参考：https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c基于PNP (Perspective-n-Point)方法的相机位置求解如果场景的三维结构已知，利用多个控制点在三维场景中的坐标及其在图像中的透视投影坐标即可求解出摄像机坐标系与表示三维场景结构的世界坐标系之间的绝对位姿关系，包括绝对平移向量t以及旋转矩阵R，该类求解方法统称为N点透视位姿求解（Perspective
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2024-02-23 20:51:22
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一、准备工作1.下载VS首先到官网下载对应版本的Visual Studio，这里我下载的是VS2015版的。下载完后，按照一般方法安装即可！2.下载OpenCV同样，在OpenCV官网在下对应版本的opencv。这里我下载的是opencv3.1版本的。下载完后，将文件解压。注意要记住解压到的路径，后面环境配置过程中需要用到。比如我解压到的路径是：C:\opencv\opencv，解压完成后，即安装
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2024-04-03 13:27:05
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通过本套课程,可以学到: 1.opencv的基本操作 2.两个案例,目标追踪&人脸识别 对重点内容,我会提示,包括我再准备这套课程过程中遇到的坑点! 最后代码我会放到git上,章节顺序一致:https://github.com/justinge/opencv_tutorial.git系列文章目录第1章 Opencv 图像基础 和 argparse模块 第2章 Opencv 读取、保存图片和
简介OpenCVOpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。示例代码说明官网的页面虽然很土，但是示例代码还是很良心的：
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2024-04-10 21:53:11
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CV_EXPORTS_W bool
solvePnP( InputArray objectPoints,- 世界坐标系下的控制点的坐标，vector<Point3f>的数据类型在这里可以使用InputArray imagePoints,- 在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector<Point2f>在这里可以使用 I
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2019-01-24 19:58:00
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官方文档对该函数的介绍：bool cv::solvePnP(InputArray objectPoints,InputArray imagePoints,InputArray cameraMatrix,InputArray distCoeffs,OutputArray rvec,OutputArray tvec,bool useExtrinsicGuess = false,int flags =
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2021-09-29 09:54:00
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一、BeautifulSoup概述BeautifulSoup是python的一个库，用于接收一个HTML或XML字符串并对其进行格式化，然后使用提供的方法快速查找指定元素。使用BeautifulSoup需要先安装，安装了python后直接在cmd窗口通过pip3 install BeautifulSoup即可。BeautifulSoup还需要配合使用解析器对字符串进行解析，主要的几种解析
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2023-06-19 10:28:52
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原博客：://blog.csdn.net/abc20002929/article/details/8520063之所以写：场景：给定物体3D点集与对应的图像2D点集，之后进行姿态计算(即求旋转与位移矩阵)。在翻阅opencv api时看到这2个函数输出都是旋转与位移，故做简单分析并记录于此。官方解释：solvePnP(://docs.open
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2022-04-11 13:32:27
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原博客：http://blog.csdn.net/abc20002929/article/details/8520063之所以写：场景：给定物体3D点集与对应的图像2D点集，之后进行姿态计算(即求旋转与位移矩阵)。在翻阅opencv api时看到这2个函数输出都是旋转与位移，故做简单分析并记录于此。官方解释：solvePnP(http://docs.open
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2021-12-22 11:21:08
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本文介绍基于Python中ArcPy模块，对大量长时间序列栅格遥感影像文件的每一个像元进行多时序平均值的求取。 在遥感应用中，我们经常需要对某一景遥感影像中的全部像元的像素值进行平均值求取——这一操作很好实现，基于ArcMap软件或者简单的Python代码就可以实现；但有时候，我们会需要结合同一地区、不同时相的多景遥感影像，求取每一个像元在全部时相中像素值的平均值——这一需求的实现较之前者就
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2024-06-06 11:58:36
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learn opencv website: https://www.learnopencv.com/ learn opencv github:https://github.com/spmallick/learnopencv
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2022-07-21 08:25:18
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本文是通过相机拍摄二维码得到世界坐标和图像坐标点对，求解相机的姿态或目标（二维码）的姿态。
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2022-08-26 09:44:20
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一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、M
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2024-04-18 22:33:46
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OpenCV强大的图像处理被广泛应用与各行各业，如何将其部署到不同的平台是每个OpenCV开发人员必须面对解决的。对于OpenCV开发，很多选择C++实现基本的算法，而如何将算法应用到IOS、Android或嵌入式设备上却 是一个问题，这节将讲解OpenCV 在Android上的部署，这里选择在Android S
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2024-03-25 12:06:52
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（一）Mat矩阵中数据指针Mat.data是uchar类型指针，CV_8U系列可以通过计算指针位置快速地定位矩阵中的任意元素。 二维单通道元素可以用Mat::at(i, j)访问，i是行序号，j是列序号。注：后来知道可以通过类型转换，用指针访问data数据，见后文）。可以用Mat::ptr()来获得指向某行元素的指针，在通过行数与通道数计算相应点的指针。参照OpenCV的Mat::a
任务根据语义分割网络的输出，去求以下任务的结果。（神经网络的后处理操作） （1）画出病灶边界 （2）画出贴近的椭圆 （3）过滤病灶内的噪声 （4）计算病灶的不规则周长 （5）计算病灶面积 （6）画出径线原图预处理假设网络为一个二分类语义分割网络，网络的输出是一个二维的tensor，每个像素的值为0~1的置信度。先预处理操作，通过设置阈值把每个像素转换为0或者255，分别代表背景和目标，生成mask
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2024-04-17 15:39:24
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前言这个算法是IPOL上一篇名为《Automatic Color Equalization(ACE) and its Fast Implementation》提出的，这实际上也是《快速ACE算法及其在图像拼接中的应用》这篇论文中使用的ACE算法，这个算法主要是基于Retinex成像理论做的自动彩色均衡，我用C++ OpenCV实现了，来分享一下。算法原理在论文介绍中提到，高动态图像是指
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2024-05-14 10:25:18
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霍夫线变换OpenCV 提供三种不同的霍夫线变换分别是：标准霍夫变换(Standard Hough Transform, SHT)、多尺度霍夫变换(Multi-Scale Hough Transform, MSHT)和累计概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform, PPHT)。其中多尺度霍夫变换(MSHT)为经典霍夫变换(SHT)在多尺度下的
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2024-04-15 12:43:25
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1、图像与矩阵 一般来说，图像是一个标准的矩形，有着宽度（width）和高度（height）。而矩阵有着行（row）和列（column），矩阵的操作在数学和计算机中的处理都很常见且成熟，于是很自然的就把图像作为一个矩阵，把对图像的操作转换成对矩阵的操作，实际上所有的图像处理工具都是这么做的。计算机视觉中的图像是数字设备捕获到物理世界的表象。图像只是存储在矩阵格式中的数字序列。每个数字是一个考虑的
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2024-02-18 22:02:22
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很多细碎的知识散落在各个角落，每天记录用过的函数和知识点。不积跬步无以至千里。1、cvZero()可以将矩阵置0.2、一个很好的debug网站 http://stackoverflow.com/3、用了Mat确实方便了许多，但是接着就出现了许多莫名奇妙的错误。 integral()CV_EXPORTS_W void integral( InputArray src, OutputArray
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2023-07-25 22:25:34
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