目录1.硬件方案2.SPI通信问题3.DMA超时检测机制4.半双工通信5.从机部分代码6.注意事项1.硬件方案由于项目中单片机的串口资源不够，所以使用SPI来代替串口，通信双方分别是Hi3516EV300和STM32L051，前者作为SPI主机，后者作为SPI从机。硬件连接关系如下图所示。 SPI主从机硬件连接关系 SPI通信需要由主机发起，也就是由主机产生CLK，从机被动应答，那么当从机需要
本文已参与「开源摘星计划」，欢迎正在阅读的你加入。活动链接：https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1. ETherCAT 状态机2. SOEM配置过程2.1 IP初始态转预运行2.2 预运行转安全运行2.3 安全运行转运行2.4 运行状态1. ETherCAT 状态机EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化
转载
2024-07-23 09:09:14
1658阅读
1评论
硬件环境：从机：ESP-32S蓝牙模组 主机：基于CC2541蓝牙芯片的USB蓝牙中继模块需求：主机与从机实现双向通行。从机通过通过通知的方式不断向从机发送数据，主机收到数据是通过USB串口将数据传送到上位机，主机将USB串口的数据通过蓝牙传输给从机，实现对从机的
转载
2024-03-02 10:51:05
447阅读
上文详见ARM攒机指南 - 基础篇(一)
和ARM攒机指南 - 基础篇(二)
下文是软件层面可以使用的优化手段
面向处理器结构的优化可以从以下几个方向入手：缓存命中，指令预测，数据预取，数据对齐，内存拷贝优化，ddr访问延迟，硬件内存管理优化，指令优化，编译器优化等级以及性能描述工具。
缓存未命中是处理器的主要性能瓶颈之一。在FSL的powerp
我们在做设备modbus通讯开始时，经常会碰到没有设备的条件。这种情况下，我们可以采用modbus仿真器来进行调试。这里介绍modsim仿真软件的简单使用。登录www.wangxinzhihui.com下载modsim。 运行modsim，并通过”文件/新建”创建新的设备。 通讯调试从以下三要素入手：通讯接口、通讯参数、数据格式。配置通讯接口：根据硬件选择相应接口 配
FreeModbus开源协议栈的（六）FreeModbus状态机和事件总结从FreeModbus源码中能够发现有很多状态机，了解这些状态机能更快的理解FreeModbus源码流程。下面逐个介绍各个状态机的流程和驱动机制。由于modbus有3种封包模式ASCII，RTU，TCP，这里就以最常用的RTU为例，从源码进行分析，此例程为源码中的win32例程，不过不影响探究流程。分析有不对的地方，欢迎指正
转载
2024-09-23 14:29:28
446阅读
1、Modbus 传输方式标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可
转载
2023-10-09 11:03:08
272阅读
1.DeviceIoControl与驱动交互除了用ReadFile（读设备）和WriteFile（写设备）以外，应用程序还可以通过另外一个WIN32 API函数DeviceIoControl操作设备。DeviceIoControl内部会产生一个IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP，然后操作系统会将这个IRP转发到派遣函数中。我们可以用DeviceIoControl定义除读写以外
# 如何实现MySQL从机当主机
在MySQL的主从复制中，通常一个主服务器（Master）负责写入，而从服务器（Slave）负责读取。但是，有时我们需要将一个从服务器提升为主服务器。这篇文章将指导你如何将MySQL从机设为主机。
## 流程概述
下面是将MySQL从机升级为主机的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|--------|
原创
2024-09-03 03:54:00
24阅读
目录引言一、FreeModbus的获取二、FreeModbus文件夹的介绍三、Modbus文件夹介绍四、小结引言很多做单片机或者嵌入式的朋友对Modbus协议应该不陌生了，Modbus协议也已经成为工控界设备之间通信的一种标准协议。笔者刚开始接触Modbus协议的时候，是自己按照Mod bus协议自己来写的代码，后来接触到FreeModbus后，就开始使用FreeModbus来搭建自己的软件，使用
转载
2024-06-28 23:01:45
268阅读
