上文详见ARM攒机指南 - 基础篇(一)
和ARM攒机指南 - 基础篇(二)
下文是软件层面可以使用的优化手段
面向处理器结构的优化可以从以下几个方向入手：缓存命中，指令预测，数据预取，数据对齐，内存拷贝优化，ddr访问延迟，硬件内存管理优化，指令优化，编译器优化等级以及性能描述工具。
缓存未命中是处理器的主要性能瓶颈之一。在FSL的powerp
文章目录前提1. 内核的介绍2. 内核的源码结构3. 内核移植3.1 解压内核3.2 修改内核顶层目录下的 Makefile3.3 导入默认配置3.4 $ make3.4 生成设备树文件3.5 启动板子 前提板子型号：fs4412，样板是samsung的origen芯片型号：exynos4412内核型号：cortex-a9内核架构：armv71. 内核的介绍2. 内核的源码结构3. 内核移植3.
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2024-10-12 10:40:35
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目录1.硬件方案2.SPI通信问题3.DMA超时检测机制4.半双工通信5.从机部分代码6.注意事项1.硬件方案由于项目中单片机的串口资源不够，所以使用SPI来代替串口，通信双方分别是Hi3516EV300和STM32L051，前者作为SPI主机，后者作为SPI从机。硬件连接关系如下图所示。 SPI主从机硬件连接关系 SPI通信需要由主机发起，也就是由主机产生CLK，从机被动应答，那么当从机需要
1、概念 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机
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2024-07-24 22:12:10
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目录一、编写Java源程序二、编译Java源代码三、执行Java源文件四、JVM如何执行字节码文件对于任何一门语言，要想达到精通的水平，研究它的执行原理(或者叫底层机制)不失为一种良好的方式。在本篇文章中，将重点研究java源代码的执行原理，即从程序员编写JAVA源代码，到最终形成产品，在整个过程中，都经历了什么？每一步又是怎么执行的？执行原理又是什么？ 一 编写java
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2024-09-12 07:03:53
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本文目的：在Linux上可以运行docker，顺带说说一些Linux系统的常识（例如systemctl怎么配置，或者软连接啥意思），就是没怎么玩过Linux的人可能有用，玩过Linux的可以忽略此文，自行安装
本系列目的：从入门到实践，最后会完成一个可投入生产的一个实践，刚刚开始比较基础，后面慢慢的深入 环境：centos7 1、下载docker下载地址：ht
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2023-09-02 17:49:52
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主 机：VMWare--Ubuntu-16.04.2-x64-100ask开发板：JZ2440--256M NandFlash, 2M NorFlash, 64M SDRAM, LCD-4.3寸; bootlorder:u-boot1.16, Kernel:2.6.22.6;编译器：arm-linux-gcc-3.4.5 
FreeRTOS的SOEM-master（1.4.1）移植1. 本次移植系统及前提2. 移植三步骤（osal、oshw、soem）2.1 官方soem移植下载2.2 FreeRTOS版本SOEM移植2.2.1 osal.c修改2.2.2 oshw.c修改2.2.3 nicdrv.c修改及增加netdev_hook.c2.2.4 soem的剪切2.2.5 确保lwip开启mac混杂模式3. 测试代
1.伺服系统的发展“伺服(servo)”这个词语源于希腊语,含有“奴隶”的意思。“伺服机构”是按照控制信号的要求而动作控制信号到来之前,被控对象是静止不动的接收到控制信号后,被控对象则按要求动作控制信号消失之后,被控对象又能自行停止。正是基于执行机构这一特点,我们称之为伺服系统。伺服控制系统是一种自动控制系统，它可以使输出能够精确跟随某个目标过程，通常用来控制指定对象的转角或位移，可以使被控对象能
原因 ： 数据帧最后一帧是全为0的帧 从站认为这种操作是非法操作。可以修改主站将最后一帧全为0的帧 不发送。也可以修改从站代码，判定 全为零的帧也是正常帧。 公司的产品需要开发一个通过FOE 进行升级的功能。之前一直用codesys的升级功能，一直也都很正常，但是产品大量销售之后肯定不能让技术支持全跑现场去用codesys去进行升级，故而有了使用SOEM(Simple Open EtherCAT
