB和VOT系列，现在还有更大的数据集LASOT和TrackingNet出现，此外有一个叫做UAV123的数据集，是一个专门场景的数据集，都是用无人机拍摄，特点是背景干净，视角变化较多，包含123个视频，总大小在
本篇我们介绍如何使用列表的 sort() 方法对元素进行排序。列表 sort() 方法如果想要对列表中的元素进行排序，可以使用 sort() 方法：list.sort()sort() 方法执行的是原地（in place）排序，意味着它会改变列表中元素的位置。默认情况下，sort() 方法使用小于运算符对列表元素进行排序。也就是说，更小的元素排在前面，更大的元素排在后面。如果想要对列表元素进行从大到
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2023-08-14 22:29:37
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目录
一、多目标跟踪背景介绍
1.问题定义
2.难点
3.应用场景
二、相关方法
1.Model free 方法
2. Tracking by detection 方法
1）离线方法
2）在线方法
三、基准多目标跟踪背景介绍问题定义多目标跟踪是将视频中每一帧的物体都
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2024-03-29 06:45:55
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sort算法作为跟踪算法中比较经典的算法，虽然缺点很多，但是依然应用在很多的场景中。网上看了很多的讲解sort算法原理的。感觉看的云里雾里，要不就是一堆公式上来，数学不好的直接窒息。要不就是讲的读者很蒙蔽 。因此我想用最通俗化的语言来讲解一下（也算对这段时间应用sort的一个总结）sort算法总共分为两个模块，卡尔曼滤波和匈牙利匹配算法。使用sort算法的时候其 前面一定会接一个检测器 。这是前提
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2024-04-05 12:22:10
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前言知道大家最关心有没有开源代码了？当然是有了，不仅有代码，连模型一并奉上，请访问如下方案链接，获取完成方案：https://git.openi.org.cn/tjulitianyi/YOLOV4_Pedestrian_Tracking_and_Social_Distance_Judgment_video_CANN目前方案是基于昇腾官方仓库案例进行的二次开发，参考了众多开源代码，因不能一一记清，未
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2024-09-01 19:43:15
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简介SORT是2016年发表的一篇文章《Simple Online and Realtime Tracking》中提出的一个经典的多目标跟踪算法，该算法结合常用的卡尔曼滤波器和匈牙利匹配算法实现了一个简单的在线多目标跟踪框架。由于其超简单的设计，SORT可以以260 Hz的更新速率实现多目标跟踪，远超当时其它的目标跟踪算法。论文地址：https://arxiv.org/abs/1602.00763
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2024-05-10 17:33:59
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目标跟踪文章目录目标跟踪——SORT算法原理浅析目标跟踪——Deep Sort算法原理浅析基于yolov5与Deep Sort的流量统计与轨迹跟踪 文章目录目标跟踪文章目录SORT算法卡尔曼滤波匈牙利算法SORT核心算法流程总结 SORT算法Simple Online and Realtime Tracking(SORT)是一个非常简单、有效、实用的多目标跟踪算法。在SORT中，仅仅通过IOU来进
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2024-03-26 14:03:11
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Simple Online And Reatime Tracking——sort论文主旨： 应用tracking-by-detection方法，认为检测质量很大程度影响跟踪效果，并且跟踪精度和跟踪速度很难权衡； 本文忽略考虑检测框的外观特征，在运动估计和数据关联时只考虑包围盒的位置和尺寸信息，同时也不考虑短期和长期的遮挡问题，因为为了考虑这种遮挡问题，会在跟踪框架中引入相当复杂的因素，作者认为为了
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2024-05-31 00:57:55
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前言利用Python实现OpenCV目标跟踪。废话不多说。让我们愉快地开始吧~开发工具Python版本： 3.6.4相关模块：cv2模块；以及一些Python自带的模块。环境搭建安装Python并添加到环境变量，pip安装需要的相关模块即可。目标跟踪指的是对视频中的移动目标进行定位的过程。在如今AI行业有着很多应用场景，比如监控，辅助驾驶等。帧之间差异通过计算视频帧之间的差异(即考虑背景帧和其他帧
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2023-09-26 11:53:38
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0 摘要论文提出了一个实用的多目标追踪算法，算法在线更新、实时性好。在算法中，目标检测的质量是影响追踪效果的一个关键因素。尽管只是简单的结合了Kalman滤波追踪和匈牙利指派算法，本文依然实现了一个接近于state-of-art的在线追踪算法。另外，由于本文的算法复杂度低，追踪器可以实现260Hz的追踪，比其他state-of-art的追踪器要快20倍左右。1 简介论文提出了一种基于检测实现的多目
