Interactive Messager - jQuery EasyUI Demo Interactive Messager Click on each button to display interactive message b...
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2015-04-17 16:35:00
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SLAM的定义及用途：如它的名字所告诉我们的：即同时定位（Localization）与建图（Mapping）。应用场景一般多见于机器人导航，场景识别等任务。SLAM的主要过程：跟踪运动中的相机，估算出其在每个时刻的位置和姿态（用一个包含旋转和平移信息的变量来表示：矩阵或者向量），并将相机在不同时刻获取的图像帧融合重建成完整的三维地图。传统的SLAM可分为视觉前端和优化后端两大模块。视觉前端：视觉前
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2022-09-30 11:37:51
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经典视觉SLAM框架整个视觉SLAM流程包括以下步骤：1. 传感器信息读取。在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。2. 视觉里程计（Visual Odometry，VO）。视觉里程计的任务是估算相邻图图像间相机的运动，以及局部地图的样子。VO又称为前段。3. 后端优化（Optimization）。后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿以及回环检测的信息，
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2023-10-20 17:09:00
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SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。在1990年，[1]首次提出使用EKF（扩展卡尔曼滤波器）来逐步估计机器人姿态的后验分布以及地标点的位置。实际上，机器人从未知环境的未知位置开始，通过反复观测运动过程中的环境特征来定位自身的位置和姿态，然后根据自身的
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2022-10-05 13:39:07
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自.net 3.5起，MS在System.Linq命名空间下的Enumerable对象中提供了一组IEnumerable的扩展方法，从而极大的方便了我们的查询操作。尽管如此，由于IEnumerable用得实在太多，我们在实际的开发过程中往往还是会针对IEnumerable对象补充一些扩展函数。
可能是MS也发现了现有的扩展函数还不够用，官方自己有发布了一个扩展函数库Interactive Exte
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2013-07-07 00:49:00
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# 如何实现"VSCode .NET Interactive"
## 引言
本文将介绍如何在VSCode中使用.NET Interactive扩展，帮助刚入行的小白快速上手。我们会逐步展示整个流程，并提供每一步所需的代码和相应的注释。
## 步骤概览
下表展示了实现"VSCode .NET Interactive"的整个流程。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1
原创
2023-08-28 07:02:54
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%-------------------------------------------------------------------------% FILE: slam.m% AUTH: L
原创
2022-10-10 15:52:14
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介绍Slam：同步定位与建图，就是在定位的同时，建立环境地图。主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。下图为slam主流框架：传感器感知在视觉SLAM中主要为传感信息的读取和
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2023-02-05 09:57:31
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SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同时定位与地图构建），它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。经典视觉SLAM框架视觉里程计（Visual Odometry,VO):估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。后端优化（Optimization):接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以
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2023-06-20 09:59:45
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同步定位和建图(SLAM)几十年来一直是机器人感知和状态估计的核心问题.SLAM文献的很大一部分直接或间接地集中在地图表示的问题上.最近，基于梯度的学习方法已经改变了几个领域的前景(例如图像识别，语言建模，语音识别).然而,这种技术在SLAM中的成功有限,从形式上来说,我们需要一个将图像中的像素(或者一般来说，
原创
2021-07-16 17:23:12
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Comparison of Laser SLAM and Visual SLAM 目前，SLAM技术广泛应用于机器人、无人机、无人机、AR、VR等领域，依靠传感器可以实现机器的自主定位、测绘、路径规划等功能。由于传感器的不同，SLAM的实现方式也不同。根据传感器，SLAM主要包括激光SLAM和vis
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2020-07-05 12:28:00
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去年读了不少论文，但是感觉还是记录下来印象更深刻一些。就在知乎记录吧，内容基本都是是翻译过来的，由于时间有限，没有仔细润色，可能不太通顺，以后在慢慢改。
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2022-12-28 15:55:06
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7.1.3. Interactive Consoles 7.1.3.1. Using Irb 在rails开发工具中最重要的莫过于交互式命令行了，或者是控制台。使用ruby的标准交互式ruby库(Irb),在控制台中通过命令行你可以访问应用中的每一个部分。你可以加载ActiveRecord对象，检查和编辑数据，往数据库中保存更改的数据。你可以提交控制器请求，并且检查其结果，不单是对HTML响应
翻译
精选
2008-11-27 10:43:18
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Interactive shell is not supported hdc
随着计算机技术的不断发展，人们对于交互式操作的要求也越来越高。然而，有时我们会遇到一些限制，比如在某些环境下无法使用交互式shell。本文将介绍什么是交互式shell，以及为什么会出现"Interactive shell is not supported hdc"的报错信息。
首先，让我们来了解一下什么是交互式she
资料一：login shell与 non-login shell的区别： 当你到家目录并且点用户图标，输入密码回车的时候
原创
2022-05-29 00:10:30
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SLAMCODE:https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM可能问题3.问题3//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：
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2021-09-06 17:25:30
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