做传感器信号处理，卡尔曼率噪声效果很好，简单记录下1．简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得
小梅哥的《FPGA系统设计与验证实战指南》一、算法介绍高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波的具体操作是：用一个模板（或称卷积、掩模）扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。高斯滤波后
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2023-09-08 10:23:58
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## Python中SG滤波器的参数
### 引言
SG滤波器（Savitzky-Golay filter）是一种常用的数字信号处理滤波器，它能够用于平滑和去噪信号。其特点是具有低延迟、频率选择性好以及较高的抗噪声性能。在Python中，我们可以使用`scipy.signal`模块中的`savitzky_golay`函数来实现SG滤波器。
本文将介绍SG滤波器的基本原理和参数设置，并通过代码
原创
2023-09-13 17:19:39
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PS：此文章仅供参考 目录前言一、什么是FIR滤波器？二、程序编写1.顶层程序DTFIR.vhd2.开关控制程序 KG.vhd3.数码管的控制程序 KZSR.vhd4.FIR滤波器程序 FIR.vhd5.数码管显示控制程序 XSKZQ.vhd6、RTL图显示结果总结 前言本文介绍了使用VHDL语言实现一个FIR滤波器的设计以下是本篇文章正文内容，代码可供参考一、什么是FIR滤波器？通常数字滤波器常
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2023-10-08 23:57:23
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20.5.2 线性滤波(1)MATLAB图像处理工具箱利用函数imfilter对图像作线性滤波，其一般的调用格式为：B = imfilter(A,H)；B = imfilter(A,H,option1,option2,...)。其中A、B分别为输入、输出图像。线性滤波器可以由相关或卷积实现，默认情况下由相关实现，可以通过设置option3 = 'conv'，使线性滤波由卷积实现。H为对
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2024-05-10 08:30:10
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OpenCV中实现了粒子滤波的代码，位置在c:\program files\opencv\cv\src\cvcondens.cpp文件，通过分析这个文件，可以知道库函数中如何实现粒子滤波过程的。首先是从手册上拷贝的粒子滤波跟踪器的数据结构：typedef struct CvConDensation
{
int MP; // 测量向量的维数： Dimension of measu
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2024-08-29 15:34:54
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文章目录1. 原理概述2. 实验环节2.1 验证与opencv 库函数的结果一致2.2 与 双边滤波比较2.3 引导滤波应用，fathering2.3 引导滤波应用，图像增强2.4 灰度图引导，和各自通道引导的效果差异2.5 不同参数设置影响2.6 快速导向滤波3. 参考4. 引导滤波，基于opencv的C++code 引导滤波 1. 原理概述引导滤波是三大保边平滑算法之一。 原理介绍参考 图
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2024-01-20 17:40:17
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1、MATLAB实现带有保边效果的双边滤波器：双边滤波器函数代码如下：function B = bfilter2(A,w,sigma)
%A为给定图像，归一化到[0,1]的double矩阵
%W为双边滤波器（核）的边长/2
%定义域方差σd记为SIGMA(1),值域方差σr记为SIGMA(2)
% This function implements 2-D bilateral f
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2024-05-15 20:20:05
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# 如何在Java中实现Butterworth滤波器
在数字信号处理中，Butterworth滤波器因其平滑的频率响应而受到广泛应用。尽管实现一个Butterworth滤波器可能看起来复杂，但只要遵循一定的步骤，这个过程实际上是相对简单的。本文将引导你实现Butterworth滤波器的Java代码。
## 一、实现流程
我们可以将实现Butterworth滤波器的过程划分为以下几个步骤：
1）方法 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。 2）优缺点 克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。 3）代码/* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */
#define A 10
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2023-08-17 00:31:24
