主函数: pppos1 申请变量，初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数： udstate_ppp1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新（如果配置为对流层参数估计模式） 4 电离层参数更新（如果配置为电离层参数估计模式） 5 更新L5接收机硬件延迟参数（如果频点配置大于等于3，包含L5） 6 整周模糊度更新
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2024-01-04 17:33:03
562阅读
# 如何实现“rtklib python包”
## 1. 介绍
欢迎来到实现"rtklib python包"的教程！作为一名经验丰富的开发者，我将指导你完成整个过程。首先，我们来看一下整个流程：
## 2. 流程步骤
下面是实现“rtklib python包”的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 下载rtklib库 |
| 2 | 安装rtklib
原创
2024-02-22 06:30:40
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RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c)标签： GNSS RTKLIB 单点定位前段时间一直忙着写毕业论文，所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码，最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍，知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡片的形式，每个函数大都包含函数签名、所在文件、功能说明、参数说明、处理过程、注意事项和我的疑惑这几个部分，介绍
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2024-01-03 21:32:17
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RTKLIB
原创
2023-07-22 13:38:11
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文章目录接收机天线相位中心模型卫星天线相位中心模型RTKLIB中相关源码一、读取天线文件、存储相关参数二、卫星端PCO修正三、卫星端PCV修正四、接收机端PCO和PCV修正五、PPP中的修正流程六、rtkpost中的修正流程天线相位中心即天线接收信号的电气中心，其空间位置在出厂时往往不在天线的几何中心上。天线所辐射出的电磁波在离开天线一定的距离后，其等相位面会近似为一个球面，该球面的球心即为该天
一、实时载波相位差分 我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，为了消除这些误差源，必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。 也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星
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2024-06-06 21:11:17
486阅读
RTKLIB2.4.3源码阅读笔记
原创
2022-04-28 17:31:29
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目录1、strstr()2、strrchr() 和 strchr()（1）strrchr()(2) strchr()3、strcmp()4、定义一个指针数组，*ifile[MAXINFILE]5、如果在VS中进行后处理，将ts、te设置为0，RTKLIB识别开始和结束时间在：6、RTKLIB提供了Output Debug Trace (OFF Level1-5)7、strstr(infile[i]
有了之前的函数做铺垫，接下来的代码就好读多了。其实rtklib的代码构成和我们平时写程序的代码构成是一致的，先是写出一个一个最底层的函数，然后再写出中层的函数，最后利用高层的函数将这些函数一个一个组建起来。就像搭积木一样，先造积木块，然后搭房子，最后组成社区。（hiahiahiahia，强行比喻(￣▽￣)／)1.readrnxobsb函数static int readrnxobsb(FILE *f
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2024-05-30 10:50:37
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如果说RTK是测绘工作的核心，一点也不为过，RTK技术的运用极为广泛，比如在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中的应用等，它提高了作业效率和作业精度，这是其他常规仪器无法比拟的。在整个GPS应用面上，由于受测量知识流通面有限的客观因素影响，再加之普通测量员或非专业测量人员对新技术普遍理解不够深入，导致在进行GPS测量时，往往按照培训人员的要求，机械化操作，时间一长就会影响
1、GPS/GNSS 1)GPS(Global Positioning System) a、NAVSTAR GPS(导航星全球定位系统) e G
原创
2022-08-17 10:57:25
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连接CORS网络的设置l 把HNCORS定制手机卡插入主机电池盖下的卡槽中，安上电池。按下主机右下角红颜色的电源键，等待主机开机，把仪器设置为GSM移动台，l 长按手簿上的电源键，打开手簿，把手簿和移动台连接起来。打开【Hi-RTK】手簿软件，进入主界面；l 选择【1.项目】，可新建项目或打开已有项目；l 返回主界面，选择【3.参数】，可设置项目的坐标系统各
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2024-10-24 07:17:00
197阅读
1. RTK_LIB开源程序下载：点开rtklib链接：下载最新版本的可执行文件和程序源码。2. GNSS数据处理需要的文件2.1 伪距定位：spp观测数据（.0）导航星历(广播星历.n)2.2 精密单点定位：ppp观测数据精密星历精密钟差3. 获取所需文件3.1 RTKGET获取数据下载观测数据打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.ex
rtklib开源代码讲解 在今年波特兰举行的OSCON大会上，唐娜·本杰明（Donna Benjamin）和吉娜·利金斯（Gina Likins）联手谈论一个有时容易被驳回的话题：解决冲突。 考虑到解决技术冲突的需求不断增长，甚至像Linux Kernel这样的受欢迎的项目也都采用了行为准则 ，因此会议以关于人类交互的讨论为特色也就不足为奇了。 在这次采访中，Donna和Gina回答了以下难题：
文章目录一、RTKLIB Demo5代码下载二、RTKLIB的makefile三、编译rtkrcv 对于带linux操作系统的开发板来说，整个流程其实基本是一致的。如果我们想在自己的开发板上利用RTKLIB跑实时RTK，第一步也是要编译RTKLIB，生成可执行文件。由于在linux系统下，一般使用makefile来进行编译，因此这篇文章主要是学习RTKLIB的makefile，以及尝试在lin
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2024-02-27 20:27:54
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2.solopt_t; 主要定义了输出解算结果的一系列参数，包括输出的坐标类型和格式、时间的系统和格式、输出的内容等。 typedef struct {
/* solution options type解算类型 */0 int posf;  
原创
2023-07-20 22:18:44
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rtklib版本为2.4.3 vs版本为2022 1、以上下载及vs安装不再说明 2、在VS2022中创建项目，命名为：MyRTKLIB; 3.将rtklib中的src拷贝到如
原创
2022-08-20 00:06:13
2205阅读
原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning
BiliBili开源GNSS数据处理软件介绍-01
开源GNSS数据处理软件介绍-02-rtkconv
开源GNSS数据处理软件介绍-03-rtkpost
开源GNSS数据处理软件介绍-04-rtkp
prcopt_t
定义了定位结算过程中要使用的各种参数的配置，包括主要包括定位结算的模式、滤波的类型、使用的频率、卫星系统、星历类型、模糊度解算、电离层、对流层等等一系列在解算中使用的方法或模式。
原创
2023-07-20 21:07:35
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udstate()函数-->/* temporal update of states */ udstate()函数功能是状态更新，可以看出待估参数X中的各元素 /* temporal update of states */ static void udstate(rtk_t *rtk, const ...
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2021-10-06 10:02:00
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