随着模型越来越大、越来越复杂，人们很难轻易的读懂它们。在这种情况下，子系统通过把大的模型分割成几个小的模型系统以使得整个系统模型更简捷、可读性更高，而且这种操作并不复杂。举一个简单的例子，考虑在例1中提到的汽车模型，其Simulink模型图见图7.5.1。
这种做法不仅节省了建模时间，而且可以保证在多次建模中不会因失误而在
Simulink实现ESO（扩张状态观测器）ADRC最核心的创新点在于ESO，与PID相比，不仅基于误差控制，还基于扰动进行控制量计算。1、ADRC的控制框图如下：主要包括跟踪微分器（TD）、非线性状态误差反馈（NLSEF）、扩张状态观测器（ESO）。2、ESO的公式：3、用simulink搭建eso，如图所示：4、将上述eso封装为subsystem，输入输出如下所示：...
原创
2021-07-06 13:56:33
3200阅读
If-else子系统 Simulink也可以表达If-else语义，通过一个感应灯控制模型来练习一下if-else的构建方法吧。 首先学习一下if-else相关模块： if模块，就跟我们写python和其他语言的if一样，作用就是对输入的变量是否符合判断条件。满足条件则在if接口输出一个子系统的触发信号，不满足条件则在else接口输出一个子系统的触发信号。
转载
2024-04-20 17:31:49
623阅读
2022/12/10改我重新搭建了一个simulink模型文件，已上传网盘：（有问题请评论提出，有空会改正）链接：https://pan.baidu.com/s/1EIfzICPp2XgwKr7Uhzv-aA 提取码：25791、理论基础 主要参考韩老的论文：《从PID技术到"自抗扰控制"技术》。对于系统： 这是一个常见的
转载
2024-04-29 20:23:32
911阅读
点赞
文章目录参考资料1. 基本概述2. 误差动力学模型3. python 实现 参考资料车辆模型-跟踪误差模型Vehicle Dynamics and Control1. 基本概述车辆横向控制主要通过控制轮胎转角实现，而对于驾驶员来说，可直接操控的是方向盘角度，因此在搭建车辆动力学模型时，可以建立以相对于道路的方向和距离误差为状态变量的动力学模型。假设——:车辆重心距车道中心线的距离；:偏航角误差；
1 APQP之发展历史
APQP=Advanced Product Quality Planning, 即先期产品质量策划，是汽车厂商（OEM）规范其供应商产品及过程开发的一个工具。APQP的前身是福特汽车的AQP(Advanced Quality Planning)。1980年代初期，福特汽车使用AQP流程来帮助供应商提高产品开发质量。由于效果不错，AQP的成功经验随即在美国其他OEM得
转载
2024-09-03 08:51:36
255阅读
OCS认证辅导——OCS认证与GOTS认证简介及差异对比 近日，美国非营利组织Textile Exchange推出新的有机认证标准——有机含量标准(The Organic Content Standard)，简称OCS。该标准通过跟踪有机原材料的种植从而监管整个有机产业链。Textile Exchange表示，OCS将取代现有的OE(Organic Excha
转载
2024-08-12 19:37:56
651阅读
AEO认证即经认证的经营者（Authorized Economic Operator）的缩写。在世界海关组织（WCO）制定的《全球贸易安全与便利标准框架》中被定义为：以任何一种方式参与货物国际流通，并被海关当局认定符合世界海关组织或相应供应链安全标准的一方，包括生产商、进口商、出口商、报关行、承运商、理货人、中间商、口岸和机场、货站经营者、综合经营者、仓储业经营者和分销商。AEO认证定义 世界海关
标识符命名原则标识符的名字应当直观，其长度应当符合“最小长度，最大信息量”原则非矩阵变量变量名应该以小写字母开头的大小写混合形式 譬如：shadowFadingTable，servingSector， rxBufferForRe userID，userPriorityProfile，mcsOneRetrieval等。循环变量应该以 i 、j 、k 等为前缀，如for i_File = 1：nFi
以Simulink里面的repeat的模块为例再了解一下MATLAB的frame based和sample based的两种处理方式。repeat的参考页面repeat就是进行重复，除了指定重复率\(L\)之外，还有几种常用的重复设置，这些设置选项在downsample等等模块当中也很常见。从两种重复思路Frame-Based Processing和Sample-Based Processing来
