作者 | 黄浴 编辑 | 汽车人传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定传感器内部的映射
前言ES2021 或 ES12 在今年夏天早些时候发布(具体的ES2021新特性，可以查看这里)，现在我们来看看ES2022 会带来什么有意思的新特性。在本文中中将介绍并解释在规范的最新草案中已被接受的提案。注：每个特性提案都遵循一个过程，在这个过程中，它经历了不同的阶段，直到stage 4，这表明新增功能已准备好包含在正式的 ECMAScript 标准中，并将包含在最快的实用标准修订版中。以下功
ESP，即为车身电子稳定系统（Electronic Stability Program)，是博世（Bosch）公司的专利，ESP一直以来称得上是当前汽车防滑装置的高级形式。那么ESP在匹配过程中有几个阶段？每个阶段需要做什么试验呢？ ESP的匹配，如果不包括前期的配置定义、整车参数提交，以及后期的软件安全测测试、发布等附加过程，大致分三个阶段，第一个次夏季匹配（高附），第
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2024-05-23 22:50:45
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目录ES5 和 ES6 的区别ES6 的新增方法1、新增声明命令 let 和 const1.1）特点2、模板字符串（Template String）3、函数的扩展3.1）函数的默认参数3.2）箭头函数4、对象的扩展4.1）属性的简写4.2）Object.keys()方法4.3）Object.assign ()5、for...of 循环6、import 和 export7、Promise 对象8、解
为了得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系，包括两种：eye in hand （相机安装在机械臂末端）和eye to hand (相机安装在机械臂外侧)。手眼标定法的核心公式只有一个，AX=XB,这里的X就是指手（机械臂末端）与眼（摄像头）之间的坐标转换关系。用Base表示机械臂的底座（可以认为是世界坐标系），用End表示机械臂的末端，用Camera表示摄像头，用Object表示标定板。Eye
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2022-10-14 15:55:59
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探索未知的领域：ESC标定开发流程揭秘
在浩瀚的科技海洋中，每一次的探索都充满了未知与挑战。今天，就让我们一同走进一个充满技术魅力的领域——ESC（电子稳定控制系统）的标定开发流程。在这个过程中，我们将看到工程师们如何将繁复的文档和幻灯片（PPT）里的概念，转化为车辆安全性能的实际提升。
一、破冰之旅：理解文档的重要性
当面临一个新的项目时，一份详尽的文档是开启一切的基础。在ESC标定开发流程中
手眼标定：是为了获得相机和机械手臂之间的坐标转换关系。例子：人的眼睛和手就是手眼标定的最好例子，从婴儿时期开始，我们就开始练习抓取东西，直到我们找到一组参数来完成手眼标定。而机器也是类似，由于传感器的安装误差，需要对传感器进行标定，找到相机和机械臂的坐标转换关系。 眼在外：即相机固定在机械臂以外的地方，主要标定相机和基底坐标系的转换矩阵眼在手：即相机固定在机械臂末端，主要标定相机和机械臂
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2024-05-27 20:39:31
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1 ECU测试与标定 测试是指在ECU运行期间通过外围监测设备对控制器中的某些参数进行监测，以此判断ECU的工作情况，并对控制策略进行评价。ECU的标定是指在离线或在线的情况下，通过外围标定设备修改ECU中某些参数的值，以观察不同参数值对运行结果的影响，以调整并优化控制参数。2 ASAP标准 几家德国汽车制造商联手一些著名的汽车电子设备制造商于1991年成立了ASAP标准组织， ASAP的英文全称
什么是手眼标定手眼标定是为了得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系，包括两种：eye in hand （相机安装在机械臂末端）和eye to hand (相机安装在机械臂外侧)。手眼标定的目的在机械臂抓取时，往往需要知道抓取目标与机械臂之间的位置关系，使用相机获得抓取目标的位置是有效的方法。 但是单纯使用相机得到的目标点位置是在相机坐标系下的位置，而抓取任务要得到的是目标点与机械臂之间的位置，
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2024-01-13 14:32:58
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2009-03-24 22:41
这里说的是笔记本电脑用的EC，虽然搞了这么久的BIOS,我都还没有碰过EC，所以很好奇。
下面是网络上找到的一些资料。
http://bbs.ednchina.com/ShowTopic.aspx?id=31944
EC（embeded Controller，嵌入式控制器）是一个16位单片机，这是笔
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2024-05-18 15:00:13
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机器视觉沙龙相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础，但是初学者不易上手，本文将给读者整理一遍相机标定的逻辑，并在文末回答评论区提出的问题。分为以下内容：相机标定的目的和意义相机成像过程的简化与建模针孔相机模型的数学描述标定针孔相机模型的参数相机标定的目的和意义我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的
