一、个人主页随笔分类需求：查询当前站点每一个分类的名称以及对应的文章数完成这个需求，就可以展示左侧的分类它需要利用分组查询，那么必须要会基于双下划线的查询。基于双下划线的查询，简单来讲，就是用join。将多个表拼接成一张表，那么就可以单表操作了！表关系图图中箭头开始的英文字母表示关联字段按照箭头方向查询，表示正向查询，否则为反向查询分解步骤：先来查询每一个分类的名称以及对应的文章数看上面的关系图，
dedecms织梦问答等模块支持arclist标签，实现随机调用其他栏目文章就是让模块模板文件支持调用主站的模板，因为调用主站下的/templets/default/模板，也就实现了支持调用所有标签和标签属性。下面是解决方法：不少朋友需要在DedeCms的问答系统、留言本、会员空间导航里调用系统标签，但默认是不支持系统标签调用的，需要对系统文件进行简单的修改。第一步：打开"/include/com
一开始，和很多linuxer新人一样，摇摆于Windows和Linux操作系统之间。由于Windows先入为主的观念，经常因为一些操作习惯放弃使用Linux。随着工作的开展，越来越感受到Linux的优势。同上一篇，大多是软件也是在Ubuntu下使用，理论上也可适用于其他Linux发行版。笔者是互联网IT从业者，下面推荐一些工作中常用的软件。1. 简单文本查看编辑器Leafpad。相信刚入门Linu
淘宝主搜做得还是相当不错，准确性也是比较高的。本篇文章主要想讲讲本人认为淘宝主搜索中做得不错而且值得学习的地方。 搜索主界面： 在常用的搜索中，下拉提示框是比较常用的方法，很多网站都有。而且处于电子商务中的场景，在搜索商品后跟宝贝数量也是很常见的方法，拍拍网和当当网都有这个功能（奇怪的是卓越竟然没有这个功能
在正常的32开发板中，一般主频都是72MHz，这是通过代码配置好的，下面我们就来学习如何把开发板的主频配置为72MHz，以及超过72Mhz。目标：通过本次实验了解如何通过代码配置stm32开发板的时钟主频。一、找到配置主频为72MHz的代码： 1先打开任意一个工程，然后在该工程的CORE文件夹下下找到.s文件，也就是启动文件。 2在启动文件中找到SystemInit();这个函数，进入这个函数，然
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2024-07-10 02:05:19
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本文已参与「开源摘星计划」，欢迎正在阅读的你加入。活动链接：https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1. ETherCAT 状态机2. SOEM配置过程2.1 IP初始态转预运行2.2 预运行转安全运行2.3 安全运行转运行2.4 运行状态1. ETherCAT 状态机EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化
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2024-07-23 09:09:14
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本篇包含的内容：固件库简介开发环境的简介开发板的基础知识一、固件库的介绍：前言： 在51单片机中，我们经常是直接操作 寄存器：P0=0x11; //通过16进制数赋值0，1直接设置寄存器每一位开启关闭在STM32中，面对大量的寄存器，很难全部记住并通过直接赋值来操作，开发效率太低且维护起来很麻烦，于是可以通过函数的方式将对寄存器的操作封装起来，我们大多数时候只需要使用函数调用接口（A
一、硬件准备STM32H743微控制器：STM32H743是一款高性能的微控制器，具有丰富的外设和高处理能力，适合作为EtherCAT主站的控制器。它拥有足够的内存和处理速度，能够处理EtherCAT的实时通信需求。需要确保其外部时钟源稳定，以保证系统时钟的准确性。以太网外设：STM32H743通常具有以太网MAC外设，需要使用外部的以太网PHY芯片（如LAN8742A）来实现物理层的连接。确保P
我们在做设备modbus通讯开始时，经常会碰到没有设备的条件。这种情况下，我们可以采用modbus仿真器来进行调试。这里介绍modsim仿真软件的简单使用。登录www.wangxinzhihui.com下载modsim。 运行modsim，并通过”文件/新建”创建新的设备。 通讯调试从以下三要素入手：通讯接口、通讯参数、数据格式。配置通讯接口：根据硬件选择相应接口 配
1.DeviceIoControl与驱动交互除了用ReadFile（读设备）和WriteFile（写设备）以外，应用程序还可以通过另外一个WIN32 API函数DeviceIoControl操作设备。DeviceIoControl内部会产生一个IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP，然后操作系统会将这个IRP转发到派遣函数中。我们可以用DeviceIoControl定义除读写以外
在Modbus主站与从站之间进行大数据量通信的方法什么是Modbus协议？Modbus是使用主从关系实现的请求 - 响应协议。 在主从关系中，通信总是成对发生 —— 一个设备必须发起请求，然后等待响应 ， 并且发起设备（主设备）负责发起每次交互。 通常，主设备是人机界面（HMI）或监控和数据采集（SCADA）系统，从设备是传感器、可编程逻辑控制器（PLC）或可编程自动化控制器（PAC）。 这些请求
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2023-10-27 00:04:24
