近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
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2019-07-30 16:02:07
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近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
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2021-07-15 11:02:07
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视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping，中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置，并同时构建环境三维地图，是计算机视觉领域以及机器人领域中非常关键的一项技术，有着非常广泛的应
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2020-03-22 22:20:00
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SLAM中文全称叫做：实时定位与建图技术(Simultaneous localization and mapping).SLAM技术就是通过利用传感器比如：摄像头或者雷达对周围环境进行录像，然后把环境通过三维重建建图出来。最终把这周围的地图记录下，那就可以精确导航了。SLAM的应用有哪些？答：从名字可以看到SLAM的作用：定位和建图。我们通常用的地图是用导航系统（如：北斗导航系统）来定位，这个虽然
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2024-01-12 10:40:39
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随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是
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2017-12-04 17:43:00
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本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式，且主要介绍基于视觉（Kinect）的实现方式。
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2022-08-08 11:28:34
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这学期SLAM技术课程遇到最多的问题，或者说困难更合适，其实和学生无关。专业培养方案中，SLAM技术是双语课程，但此课对数学要求极高，通常应用型本科院校学生的数学基础并不具备直接学习此课程的条件；操作环境要求学生需在Linux系统下完成，虽然现在有云端实践平台，但掌握基本的Linux命令依然是必不可少的基础，对于机器人工程专业学生而言，课程体系忽略了这块训练，使此课孤立于课程体系中，无法和现有培养
原创
2022-03-20 11:01:45
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文章目录一、 使用gmapping 算法构建地图Slam 算法介绍HectorSLAMGmappingKartoSLAMCartographer步骤如下（参考官方给出的步骤，我会注释需要注意的地方）：二、gmmaping算法相关参数解释三、navigation 自主导航四、总结 这一篇的建图是后面功能实现的基础，图建不好，会严重影响后面的导航和抓取，所以建图尽量准确，能够省去很多麻烦事。 一、
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2024-08-18 11:01:17
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书籍：Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping作者：Janusz Bğdkowski出版：Springer原文地址：书籍推荐-《大规模SLAM技术》01 书籍介绍本书专为希望增加移动建图系统知识的工程师和研究人员编写。因此，导出的信息流被划分为与某些移动地图数据
原创
2023-03-09 13:09:29
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RRT 算法以其树形结构的构建方式，通过随机采样和目标向导的策略，有效地实现了路径的逐步构建，适合于动态或未知环
SLAM的定义及用途：如它的名字所告诉我们的：即同时定位（Localization）与建图（Mapping）。应用场景一般多见于机器人导航，场景识别等任务。SLAM的主要过程：跟踪运动中的相机，估算出其在每个时刻的位置和姿态（用一个包含旋转和平移信息的变量来表示：矩阵或者向量），并将相机在不同时刻获取的图像帧融合重建成完整的三维地图。传统的SLAM可分为视觉前端和优化后端两大模块。视觉前端：视觉前
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2022-09-30 11:37:51
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作者：seven_论文链接：https://arxiv.org/abs/2205.09256 代码链接：https://github.com/guilk/VLC视觉语言Transformer（Vision-Language Transformers）一直是多模态领域中的重要研究话题，其可以同时对图像数据和语言数据进行编码，将二者在嵌入空间中对齐进而去执行下游任务。但是现有的关于视觉语言Transf
经典视觉SLAM框架整个视觉SLAM流程包括以下步骤：1. 传感器信息读取。在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。2. 视觉里程计（Visual Odometry，VO）。视觉里程计的任务是估算相邻图图像间相机的运动，以及局部地图的样子。VO又称为前段。3. 后端优化（Optimization）。后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿以及回环检测的信息，
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2023-10-20 17:09:00
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过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。
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2019-10-31 15:28:56
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首先，说明一下我并不熟悉SLAM理论，也不感兴趣。
原创
2022-04-11 11:26:08
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首先，说明一下我并不熟悉SLAM理论，也不感兴趣。阅读了一些资料，传统SLAM学习方法大致如下：openSLAM官网研读算法原始论文 理解算法基础上阅读开源代码 将其应用到具体实践中 发现参数或其他问题优化改进，给出更好的方案这里以gmapping为例吧？前期工作：参考：openslam-org.github.io/gmapping.htmlGMapping is a ...
原创
2021-08-19 14:14:08
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最近整合任务有点重，所以现在才更= =。之前做过一个图像智能缩放（retargeting）算法的报告，其中主要学习的是Shai于07年提出的Seam Carving，今天在这里复习一下，这个方法已经提出快10年了，所以后续也有很多优秀的算法，欢迎大家一起讨论分享。 传统的图像缩放技术首先介绍算法提出的背景，图像是当代信息传播的重要媒介，然而多种多样的显示设备和应用对图像尺寸的要求各有不同，传统的缩
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2023-10-25 12:31:55
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SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。在1990年，[1]首次提出使用EKF（扩展卡尔曼滤波器）来逐步估计机器人姿态的后验分布以及地标点的位置。实际上，机器人从未知环境的未知位置开始，通过反复观测运动过程中的环境特征来定位自身的位置和姿态，然后根据自身的
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2022-10-05 13:39:07
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