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2022-10-18 09:07:18
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标定这两个字在汽车行业里的工程师基本都听过，但是在其他行业里大部分人都不知道什么是标定，甚至都没有听说过标定。什么是标定？举一个常见的例子，家里买了电视，连接网络就可以看节目了，与其他任何环境影响都没有关系。但是，家里的汽车你开的时候就会受到很多因素的影响，最常见的比如平原的时候氧浓度高，高原的时候空气稀薄，同样的发动机进气量中的氧含量是一样的
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2024-07-16 10:58:01
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esp-adf 介绍ESP-ADF 在 ESP-IDF（乐鑫物联网开发框架，广泛运用于 ESP32 的 SDK）的基础上开发而成，具有高度的灵活性，既可作为一整套应用方案，面向配网、OTA (Over The Air) 等各类应用场景，亦可作为开发平台，供开发人员搭建各类定制化应用场景。ESP-ADF 具有一系列丰富的功能特色，涵盖编解码器、发送端和接收端音频流、管线化支持、唤醒词引擎，以及其他各
很多朋友不知道键盘上功能键和字母数字键以外的键盘按键有什么用，今天来说一下其基本功能。 那些陌生的键盘按键都有什么用途?(图1) 对着你的键盘按键从上到下、从左到右依次来： Esc键：英文单词escape的缩写，这个键盘按键的作用就是从当前状态逃离，也有"取消"的意思，所以无论你在做什么操作，然后你不想干了，你可以尝试按一下Esc键。 Tab键：Tab键是tabulato
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2024-07-10 14:26:03
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好友幻神的《Emacs之魂》正在火热连载中，群里人起哄要给他捧捧场。 作为一个学习Emacs屡败屡战的用户，这个场还是值得捧一下的。至少我是买了HHKB键盘的。。。从我的键盘说起 - 有模式和无模式下面是我的HHKB键盘的局部图： 与其他常规的键盘不同，我的键盘的Control键的位置，是常规布局的大小写锁定键的位置。为什么这么布局呢？我们看看幻神在emacs人界用法中所介绍的emacs最常的
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2024-09-28 14:00:06
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Esc键：退出键。英文Escape 的缩写，中文意思是逃脱、出口等。在电脑的应用中主要的作用是退出某个程序。例如，我们在玩游戏的时候想退出来，就按一下这个键。Tab键：表格键。可能大家比较少用这一个键。它是Table的缩写，中文意思是表格。在电脑中的应用主要是在文字处理软件里(如Word)起到等距离移动的作用。例如我们在处理表格时，我们不需要用空格键来一格一格地移动，只要按一下这个键就可以等距离地
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2024-04-03 11:14:31
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首先我们需要了解在21世纪的今天，汽车上的控制器个数已经发展到几十个甚至上百个，使我们的汽车从动力性、经济性、舒适性和安全性等都有了很大的提升。那么我们需要学习什么才能为汽车的这些功能和性能进行开发的,我按照自己的理解分为5大块,如有不同勿喷.开发语言或者工具: 目前大多数汽车应用层软件的功能开发都是基于C语言或者是用SIMULINK/STATEFLOW进行模型搭建然后再自动生成代码。对象控制工作
热敏小票/标签打印机，使用ESC/POS指令打印，常用指令封装，适用于GBK编码const PER_MM=8,//每毫米像素数
fontSize=12,//每字符像素数
gbk=require('./gbk'),//兼容中文的字符转换库，文末附链接
/*计算字符串长度(1个中文=2个字符)*/
charLen=str=>{
let width=0;
for(let i=0;i<
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2024-03-22 11:08:49
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不同类型的电脑其键盘的结构亦随之不同，但所需提供的功能都是一样的，以下我们就以一个典型的桌上型电脑的标准键盘，来介绍电脑键盘的基本排列与操作。c72b551574471b74a80dee28edab0f97.png2018-10-27 08:29 上传1. Esc 键：是「Escape」的简写，意思是「脱离」、「跳出」之意，在 Windows 作业系统裡，Esc 可用来关闭对话视窗、停止目前正在使
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2024-03-28 15:55:40
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X86寄存器x86寄存器分类：8个通用寄存器：EAX、EBX、ECX、EDX、ESI、EDI、ESP、EBP1个标志寄存器：EFLAGS6个段寄存器：CS、DS、ES、FS、GS、SS5个控制寄存器：CR0、CR1、CR2、CR3、CR48个调试寄存器：DR0、DR1、DR2、DR3、DR4、DR5、DR6、DR74个系统地址寄存器：GDTR、IDTR、LDTR、TR其他寄存器：EIP、TSC等。
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2024-07-21 02:13:19
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