RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c)标签： GNSS RTKLIB 单点定位前段时间一直忙着写毕业论文，所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码，最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍，知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡片的形式，每个函数大都包含函数签名、所在文件、功能说明、参数说明、处理过程、注意事项和我的疑惑这几个部分，介绍
主函数: pppos1 申请变量，初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数： udstate_ppp1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新（如果配置为对流层参数估计模式） 4 电离层参数更新（如果配置为电离层参数估计模式） 5 更新L5接收机硬件延迟参数（如果频点配置大于等于3，包含L5） 6 整周模糊度更新
# 如何实现“rtklib python包”
## 1. 介绍
欢迎来到实现"rtklib python包"的教程！作为一名经验丰富的开发者，我将指导你完成整个过程。首先，我们来看一下整个流程：
## 2. 流程步骤
下面是实现“rtklib python包”的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 下载rtklib库 |
| 2 | 安装rtklib
有了之前的函数做铺垫，接下来的代码就好读多了。其实rtklib的代码构成和我们平时写程序的代码构成是一致的，先是写出一个一个最底层的函数，然后再写出中层的函数，最后利用高层的函数将这些函数一个一个组建起来。就像搭积木一样，先造积木块，然后搭房子，最后组成社区。（hiahiahiahia，强行比喻(￣▽￣)／)1.readrnxobsb函数static int readrnxobsb(FILE *f
文章目录1 调用关系图2 单点定位程序流程2.1 计算卫星位置和速度2.2 位置估计2.2.1 模型线性化和观测值补偿2.2.1.1 伪距修正2.2.1.2 电离层修正2.2.1.3 对流层修正2.2.2 加权2.2.3 最小二乘求解2.2.4 结果检验`valsol`2.2.4.1 残差检验2.2.4.2 dop值检验2.3 速度估计3 单点定位中的关键函数对应算法3.1 求解非线性方程组3.
1、GPS/GNSS 1)GPS(Global Positioning System) a、NAVSTAR GPS(导航星全球定位系统) e G
原创
2022-08-17 10:57:25
98阅读
文章目录一、RTKLIB Demo5代码下载二、RTKLIB的makefile三、编译rtkrcv 对于带linux操作系统的开发板来说，整个流程其实基本是一致的。如果我们想在自己的开发板上利用RTKLIB跑实时RTK，第一步也是要编译RTKLIB，生成可执行文件。由于在linux系统下，一般使用makefile来进行编译，因此这篇文章主要是学习RTKLIB的makefile，以及尝试在lin
2.solopt_t; 主要定义了输出解算结果的一系列参数，包括输出的坐标类型和格式、时间的系统和格式、输出的内容等。 typedef struct {
/* solution options type解算类型 */0 int posf;  
原创
2023-07-20 22:18:44
95阅读
rtklib版本为2.4.3 vs版本为2022 1、以上下载及vs安装不再说明 2、在VS2022中创建项目，命名为：MyRTKLIB; 3.将rtklib中的src拷贝到如
原创
2022-08-20 00:06:13
1807阅读
udstate()函数-->/* temporal update of states */ udstate()函数功能是状态更新，可以看出待估参数X中的各元素 /* temporal update of states */ static void udstate(rtk_t *rtk, const ...
转载
2021-10-06 10:02:00
675阅读
2评论
一、实时载波相位差分 我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，为了消除这些误差源，必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。 也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星
prcopt_t
定义了定位结算过程中要使用的各种参数的配置，包括主要包括定位结算的模式、滤波的类型、使用的频率、卫星系统、星历类型、模糊度解算、电离层、对流层等等一系列在解算中使用的方法或模式。
原创
2023-07-20 21:07:35
210阅读
ddres()函数--> /* double-differenced residuals and partial derivatives */ 功能：求出卡尔曼滤波中的新息v，量测方程的系数矩阵H和量测噪声R 函数代码过长，只做一个简单介绍 static int ddres(rtk_t *rtk, ...
转载
2021-10-06 10:20:00
233阅读
2评论
rnx2rtkp.c : read rinex obs/nav files and compute receiver positions
读取o文件n文件并计算接收机位置
原创
2023-07-26 17:14:08
144阅读
rtklib postpos事后定位代码梳理，以单点定位为例
原创
2022-09-04 10:57:30
942阅读
一是，隐式连结，用dll编译连结时生成的.h和.lib文件。可以直接调用.dll中的函数。
二是显式连结，不需要其它附加文件，用LoadLibrary和GetProcAdress()函数
一、关于调用方式：
1、静态调用方式：由编译系统完成对DLL的加载和应用程序结束时DLL卸载的编码（如还有其它程序使用该DLL，则Windows对DLL的应用记录减
rtklib使用kalman滤波进行高精度相对定位中浮点解的计算，流程主要分为以下几个步骤：1. 计算移动站概略坐标2. 计算卫星位置、速度3. 选择共视卫星4. 计算非差残差项和双差5. 使用kalman滤波计算浮点解6. 重新进行双差计算5. 计算固定解各个步骤的关键算法如下：1. 计算概略坐标 &nb
动态链接库的使用fangyukuan2010.6.21应用程序可以调用的DLL函数，在DLL中叫做导出函数，而在应用程序中叫做导入函数。应用程序中的导入函数与DLL文件中的导出函数进行链接有两种方式：隐式链接和显式链接。一、隐式链接在建立一个DLL文件时，编译器会自动生成一个与该文件对应的导入库文件（扩展名为lib）。该文件包含了DLL中所有导出函数所有DLL库的名称，应用程序可以根据这个文件来寻
