作者:藏云阁主  一、简介在实际的工程应用中,经常会遇到初始结果噪声太多的问题,比如信号强度抖动的太厉害,比如视频流中的bbox抖动的太厉害,比如光谱信号抖动的太厉害等等,这时候就需要一些简单的滑动平均算法。滑动平均其实是一个很朴素的方法,但是要与实际结合,构造出合适的平滑方式,是需要一些思考的。下面我将分别介绍滑动平均法(Moving Average)、指数滑动平均法(Exp
转载 2023-06-21 14:13:05
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  OpenCV中实现了粒子滤波的代码,位置在c:\program files\opencv\cv\src\cvcondens.cpp文件,通过分析这个文件,可以知道库函数中如何实现粒子滤波过程的。首先是从手册上拷贝的粒子滤波跟踪器的数据结构:typedef struct CvConDensation { int MP; // 测量向量的维数: Dimension of measu
目录savgol_filter简介savgol_filter原理参数window_length对平滑的效果参数polyorder的平滑效果 savgol_filter简介Savitzky-Golay滤波器最初由Savitzky和Golay于1964年提出,是光谱预处理中常用滤波方法,它的核心思想是对一定长度窗口内的数据点进行k阶多项式拟合,从而得到拟合后的结果。对它进行离散化处理后后,S-G 滤
# 如何实现SG平滑滤波(Savitzky-Golay Smoothing Filter)在Java中的应用 ## 引言 SG平滑滤波是一种用于平滑数据的可靠方法,尤其是在信号处理中。它通过多项式拟合局部数据点,使数据变得光滑,同时保持数据的特征。本文将逐步引导你如何在Java中实现SG平滑滤波,适合刚入行的小白。 ## 整体流程 在实现SG平滑滤波之前,我们需要明确整个过程的步骤。以下是
原创 1月前
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Python实现SG滤波算法 SG滤波是一种数字信号处理技术,用于平滑和去噪信号。在这篇文章中,我将教给你如何使用Python实现SG滤波算法。让我们开始吧! 整件事情的流程如下: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 导入必要的库 | | 2 | 加载数据 | | 3 | 预处理数据 | | 4 | 定义滤波器参数 | | 5 | 应用SG滤波算法 | | 6 |
原创 8月前
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Python开发之实现SG滤波1 SG滤波2 借助Python中的scipy.signal库实现SG滤波3 手动代码实现SG滤波 前言:主要介绍SG滤波的Python实现,顺带介绍SG滤波的实现原理。 1 SG滤波Savitzky-Golay滤波器(通常简称为S-G滤波器)最初由Savitzky和Golay于1964年提出,发表于Analytical Chemistry 杂志。之后被广泛地运用
1、不讲理论推导,直接上实例,传参即用,欢迎咨询s-g滤波有滞后性,需要缓存一定的数据,kalman滤波则无需缓存数据,可达到实时效果import pandas as pd from scipy.signal import savgol_filter as sg import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt # sg 滤波算法 s
文章目录1 简介2 数据背景3 S-G平滑滤波实操4 完整代码 该篇文章针对火焰光谱数据使用S-G平滑滤波对原始光频信息本身带有的较多的噪声信号的火焰毛刺数据进行处理,减少由于噪声导致的对火焰有效红外光谱特征数据的正确获取结果产生较大的影响,包括模型原理,Python实操及对应的可视化分析和结果解读。1 简介  S-G (Savitzky-Goloy)滤波器率由Savizky 、 Golay两
AMCL是ros导航中的一个定位功能包。其实现了机器人在2D平面中基于概率方法的定位系统。该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿。MCL与AMCL的区别它们最重要的区别应该是重采用过程。AMCL在采样过程中仍然会随机的增加小数量的粒子。这一步骤正式为了解决MCL不能处理的重定位问题。当粒子逐渐聚集,其它地方的粒子将慢慢消失。对于MCL来说,如果此时将机器人搬动到另一个地方。此时原来正确
小梅哥的《FPGA系统设计与验证实战指南》一、算法介绍高斯滤波是一种线性平滑滤波,适用于消除高斯噪声,广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗的讲,高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程,每一个像素点的值,都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波的具体操作是:用一个模板(或称卷积、掩模)扫描图像中的每一个像素,用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。高斯滤波