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Ethercat的从站节点地址，首先再看一下 EtherCAT 帧结构因为EtherCAT采用了 IEEE 802.3 作为其标准以太网帧，只是对 IEEE 802.3 Ethernet 规格进行扩充，并未对基本结构进行任何变更，因此可以转送标准的 Ethernet 帧内的数据，同时可以使用标准的以太网控制器，无需单独设计硬件。以太网帧分为以太网头、以太网数据和帧校验序列几个部分。EtherCAT
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2024-08-30 22:05:22
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# Modbus协议与Python实现
## 什么是Modbus协议？
Modbus是一种串行通信协议，首次由Modicon（现为施耐德电气的一部分）在1979年开发。它广泛应用于工业设备之间的数据传输，支持主从架构，其中主站（Master）发起请求，从站（Slave）响应请求。Modbus协议可以在多种物理媒体上运行，例如RS-232、RS-485和TCP/IP。
### Modbus的工
如何快速创建一个个人网站，好大的话题，不过这个也可以用会者不难来形容，所以今天我们只能简单说一下大概：1、申请一个域名网站需要通过域名访问，所以搭建网站的第一步肯定要有一个域名，其实会有很多平台提供免费的二级域名，我们可以使用，如果你是小白、新手的话可以用免费的二级域名先跑起来。不过现在域名的价格也不贵，买一个几块钱的特殊后缀的练练手，也是没有问题的。域名可以到阿里云这类大平台去。2、买一个空间也
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2023-07-08 12:35:21
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# Python RTU 主站的应用
在工业自动化中，RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）是用于采集数据的设备。RTU 主站作为系统的控制中心，负责与多个 RTU 进行通信、数据处理和可视化。本文将介绍如何用 Python 构建一个简单的 RTU 主站，以及类的设计示意。
## RTU 主站的功能
RTU 主站主要实现以下几个功能：
1. **数据采集**：定时
STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程。
SOEM协议栈使用1.3.1版本。
可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。
支持DC同步。
可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，
原创
2023-01-17 20:20:55
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# Modbus TCP 在 Python 中的应用
Modbus 是一种广泛使用的串行通信协议，特别在工业自动化领域，主要用于连接监控设备和控制系统。在这篇文章中，我们将探讨如何在 Python 中使用 Modbus TCP 协议构建主站（Client）与从站（Server）之间的通信。我们将提供代码示例，并使用 Mermaid 语言展示关系图和序列图，以帮助读者更好地理解 Modbus TC
Modbus 协议1 Modbus协议简介 Modbus是最常用的设备之间的通信协议，广泛用于传感器、PLC、监控系统等应用中。Modbus的主要功能是是实现设备之间，设备和系统之间的数据交换。 如果设备之间是串口连接，则使用Modbus RTU通信格式。如果设置之间用网线连接，则常用Modbus TCP通信格式。 以下主要以Modbus RTU方式进行介绍。2 通信方式 Modbus设备可分为主
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2023-10-16 02:41:27
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# 使用Python实现Modbus TCP主站
在工业自动化中，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议。在这里，我们将讨论如何使用Python创建一个Modbus TCP主站。作为新手，你将学习必要的步骤和相应的代码实现。
## 流程概览
在实现Modbus TCP主站之前，让我们整理一下整个开发过程。下面是各步骤及所需工具的表格：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-21 04:55:41
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连接行情主站Python的过程记录
在进行金融数据处理时，连接行情主站的Python程序是一个非常重要的环节。为了帮助各位将此问题解决，我们将一一剖析环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、排错指南和性能优化的过程。
## 环境准备
首先，我们需要确保环境中有必要的依赖库和工具。
安装指南如下：
```bash
# 对于Ubuntu系统
sudo apt-get install pyth
