前言ES2021 或 ES12 在今年夏天早些时候发布(具体的ES2021新特性，可以查看这里)，现在我们来看看ES2022 会带来什么有意思的新特性。在本文中中将介绍并解释在规范的最新草案中已被接受的提案。注：每个特性提案都遵循一个过程，在这个过程中，它经历了不同的阶段，直到stage 4，这表明新增功能已准备好包含在正式的 ECMAScript 标准中，并将包含在最快的实用标准修订版中。以下功
ESP，即为车身电子稳定系统（Electronic Stability Program)，是博世（Bosch）公司的专利，ESP一直以来称得上是当前汽车防滑装置的高级形式。那么ESP在匹配过程中有几个阶段？每个阶段需要做什么试验呢？ ESP的匹配，如果不包括前期的配置定义、整车参数提交，以及后期的软件安全测测试、发布等附加过程，大致分三个阶段，第一个次夏季匹配（高附），第
转载
2024-05-23 22:50:45
586阅读
作者 | 黄浴 编辑 | 汽车人传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定传感器内部的映射
目录ES5 和 ES6 的区别ES6 的新增方法1、新增声明命令 let 和 const1.1）特点2、模板字符串（Template String）3、函数的扩展3.1）函数的默认参数3.2）箭头函数4、对象的扩展4.1）属性的简写4.2）Object.keys()方法4.3）Object.assign ()5、for...of 循环6、import 和 export7、Promise 对象8、解
探索未知的领域：ESC标定开发流程揭秘
在浩瀚的科技海洋中，每一次的探索都充满了未知与挑战。今天，就让我们一同走进一个充满技术魅力的领域——ESC（电子稳定控制系统）的标定开发流程。在这个过程中，我们将看到工程师们如何将繁复的文档和幻灯片（PPT）里的概念，转化为车辆安全性能的实际提升。
一、破冰之旅：理解文档的重要性
当面临一个新的项目时，一份详尽的文档是开启一切的基础。在ESC标定开发流程中
1 ECU测试与标定 测试是指在ECU运行期间通过外围监测设备对控制器中的某些参数进行监测，以此判断ECU的工作情况，并对控制策略进行评价。ECU的标定是指在离线或在线的情况下，通过外围标定设备修改ECU中某些参数的值，以观察不同参数值对运行结果的影响，以调整并优化控制参数。2 ASAP标准 几家德国汽车制造商联手一些著名的汽车电子设备制造商于1991年成立了ASAP标准组织， ASAP的英文全称
首先我们需要了解在21世纪的今天，汽车上的控制器个数已经发展到几十个甚至上百个，使我们的汽车从动力性、经济性、舒适性和安全性等都有了很大的提升。那么我们需要学习什么才能为汽车的这些功能和性能进行开发的,我按照自己的理解分为5大块,如有不同勿喷.开发语言或者工具: 目前大多数汽车应用层软件的功能开发都是基于C语言或者是用SIMULINK/STATEFLOW进行模型搭建然后再自动生成代码。对象控制工作
一、产品编 金蝶EAS动态扩展平台是一个通过整合原有界面配置工具、动态查询以及插件机制等运行期定制能力，提供一体化的，动态的业务定制工具。其主要解决在不需EAS应用重新构建以及重启服务器的情况下，可以由最终用户（End User）、客户的IT专业人员、产品实施人员、二次开发人员对应用系统进行结构和行为调整，开发多套基于核心应用的特性包，以达到行业和个性化特性定制的目的。多个特性包可以相互依赖，
转载
2024-05-28 06:03:56
67阅读
一些快捷键的说明esc和capslock互换$CapsLock::ESC$ESC::CapsLock快捷键^+m::WinMaximize, A ; 设置一个快捷键来最大化当前窗口^1::WinMinimize, A ;设置一个快捷键来最小化当前窗口;ctrl+c设置为esc^c::Send {ESC}return;删除键^h::Send {BackSpace}return;行删除键 其中$开头是
文章目录 前几天面试，看到公司的开发的FPS端游采用了ECS框架进行开发。问为什么用ECS框架？在最近的游戏框架中ECS是比较流行，使用它到底有什么好处？ 我当时的答复是这样的： E表示Entity，C表示Component,纯数据，S表示System，纯方法。（解释什么是ECS） entity无逻辑，组合大于继承的思想。（设计思想） 优点： 1.Component是纯数据， 逻辑全在Syste
转载
2024-03-23 11:39:22
284阅读