转载
2024-07-02 21:23:59
130阅读
PC时代，基于签名技术的终端安全防护技术在广大企业及个人用户的网络安全防护体系中长期占据着重要的位置，杀毒软件产品成为网络安全领域必不可少的代表产品之一。然而，随着全球企业数字化转型进程的持续推进，新兴技术不断涌现并快速发展，企业的业务模式和所处网络环境已经不可同日而语。由于EDR将威胁检测的时间线进行了延长，具备更为强大的终端安全信息检测、分析、响应与溯源能力，帮助企业提升对高级持续性威胁、零日
电感由导线绕在磁芯上构成。磁芯的类型和导线的圈数决定了电感值。其他的特性由线圈缠绕的方法，导线的粗细和电感的尺寸等决定。真实电感不仅仅有理论电感的 L值，根据工艺和结构的不同还具有多种特性，实际使用中这些特性不能简单忽略。直流电阻（DCR）：电感的直流电阻值，由绕线圈数和线的直径决定。
通流能力（Irms）：电感由于有电阻损耗所以会发热，在热量不损坏电感的情况下，最大允许持续流过的电流。自谐振频率
文章目录前言一、全维状态观测器 前言本文主要提到的是闭环形式状态观测器中的全维状态观测器，建议有时间可以阅读上一篇开环形式的状态观测器(篇幅不长)以理解状态观测器。一、全维状态观测器 全维状态观测器是闭环状态观测器的一种。还是从非常常见的公式开始： 所谓全维状态观测器，就是以y和u为输出，且其状态变量与原系统状态变量满足 这很容易理解，就是我的模拟系统的输出最终与原系统的输出是一样的
用信息论的方式理解带宽和速率的关系在现代网络技术的讨论中，人们常以“带宽”表示信道的数据传输速率，“带宽”与“速率”几乎成了同义词。信道带宽与数据传输速率的关系可以奈奎斯特(Nyquist) 准则与香农 (Shanon) 定律描述。这两个定律从定量的角度描述“带宽”与“速率”的关系。任何信道都不是理想的，信道带宽总是有限的。由于信道带宽的限制和信道干扰的存在，信道中的数据传输速率总会有一个上限。早
感觉期中考试过后的现控难度有所提升。 7. 状态反馈和状态观测器 通常认为在这样一个系统中，矩阵A往往能表示其动态性能。 例如说，A不好=系统响应不好，A不稳定=系统不稳定。传统的系统设计（P，PD，PID，超前-滞后）都有一些局限性：人们都是凭借经验设计，以及系统的响应只能被有限的方式所影响。基于状态空间法，可以通过特征值的位置使设计者得到理想的动态性能。在实际中，这种影响是有限的，因为传感器和
转载
2024-10-12 11:29:38
48阅读
我国目前对于可靠性工程师的市场需求量非常大，而且薪资也会高于一般的质量工程师。尤其是近几年铁路行业、汽车行业、电子行业对产品可靠性的要求越来越高。我本人也是刚入门到可靠性行业，由于自身硬实力不足，这也让我产生了报考注册可靠性工程师的考试的想法。希望通过这次的培训考试对我的职业生涯有所帮助。回想我自己的备考经历，给大家详细的分享一些备考信息，以及我自己在备考可靠性工程师考试的经验，希望能够帮助到大家
什么叫EPR能效认证？如今，各行各业都要求环保节能。欧盟能效ERP为了鼓励制造商和进口商和进口商为消费者提供更多的节能产品。欧盟能效的人很多ERP如何认证，是否要办理，什么产品需要办理，办理时间等问题比较好奇，今天小编就给大家一一讲解。ErP认证是基于欧盟的CE标志下ErP指令的认证要求，ErP指示是新欧洲CE作为标志法规CE标志指令，ErP现在需要连接指令LVD指令，EMC指令，RoHS与其他要
simulink实现模糊PID控制模糊系统，建立simulink实现主程序设计。
原创
2023-05-17 14:02:48
763阅读
点赞
##MATLAB之Simulink基础 通过前面的学习，我们掌握了MATLAB脚本和GUI的基本操作和分析方法，今天我们再讲另一种MATLAB中的工具——Simulimk。 Simulink是MATLAB中的一种可视化工具，Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。 Simulink提供图形编辑器、可自定义的
转载
2024-09-08 22:34:49
80阅读
本节以最广泛应用的二阶系统为例介绍通用的线性观测器。非线性的扩张状态观测器将在将在自抗扰控制中介绍。观测器设计问题，就是重新构造一个系统，利用原系统中可以直接测量到的输出向量和输入向量作为它的输入信号，并使其输出信号在一定提法下等价于原系统的状态，通常为重构状态或估计状态，称这个重新构造的系统为观测器。对线性控制系统
