前面博客中有提及，当我们进行模拟想要再次进行提速时，通常都会使用Rcpp将我们的R代码改成C++代码。具体Rcpp的使用可参考博客：让你的R代码更快——Rcpp入门，利用RcppEigen进行矩阵运算。平时在我们使用的时候，直接使用Rcpp::sourceCpp()就可以直接将我们的C++代码中的函数进行导入，这不会遇到什么问题，但如果我们想要使用snowfall进行并行时就不能再这样做了。遇到的
1. install R登录官网 CRAN 选择中国镜像站 download Windows version2. install Rstudio3. Rstudio 界面左上：代码脚本窗口，用于写代码脚本，便于以后重复使用 左下：控制台，一般都在这一块操作 右上：当前环境，history 右下：功能窗口，文件、图、包、帮助脚本窗口 光标在哪行，点run，就运行哪行 选中了几行，点run，就运行那几
给定一个汽车行驶的总路程（km）和消耗的油量（l），请你求出汽车每消耗 1 升汽油可行驶多少公里路程。输出格式为 M km/l，其中 M 为计算结果，保留三位小数。第二行包含保留一位小数的浮点数 Y，表示消耗的油量。输入共两行，第一行包含整数 X，表示行驶总路程。
原创
2022-10-03 01:42:35
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# SQL Server 怎样生成ER图
在数据库设计和建模过程中，实体关系图（Entity-Relationship Diagram, ER图）是理解数据结构和关系的重要工具。对于使用 SQL Server 的开发人员来说，了解如何生成 ER图 是至关重要的。本文将详细介绍在 SQL Server 中生成 ER图 的过程，并提供相关代码示例和图示说明。
## 1. 什么是 ER图？
ER图
rstudio不能绘图 现在，在线提供了许多RStudio Conference视频，很难知道从哪里开始。 希望对我的一些最爱的介绍能帮助您入门！ R中的错误消息 我可能会看珍妮·布莱恩（Jenny Bryan）教数据输入 （哦， 这看起来很有趣，也许我想尝试输入一千行...）。 但是在本主题演讲中，她讨论了一个更具说服力的主题：处理R中的错误。这里有很多有用的建议，她以一种引人入胜的，相关的方式
导入matplotlib相关模块from matplotlib import pyplot as plt
from matplotlib import font_managerpyplot：是绘制图像的模块，可以绘制散点图，条形图，折线图，直方图等各类图表。 font_manager：让图表可以显示中文，否者图表只会正常显示数字和英文。设置散点图的显示内容和效果各种图表的显示内容和效果，都是有一个
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2023-09-03 16:48:48
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1、介绍 曲面重建算法多种多样，例如泊松曲面重建，基于Delaunay生长法的三维点云曲面重，贪婪投影三角化算法，基于B样条曲线的曲面重建；在此我学习一下无序点云三角化算法，原理为将摄像机扫描的三维点云进行曲面重建，重建后曲面由三角形构成。2、原理 在PCL库中，使用算法依托于有序点云三角化，将有序点云投影到局部二维坐标
题目描述 这是 LeetCode 上的 2477. 到达首都的最少油耗 ，难度为 中等。 Tag : 「DFS」 给你一棵 n 个节点的树（一个无向、连通、无环图），每个节点表示一个城市，编号从 0
C++语法基础题目第12题： 油耗
题目：油耗，题目来源：acwing 615题
给定一个汽车行驶的总路程（km）和消耗的油量（l），请你求出汽车每消耗1升汽油可行驶多少公里路程。输入格式输入共两行，第一行包含整数X，表示行驶总路程。第二行包含保留一位小数的浮点数Y，表示消耗的油量。输出格式输出格式为“M km/l”，其中M为计算结果，保留三位小数。数据范围1≤X,Y≤109输入样例：50035
原创
2022-01-07 09:35:14
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## Java中如何生成方法关系图
在Java开发过程中，了解方法之间的关系是非常重要的。这不仅有助于理清代码逻辑，还能提升代码的可读性与可维护性。本文将介绍如何生成Java方法关系图，并提供相应的代码示例与操作流程。
### 什么是方法关系图？
方法关系图主要用于展示类中各个方法之间的调用关系。通过这种可视化的方式，我们能够迅速了解各个方法的作用及其相互依赖的关系。
### 工具与库的选
（1）点云到深度图与可视化的实现区分点云与深度图本质的区别1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由 于扫描极为精细，则
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2023-08-28 14:57:11
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0. 基本
路径查看和设置： getwd() ⇒ 查看路径
setwd() ⇒ 设置路径；
1. 快捷键
ctrl+shift+c：多行注释：选中待注释的代码段，按下 ctrl+shift+c（c 表示 comment）
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2017-03-03 19:23:00
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参考http://ronny.rest/tutorials/module/pointclouds_01/point_cloud_birdseye/https://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details/78923310#t10
原创
2023-03-13 15:55:31
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记.2.汽车局部轨迹规划2.1 局部轨迹生成主要方法局部轨迹规划一般指在有障碍物的环境中，如何利用自身传感器感知周围环境，并寻找一条从当前点到目标点的局部行驶轨
0. 基本
路径查看和设置： getwd() ⇒ 查看路径
setwd() ⇒ 设置路径；
1. 快捷键
ctrl+shift+c：多行注释：选中待注释的代码段，按下 ctrl+shift+c（c 表示 comment）
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2017-03-03 19:23:00
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号外号外，Rstudio最近在9月底更新了！！提供了很多实用的新功能，对于这些新功能你又知道了解多少呢？据说万众期待的支持可视化的Markdown编辑的功能已经上线了，下面让我带大家一起来具体了解了解。可视化的Markdown编辑在过去的版本中，R的Markdown用户经常诟病Rstudio无法实现可视化的问题。他们希望在编写代码时，实时看到更多内容更改。既可以减少编辑/预览所需的时间，又可以通过
前面在 live555 源码分析：RTSPServer 中分析了 live555 中处理 RTSP 请求的大体流程，并分析了处理起来没有那么复杂的一些方法，如 OPTIONS，GET_PARAMETER，SET_PARAMETER 等。篇幅所限，没有分析最为重要的 DESCRIBE，SETUP 和 PLAY 这些方法的处理。本文继续分析 live555 对 RTSP 请求，分析 DESCRIBE，
深度图像转换为点云数据计算原理及代码实现1.开发环境2. 深度图转点云计算原理3.代码实现3.1 头文件Depth_TO_PointCloud.h3.2Depth_TO_PointCloud.cpp 1.开发环境-Visual Studio2017 -PCL1.9.0 关于VS2017下配置PCL相关环境的方法可以参考文章： 链接: VS2017配置PCL1.9（win10环境)2. 深度图转点
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Rstudio 千万不要导入conda 中的R由于在anaconda中安装R studio一直报错，提示各种文件安装出错，又想使用conda中的R包，于是就尝试导入的Anaconda/envs/r40/lib/R/bin,结果——悲剧发生了！ 可能是由于conda的管理方式不同吧，Rstudio导入conda中的bin后出现了各种dll文件缺少，而且所有的工具栏都打不开，无法通过Global op