最近在公司使用票据打印机编程手册指令对成品进行测试检测，对打印命令需要深入理解，才能更好掌握它的原理和使用。 一、票据打印编程手册 相关打印机的打印指令/编程手册可以在网络上找到茫茫多的资源。 像类似LF ESC开头的，并不是代表字符串，他们都是ASCII码表里排名靠前的控制字符，通过套接字传送的数据是流，而流的本质是一个个的字节，所以这些命令中，一个符号代表一个字节，而字节的值在每条命令的详
转载
2024-07-04 13:06:02
537阅读
轮式里程计模型及标定1.模型1.1 两轮差分底盘的运动学模型（以下简称运动模型）1.1.1 目的已知量未知量图1.1.2 推导向量表示1.2 航迹推算递推公式图2.标定2.1 线性最小二乘的基本原理2.1.1 基础知识线性方程组最小二乘解2.1.2 最小二乘求解2.2 线性最小二乘的直线拟合直线拟合2.3 线性最小二乘在里程计标定中的应用2.3.1 直接线性方法（通用、黑盒）2.3.2 基于模型
转载
2024-08-24 09:36:11
97阅读
本文着重阐述以下问题： halcon是否只能使用halcon专用的标定板？halcon标定板如何生成？halcon标定板如何摆放，拍照数量有无限制？halcon是否只能使用halcon专用的标定板？ halcon提供了简便、精准的标定算子并且提供了标定助手，这无疑大大方便了广大开发者。在halcon中有两种方式可以进行标定:如halcon自带例程中出现的，用halcon定义的标
转载
2024-10-10 13:33:33
74阅读
作者 | 中投靓仔 编辑 | 汽车人前言AVM环视系统中相机参数通常是汽车出厂前在标定车间中进行的离线阶段标定。很多供应商还提供了不依赖于标定车间的汽车自标定方法。自标定指的是：汽车在马路上慢速行驶一段路，利用车道线等先验信息标定出相机的外参。笔者在算法实现的开始阶段没有从头推导公式，而是直接使用论文中的结论公式，导致自标定出的外参矩阵与车间标定的结果（车间标定结果当
协处理器共有68条不同的指令，汇编程序在遇到协处理器指令助忆时，都会将其转换成机器语言的ESC指令，ESC指令代表了协处理器的操作码。
在协处理器指令在执行过程中，需要访问内存单元时，CPU会为其形成内存地址。协处理器在协处理器指令期间内利用数据总线来传递数据。80287协处理器利用I/O地址00FAH～00FFH来实现其与CPU之间的数据交换，而803
转载
2024-03-23 09:11:31
84阅读
准确标定相机对于任何机器/计算机视觉设置的成功都很重要。但是，有不同的标定板可供选择。为了让您更轻松地进行选择，本文解释了每种方法的主要优点。标定板尺寸在选择标定板时，一个重要的考虑因素是它的物理尺寸。这与最终应用的测量视场 (FOV) 相关。这是因为相机需要专注于该特定距离并进行标定。改变对焦距离会略微影响焦距，这会导致之前的任何标定失效。即使是光圈变化通常也会对标定有效性产生负面影响，这就是应
由于在显微镜以及投影仪下，棋盘格角点提取会非常不准确，因此必须采用圆形阵列标定板进行标定，opencv里本身提供了圆形阵列标定版的接口，然而在显微镜以及投影仪下却提取不到，因为标定板很小（显微镜下才6mm*6mm）经过放大，圆变形很严重，因此这里通过另外的方法求取。在显微镜视场中，前景与背景区别很大，直接固定阈值128得到二值图即可，在二值图中检测所有轮廓，对得到的轮廓做一个筛选，首先是轮廓周长（
转载
2023-12-22 14:57:45
1426阅读
VT-100(或使用转义序列的其他终端)上的ESC键没有“转义序列”。转义字符ASCII 27用于表示以下字符序列具有特殊含义。这通常会将终端设置为简单的状态机。一般来说，规则是吞下传入的字符，直到看到字母或符号字符，包括在内，尽管某些特殊情况如符号可能会抓住一个附加字符，例如ESC＃6为双倍宽度字符。例如在H-19 / VT-52终端上，ESC H意味着家庭，ESC E意味着清晰的屏幕和家庭，E
转载
2024-02-12 08:47:43
174阅读
fsadafsdas f
原创
2022-06-26 00:38:07
1324阅读
1.生成标定板 文件ps格式，可通过ps软件打印出来， 以及标定板的描述文件descr格式
gen_caltab (7, 7, 0.0125, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')
2.打开标定助手进行标定：输入相机像素尺寸，焦距参数，加载描述文件，移动标定板到整个视野的不同地方，旋转不同的角度进行采集，采集到十张左右就差不多了，然后选择其中一张为参考位姿，即世界
转载
2021-02-25 14:10:00
1678阅读
2评论
