一、硬件准备STM32H743微控制器：STM32H743是一款高性能的微控制器，具有丰富的外设和高处理能力，适合作为EtherCAT主站的控制器。它拥有足够的内存和处理速度，能够处理EtherCAT的实时通信需求。需要确保其外部时钟源稳定，以保证系统时钟的准确性。以太网外设：STM32H743通常具有以太网MAC外设，需要使用外部的以太网PHY芯片（如LAN8742A）来实现物理层的连接。确保P
基于STM32H743的SOEM（Simple Open EtherCAT Master）的代码示例，展示了如何在STM32H743微控制器上使用SOEM库实现EtherCAT主站功能。首先，确保你已经在你的开发环境中集成了SOEM库。你可以从SOEM的官方网站下载并添加到你的项目中。#include "stm32h7xx_hal.h" #include "soem.h" // 定义EtherC
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