本章将介绍NumPy的常用函数。具体来说，我们将以分析历史股价为例，介绍怎样从文件中载入数据，以及怎样使用NumPy的基本数学和统计分析函数。这里还将学习读写文件的方法，并尝试函数式编程和NumPy线性代数运算。第三章 常用函数3.25 线性模型许多科学研究中都会用到线性关系的模型。NumPy的linalg包是专门用于线性代数计算的。 下面的工作基于一个假设，就是一个价格可以根据N个之前的价格利用
引言本篇是在复习到中途参加的一个关于gitmodel的学习活动，本系列分为三个部分，分别为高等数学、线性代数以及概率论与数理统计。本篇为第一篇——利用sympy分析高等数学，看完活动文档，查找了相关资料后，汇成笔记在这里记录一下。sympy包介绍sympy包相当于让python具备了MATLAB与mathematica相同的解部分数学问题的能力，但是也只是能初步解决一些并不复杂的例子，而且因为还是
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2024-09-10 10:42:42
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前言：这节课围绕无人车的路径规划开讲，包含规划时采用的一些算法思路、一些规划方式，最后以Apollo项目规划部分为例子，介绍一下其中所使用的一些规划算法以及方式。很菜现在，有些理解错误地方，还望大大们不吝赐教。觉得写得还行，麻烦赏个赞哈。好了，不废话，开始主题。概要： 1 什么是规划 2 传统的规划方法 3无人车的规划 4Apollo如何求解规划问题1 什么是规划1）规划planning目前是无人
最近看了很多与混沌相关的知识,并写了若干小软件.混沌现象是个有意思的东西,同时混沌也能够生成许多有意思的图形.混沌学的现代研究使人们渐渐明白，十分简单的数学方程完全可以模拟系统如瀑布一样剧烈的行为。输入端微小的差别能够迅速放大到输出端，变成压倒一切的差别,这种现象被称为“对初始条件的敏感性”。 混沌现象其基本含义可以
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2023-08-26 10:07:26
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# 实现Java离散点凹边形点
## 概述
在Java中实现离散点凹边形点的功能，可以通过一系列的步骤来完成。在本文中，我将会向你展示如何一步步实现这个功能，并且提供每一步需要使用的代码以及注释代码的意思。
## 流程步骤
下表展示了整个实现过程的步骤：
| 步骤 | 操作 |
|------|------|
| 1 | 创建一个Java项目 |
| 2 | 定义离散点的数据结构 |
| 3
原创
2024-07-07 06:15:41
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cocos中，setPosition就是设置一个sprite的锚点在父级元素的坐标默认锚点是sprite矩形的中点可以用getBoundingBox返回一个sprite所占矩形范围。范围用Rect表示，其基于父级元素的坐标系。Rect的四个成员是x,y,width,height；分别表示左下角顶点的位置，以及长宽来自为知笔记(Wiz)
原创
2015-03-05 15:55:00
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# 实现离散点凹边轮廓的Java教程
本文将介绍如何在Java中实现离散点的凹边轮廓。对于刚入行的小白来说，理解每一步是非常重要的。我们将通过一个表格和一些代码示例来帮助你理解整个流程，最终你将能成功实现这一目标。
## 整体流程
首先，我们需要明确实现离散点凹边轮廓的基本步骤。下表提供了这些步骤的概览：
| 步骤 | 描述 | 输出
cocos版本：cocos2d-x-3.2环境：Win7+VS2013 由于一些太底层的实现我现在的能力学习不到，只能做一些简单的笔记，供以后翻阅，如果别人能够得到帮助，莫大的荣幸。一、创建世界并添加刚体1.创建新的cocos项目，配置扩展库（如有需要）：详细配置点击链接：2.编译并运行成功，然后把HelloWorldScene.cpp里面的i
在我的编程旅程中，"Python包围盒"的问题给我带来了不少挑战。这个概念并不复杂，但在实现过程中却涉及到许多细节。为了让大家更好地理解这个问题，我将其解决过程分为几个部分：环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、错误集锦和进阶指南。
### 环境配置
在进行任何编程之前，我们需要对环境进行配置。以下是我在处理Python包围盒时所使用的环境配置步骤：
1. **Install Python
% 算法思路：% 1. 在点集中任取3点A,B,C。 % 2. 作一个包含A,B,C三点的最小圆,圆周可能通过这3点，也可能只通过其中两点,但包含第3点.后一种情况圆周上的两点一定是位于圆的一条直径的两端。 % 3. 在点集中找出距离第2步所建圆圆心最远的D点，若D点已在圆内或圆周上，则该圆即为所求的圆，算法结束.否则执行第4步。 % 4. 在A,B,C,D中选3个点,使由它们生成的一个包含这4个
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2019-06-12 09:56:00
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Unity使用JSON存储实现背包功能前言在Unity有五种常用的存储数据的方法，可以用来存储我们游戏的数据。一、PlayerPrefs这是Unity自带的一种用于本地持久化保存与读取的一个类,采用以键值对的形式将数据保存在文件中。int IntValue;
float FloatValue;
String StringValue;
PlayerPrefs.SetFloat("FloatKey",
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素...
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2014-11-04 15:38:00
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2023-10-29 05:54:05
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1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素...
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2014-06-24 13:33:00
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1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素相应的包围盒又一次计算; 然后能够自下向上由子结点的AABB 合成父结点的AABB, 最后进行包
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2014-05-28 08:59:00
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装饰器 decorator或者称为包装器，是对函数的一种包装。它能使函数的功能得到扩充，而同时不用修改函数本身的代码。它能够增加函数执行前、执行后的行为，而不需对调用函数的代码做任何改变。 下面用一个简单的例子介绍装饰器： 1 # 函数hello，输出 hello + name 的字符串
2 def hello(name):
3 return 'hello ' + name
碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤（即当包围体碰撞，才进行精确碰撞检测和处理）
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2023-10-12 12:23:15
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PCL包围盒（详细介绍）实现效果：原理分析： 1.包围盒简介 包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。 常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围
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2024-05-26 17:03:33
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学习OBB包围盒OBB包围盒BUT怎么算这个包围盒OBB包围盒就是物体进行过旋转也能用的较为精确的包围盒，AABB是轴对齐，旋转了之后就不对劲了。BUT我感觉这个
原创
2023-03-16 13:46:15
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# 最小斜包围盒（Oriented Bounding Box，OBB）在Python中的实现
## 引言
在计算机图形学和计算几何中，包围盒是一种常用的几何形状，用于简化对物体的碰撞检测、空间划分和其他几何运算。其中，最小斜包围盒（OBB）被认为是一种非常有效的包围盒，它能够以最小的空间包围复杂的形状，而不仅仅是使用轴对齐的包围盒（AABB）。本文将介绍最小斜包围盒的基本概念，并提供Pytho