本文已参与「开源摘星计划」，欢迎正在阅读的你加入。活动链接：https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1. ETherCAT 状态机2. SOEM配置过程2.1 IP初始态转预运行2.2 预运行转安全运行2.3 安全运行转运行2.4 运行状态1. ETherCAT 状态机EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化
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2024-07-23 09:09:14
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一、概要随着云计算集群规模的增长，对资源的监控数据也呈现指数级增长，给后期计算、存储资源扩容带来了极大的考验。如何稳定、永久存储监控数据、快速查询热数据与历史数据一直是大规模云计算集群存在的问题，本文将介绍Thanos 作为Prometheus的监控配套组件， 构造Thanos + Prometheus 的TP组合来完成大规模数据的监控，尤其对查看时间久远的监控数据（冷数据），Thanos帮我们简
进程进程状态进程终止僵尸进程孤儿进程进程优先级并行与并发环境变量程序地址空间虚拟内存地址空间写时拷贝技术内核O(1)调度算法活动队列过期队列实现方式小结 进程状态一般系统进程状态：就绪，阻塞，运行。Linux下主要有：
R运行态： 相当于就绪+运行，并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么在运行中、要么在运行队列中。
S睡眠状态（可中断睡眠态）：意为着这个进程在等待事件完成。
D磁盘休眠状态（
目录 目录简介欧姆定律Ohms law的向量形式图与矩阵关联矩阵incidence matrix邻接矩阵adjacency matrix拉普拉斯矩阵laplacian matrix网络和加权Laplacian矩阵电路相关的物理定律例子不接外部源接外部源带权KATCA关联矩阵的四个基本子空间NACANATCAT总结注计NBCA欧拉公式Eulers formula 笔记源自：清华大学公开课：线性代数2
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大家知道，没有安装操作系统的计算机称为裸体机（
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Computer
）。在我国，裸体机是不能出售的。还有什么好说的？ &n
社区发现（Community Detection）算法用来发现网络中的社区结构，也可以视为一种广义的聚类算法。以下是我的一个 PPT 报告，分享给大家。 从上述定义可以看出：社区是一个比较含糊的概念，只给出了一个定性的刻画。 另外需要注意的是，社区是一个子图，包含顶点和边。 下面我们以新浪微博用户对应的网络图为例，来介绍相应的社区发现算法。 这里在相互关注的用户之间建立连接关系，主要是为了简
# 如何在ARM主机上安装Java
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何在ARM主机上安装Java。在开始之前，我们先了解一下整个流程。下面是一个简单的表格，展示了安装Java的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 下载适用于ARM架构的Java安装包 |
| 2 | 解压安装包 |
| 3 | 设置Java环境变量 |
| 4 | 验证Java安装 |
原创
2023-12-20 06:59:59
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# 如何实现 ARM 架构云主机
在当今云计算的世界中，搭建 ARM 架构云主机已成为一种趋势。ARM 架构以其高效能和低功耗特性在各类应用中脱颖而出。本文将指导你如何实施这一过程。
## 流程概述
在搭建 ARM 架构云主机的过程中，我们需要遵循以下流程：
| 步骤 | 描述 | 预计时间 |
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overviewACPI可以用于ARMv8通用服务器，设计遵循ARM的SBSA (Server Base System Architecture) [0]和SBBR (Server Base Boot Requirements) [1]规格。ACPI规范由UEFI论坛管理，可从http://www.uefi.org/specifications获取相关文档，该规范可通过http://www.uef
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2024-05-17 17:05:04
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ARM是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，而是转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片。物联网是万物互联，基于互联网为人们提供更便
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2023-10-18 22:16:02
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