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目录1 三参数陷波滤波器2 双线性变换3 三参数计算4 写在最后 1 三参数陷波滤波器三参数型滤波器主要有以下一个参数： wn：滤波器带宽，单位rad/s=> * 2pi可转化为Hz； k1：陷波因子1； k2：陷波因子2； 可以得到二阶三参数的陷波滤波器传递函数为： 可以看到输入信号为X(s)，经过陷波滤波器的传递函数后，输出信号为Y(s)。2 双线性变换本文采用双线性变换，其本质是一种
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2024-01-25 20:54:49
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4.2 Python图像的图像恢复-组合滤波器 文章目录4.2 Python图像的图像恢复-组合滤波器1 算法原理1.1 混合滤波器1.2 选择性滤波器2 代码3 效果 1 算法原理1.1 混合滤波器本文以中值滤波+巴特沃斯低通滤波+同态滤波混合滤波器为例，读者可以自由组合其他滤波器。本混合滤波器算法设计思路：先对图片添加椒盐噪声，先采用中值滤波器进行去噪处理，然后采用巴特沃斯低通滤波和同态滤波混
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2023-08-10 20:38:11
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1、基于最优FIR滤波器的线性预测,专业： 电路与系统 学号： 12011001052 姓名： 马园园 指导老师： 杨鉴,主要内容,最优线性滤波器 1.概述 2.维纳滤波器 3.维纳-霍夫方程的求解 FIR维纳滤波器的Matlab仿真 1.问题描述 2.Matlab代码实现 仿真结果及其分析,最优线性滤波器,1、概述 最优线性滤波器和预测器，这里的最优指的是均方误差(mean square err
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2023-11-04 12:21:12
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# 使用Python实现滤波器的完整指南
滤波器的实现是信号处理中的一个重要任务。通过滤波器，我们可以去除信号中的噪声，使信号更平滑，以便进行进一步分析。本篇文章将介绍如何使用Python来实现一个简单的滤波器，包括具体的代码实现和每一步的详细解释。
## 实现流程
在这篇文章中，我们的目标是通过以下几个步骤实现一个基本的滤波器。下面是每一步的流程展示：
| 步骤 | 说明 |
|----
文章目录简介Ref：关于 Matlab 程序的操作请参考：【UWB】Savitzky Golay filter SG滤波器快速入门并上手使用简介Savitzky-Golay滤波器（通常简称为S-G滤波器）最初由Savitz
原创
2021-11-13 14:23:45
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文章目录简介Ref：关于 Matlab 程序的操作请参考：【UWB】Savitzky Golay filter SG滤波器快速入门并上手使用简介Savitzky-Golay滤波器（通常简称为S-G滤波器）最初由Savitzky和Golay于1964年提出，发表于Analytical Chemistry 杂志。
原创
2022-01-15 10:47:24
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消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作。信号或图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频段是很常见的，而在较高频段，感兴趣的信息经常被噪声淹没。因此一个能降低高频成分幅度的滤波器就能够减弱噪声的影响。图像滤波的目的有两个:一是抽出对象的特征作为图像识别的特征模式;另一个是为适应图像处理的要求，消除图像数字化时所混入的噪声。而对滤波处理的要求也有两条:一是不能损坏图像的轮廓及边缘等重要信息;二
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2024-07-31 20:25:36
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IIR 滤波器的实现（C++）最近在写的一个程序需要用到IIR滤波器，而且IIR滤波器的系数需要动态调整。因此就花了点时间研究IIR 滤波器的实现。以前用到的IIR滤波器的参数都是事先确定好的，有个网站，只要把滤波器的参数特性输进去，直接就能生成需要的C代码。http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter/trad.html一直都
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2024-08-23 09:57:06
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文章目录1 预备知识2 simulink 仿真3 simulink 运行结果4 matlab实现5 matlab运行结果6 C语言实现7 C语言运行结果如果本文帮到了你，帮忙点个赞；
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如果本文帮到了你，帮忙点个赞；HPF 一阶RC高通滤波器详解（仿真+matlab+C语言实现）LPF 一阶RC低通滤波器详解（仿真+matlab+C语言实现）1 预备知识低通滤波器（L
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2023-07-11 16:16:02
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基于MATALAB的实时信号滤波器的设计与实现(附程序代码,答辩记录)(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业论文10000字,答辩记录,程序代码)摘 要：滤波是信号处理中的基本运算，滤波器[1]的设计也就相应成为数字信号处理[2]的最基本问题之一。本文着重于基于MALTAB的IIR数字滤波器的 设计与实现，应用巴特沃斯型低通滤波器，切比雪夫I型低通滤波器以及椭圆型低通波器分别对一连
