在完成小车每一个小功能时，第一步要了解原理和电路连接方式。之后才能开始编码控制。这一篇就来讲解小车的基本运动功能，即前进、后退、左转、右转、停止。（当然你也可以自己添加，左后转和右后转）该部分用到的硬件模块：步进电机、橡胶轮、L298N电机驱动板、树莓派、12V的锂电池组、杜邦线若干。电路连接焊接电机上的线 这部分焊接比较简单，如果你买的步进电机上的线已经连接好，就不需要焊接。如果没有焊接线，找两
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2024-10-23 12:09:45
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文章目录前言一、制作思路二、讲解与说明1.控制部分代码思路2.通信部分代码讲解3.过程经验以及注意事项开源网址 前言暑假没事做，从学校带回了一些开发板（stm32F407和k210），在B站学习了串口的多位通信以及串级PID，制作了一个具有来拒去留、可控制位置、控制轮子转速以及舵机转向功能的视觉小车。在这里做一个开源，顺便讲解一下该视觉小车的制作思路和过程。演示视频戳这里https://www.
前言： 我们的智能车一共有三个轮子，两个轮子是通过电机控制的，还有一个轮子只起到固定作用。让电机转动起来很容易，给它通上电就行，难的是控制电机转动的速度和电机转动的圈数。 转弯的实现： 当两个电机转动速度相同时，小车就会直行；当左电机比右电机转动快时，小车就右转；当右电机比左电机转动快时，小车就左转。这个现象你可以想象一下，不难理解。 图中用红线圈起来的就是起固定作用的万向轮，手里抓着的就是直流电
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2024-02-20 09:53:10
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文章目录前言一、wiringPi库是什么？二、使用步骤1.安装库和接口介绍2.C++串口配置总结注意点：前言最近做项目，在树莓派上用到串口来实现通信功能。所以用c++写了个串口的配置函数。。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、wiringPi库是什么？wiringPi是一个树莓派GPIO控制开源库，安装后可以使用C语言调用相关的函数操作GPIO，如串口通信，中断，pwm控制等等。这里
树莓派的SPI模块树莓派的GPIO引脚支持三种通信协议：UART、SPI和I2C。SPI是一种双向、同步、全双工的串行协议，是三个协议中通信速率最快的。树莓派的官方文档详细介绍了SPI模块的基本特性，主要是如下几个方面：硬件引脚分配在树莓派的Linux系统中，SPI硬件抽象成/dev/spidev0.0文件树莓派的SPI只支持主模式(Master Mode)配置参数：除了通信速率、CPOL、CPH
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2024-05-29 21:02:27
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一、区分STM32（ST公司获得ARM公司授权使用架构进行改进,32位） ARM7/9（ARM7为16位thumb指令集、ARM932位）手机上所用的处理器（32位或者64位）等大多数可归属于ARM系列 树莓派 基于linux操作系统（python编程实现，VNC链接），基于树莓派实现的人脸识别，可以跑一些人工智能算法（基于树莓派的，利用Google的Tensorflow实现物
调试的基本步骤如下：1.修改串口设置2.将STM32和树莓派串口连接3.通过minicom工具来向STM32发送数据4.编程获取树莓派数据点灯树莓派3B+引脚图 具体如下：一、修改串口设置树莓派CPU内部有两个串口：1.硬件串口(官方称为PL011 UART)2.迷你串口(官方成为mini-uart) 在树莓派2B/B+这些老版树莓派上
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2024-05-29 14:04:01
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今天来聊一下stm32和树莓派，stm32我用了几年，树莓派我对它的理解仅限于理论层面。自己并没有用树莓派做过产品，但是这个理论足以让大家对这两个平台有初步的了解。很多人新手会去比较，stm32和树莓派哪个好，我该学哪一个？我们要想搞清楚这个问题，先要搞明白他们的一个区别。一、 stm32和树莓派的区别？Stm32和树莓派是两个不同的领域，从性能上来看，stm32是MCU，树莓派是MPU
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2024-03-15 23:02:37
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0. 整体结构从接触单片机开始，就一直想自己做一个能实时传输视频的智能小车，用openwrt、树莓派折腾过mjpeg-streamer，也用ip摄像头、航模图传简单满足过。这次有大块时间和精力，再加上一直想从硬件的坑里跳出来，学习一下图像识别和机器学习，就翻出了箱子里的小家伙，组装了一个简陋的智能小车。在制作的过程中也发现了几个有意思的开源项目，得到了不少启发。其中有donkeycar、AutoR
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2024-01-31 16:32:14
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目录树莓派环境串口透传STM32环境串口透传最近做一个项目需要STM32和树莓派进行串口通信，实现原理如下：第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。下面进行具体实验吧~ 树莓派环境串口透传 在开始前说明以下几点：1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEA...
原创
2021-06-29 10:37:13
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目录树莓派环境串口透传STM32环境串口透传最近做一个项目需要STM32和树莓派进行串口通信，实现原理如下：第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。下面进行具体实验吧~树莓派环境串口透传在开始前说明以下几点：1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位
原创
2022-04-02 17:20:27
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市面上控制器这么多，似乎每一个都很厉害…为什么有的控制器编写起来那么难，功能很少，有的简单易学，功能强大呢？各种控制器又有什么区别呢？经过我的思考，我个人把控制器分为三类！第一类: 基于逻辑电路的控制器(FPGA)FPGA（Field Programmable Gate Array）我们都知道，电子设备无论功能多么强大，最基本的构成还是与非门，数据0和1，FPGA使用的是硬件语言，如V
原创
2023-11-08 09:20:58
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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首先。安装完小车后最激动的还是想让他跑动，那么就開始吧。写个
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2016-01-04 16:21:00
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OpenCV3学习笔记(1)1. 版本OpenCV Version 3.4.5 CMake Version 3.6.3 MinGW Version x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 Clion Version 2018.2.22. 图像读入与输出2.1 命名空间与Mat类OpenCV的所有类和函数都声明在命名空间cv，所以代码开头加上
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2024-04-14 23:31:03
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目录结构1、背景介绍2、数据采集3、网络设计4、网络训练5、网络部署6、总结 1、背景介绍最近采购了一块新的树莓派，迫不及待的想要在树莓派上实现一个实时的手势识别。从算法的角度讲，并不是太难；但是从工程的角度来说，主要有两个难点，一是手势数据的采集。大家都知道，深度学习的高精度离不开大量的训练数据，网络设计的再好，没有足够的数据是不行的。因此要想实现一个好的手势识别，采集数据就成了一个比
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2024-03-29 14:08:11
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要完成功能：1、目标识别：通过树莓派上的摄像头模块（Pi Cam）进行颜色识别，如果发现绿色的圆，即发现目标，则显示发现目标。 2、完成与STM32的串口通信。准备工作：本项目的树莓派图像识别我只是进行了简单的识别绿色圆，如果有需要请自行进行修改。1、树莓派烧录系统：在总项目文件中有介绍文档：总项目文件下载链接 也可参考本人文章：树莓派3b+系统（镜像）烧录2、树莓派安装OpenCV环境：图像识别
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2024-05-07 10:44:57
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紧接着上一篇博客的内容,上一节内容.我们添加了红外模块.用于实现循迹模块,这一篇博客,将在上一篇的基础上.添加小车的跟随模块.原理与循迹模块类似。
原创
2023-10-07 12:24:21
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