Ethercat的从站节点地址，首先再看一下 EtherCAT 帧结构因为EtherCAT采用了 IEEE 802.3 作为其标准以太网帧，只是对 IEEE 802.3 Ethernet 规格进行扩充，并未对基本结构进行任何变更，因此可以转送标准的 Ethernet 帧内的数据，同时可以使用标准的以太网控制器，无需单独设计硬件。以太网帧分为以太网头、以太网数据和帧校验序列几个部分。EtherCAT
转载
2024-08-30 22:05:22
600阅读
## Redis主从架构基本概念及配置指导
在使用Redis时，主从复制是一种常见的设置方法，用于提升数据的可用性与负载均衡。然而，在配置Redis主从环境时，有时可能会遇到“主机识别不到从机”的问题。本篇文章将为刚入行的小白开发者详细阐述解决这一问题的流程，步骤及相关代码示例，以帮助你快速上手。
### 流程概述
以下是识别和解决Redis主从配置问题的基本步骤：
| 步骤编号 | 步骤
原创
2024-08-30 08:40:10
90阅读
这是网络编程的基础，tcp的状态转移图说到底就是一个状态机的不同状态之间的转换关系以及触发这些状态需要的条件，一共存在11个状态，我们来逐一分析： 1.CLOSED：起始点，在超时或者连接关闭时候进入此状态。2.LISTEN：svr端在等待连接过来时候的状态，svr端为此要调用socket， bind,listen函数，就能进入此状态。此称为应用程序被动打开（等待客户端来连接）。3.SYN_SEN
### Redis主机从机连接不上的解决方案
#### 1. 概述
在使用Redis时，有时候会遇到Redis主机和从机无法连接的问题。这种情况下，需要逐步排查故障并解决。本文将详细介绍解决步骤和相应的代码。
#### 2. 问题排查步骤
下面是解决Redis主机从机连接不上问题的步骤以及每一步需要做的事情：
| 步骤 | 动作 | 代码示例 | 说明 |
| ---- | ---- |
原创
2024-01-19 04:15:01
118阅读
在网络中，访问一台网络中的电脑是网络应用中的常用功能。但有时候，能ping通对方电脑，却不能访问，这到底是为什么呢？Windows网上邻居互访的基本条件：(1)双方计算机打开，且设置了网络共享资源；(2)双方的计算机添加了“Microsoft网络文件和打印共享”服务；(3)双方都正确设置了网内IP地址，且必须在一个网段中；(4)双方的计算机中都关闭了防火墙，或者防火墙策略中没有阻止网上邻居访问策略
STM32 软件模拟IIC/I2C 完成寻址、读、写、按页写等操作iic.ciic.hmain.c 使用STM32 模拟IIC进行通信，相较于自带硬件接口稳定。 寻址：想要知道总线上挂载的从机数量及其地址，需要在总线写地址，如果相应位有应答，器件地址 （地址位为7位）左移一位低位补0进行显示，无应答位使用“–”替代。实际运行效果: （显示效果类似于树莓派，树莓派显示原7位地址，高位补0） 按页写
转载
2024-10-20 18:44:33
110阅读
1. 前言因为工作的需要，学习FreeRTOS已经有一段时间了。接下来一段时间会定期更新本人学习FreeRTOS的系列笔记。系列笔记主要参考了官方的说明手册和FreeRTOS的源代码。其主要思想是先了解FreeRTOS的对外接口，即理清其对外可见的功能，以此作为切入点，逐步深入其内涵（即内部实现）。这是一种由外而内的学习方法，其好处很明显：由浅入深，逐渐深入；满足不同需求层析的人的需求：对于只需要
马上就要转行了，想把这几天的开发经验总结一下。除了游戏APP没做过，其他方面的APP都折腾过。每次面试都会问别人两个问题，谈谈你最近做过的项目和讲一下你印象最深刻的开发问题（如果回答就继续问他是如果解决的）。说实话这也是反过来问我自己这些年折腾了啥？我觉得这得从两方面说起，首选应该是技术。最令我印象深刻的问题就是安卓的兼容，没错就是兼容。我认为所有安卓程序员不是在解决兼容的路上就是正在准备解决兼容
转载
2024-03-31 08:51:05
45阅读
虚拟机中的概念是这样的： （1）、宿主机：指要安装虚拟机软件的计算机，你花钱买的物理机。 （2）、虚拟机：利用虚拟机工具构造出来的，有一整套硬件设备，有自己操作系统，应用软件。 （3）、宿主操作系统：物理机上安装的，例如在一台Win2K机上安装VMWare （4）、客户操作系统：虚拟机上的操作系统，如Red Hat Linux。 virtualbox默认的网络连接方式如下： 这种连接方式虚拟机可以
转载
2024-04-21 09:54:38
1281阅读
1.伺服系统的发展“伺服(servo)”这个词语源于希腊语,含有“奴隶”的意思。“伺服机构”是按照控制信号的要求而动作控制信号到来之前,被控对象是静止不动的接收到控制信号后,被控对象则按要求动作控制信号消失之后,被控对象又能自行停止。正是基于执行机构这一特点,我们称之为伺服系统。伺服控制系统是一种自动控制系统，它可以使输出能够精确跟随某个目标过程，通常用来控制指定对象的转角或位移，可以使被控对象能