转载 2023-09-08 10:23:58
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## Python中SG滤波器的参数 ### 引言 SG滤波器(Savitzky-Golay filter)是一种常用的数字信号处理滤波器,它能够用于平滑和去噪信号。其特点是具有低延迟、频率选择性好以及较高的抗噪声性能。在Python中,我们可以使用`scipy.signal`模块中的`savitzky_golay`函数来实现SG滤波器。 本文将介绍SG滤波器的基本原理和参数设置,并通过代码
原创 2023-09-13 17:19:39
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1.空间过滤器如果说按照属性筛选要素是带有数据库特征的话,那么,根据空间位置的筛选就是纯GIS了。在OGR中,使用了Spatial filters(空间过滤)这一术语表征这一功能。OGR提供的空间过滤功能有两种,一种是SetSpatialFilter(geom)—过滤某一类型的Feature,如参数中的Polygon,效用就是选出Layer中的所有Polygon覆盖的要素(注意,只要相交即可,不必
Savitzky-Golay滤波器(通常简称为S-G滤波器)最初由Savitzky和Golay于1964年提出,发表于Analytical Chemistry 杂志。之后被广泛地运用于数据流平滑除噪,是一种在时域内基于局域多项式最小二乘法拟合的滤波方法。这种滤波器最大的特点在于在滤除噪声的同时可以确保信号的形状、宽度不变。信号的最小二乘平滑信号的最小二乘平滑的基本思想可以通过图
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语法y = filter(b,a,x)y = filter(b,a,x,zi)y = filter(b,a,x,zi,dim)[y,zf] = filter(___)说明y = filter(b,a,x) 使用由分子和分母系数 b 和 a 定义的有理传递函数 对输入数据 x 进行滤波。如果 a(1)
文章目录简介Ref:关于 Matlab 程序的操作请参考:【UWB】Savitzky Golay filter SG滤波器快速入门并上手使用简介Savitzky-Golay滤波器(通常简称为S-G滤波器)最初由Savitzky和Golay于1964年提出,发表于Analytical Chemistry 杂志。
原创 2022-01-15 10:47:24
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文章目录简介Ref:关于 Matlab 程序的操作请参考:【UWB】Savitzky Golay filter SG滤波器快速入门并上手使用简介Savitzky-Golay滤波器(通常简称为S-G滤波器)最初由Savitz
原创 2021-11-13 14:23:45
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在介绍SG函数和SG定理之前我们先介绍介绍必胜点与必败点吧. 必胜点和必败点的概念: P点:必败点,换而言之,就是谁处于此位置,则在双方操作正确的情况下必败。 N点:必胜点,处于此情况下,双方操作均正确的情况下必胜。 必胜点和必败点的性质: 1、所有终结点是 必败点 P 。(我们以此为基本前提进行推
原创 2021-08-03 09:48:13
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1. SQL 基础进入查缺补漏阶段2. PL/SQL进入 practice 阶段3. Fundamental 1这部分还是比较重要architecture数据库启动与关闭步骤instance 与 parameter filecreate database 手动 和 dbca比较常用的数据字典cont...
转载 2015-01-22 11:11:00
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文章目录函数介绍示例程序Ref:函数介绍Savitzky Golay filter 可以使用 Matlab 内置函数来实现。y = sgolayfilt(x,order,framelen)y = sgolayfilt(x,order,framelen,weights)y = sgolayfilt(x,order,framelen,weights,dim)
原创 2022-01-15 10:46:26
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文章目录函数介绍示例程序Ref:函数介绍Savitzky Golay filter 可以使用 Matlab 内置函数来实现。y = sgolayfilt(x,order,framelen)y = sgolayfilt(x,order,framelen,weights)y =
原创 2021-11-11 09:45:55
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