一、前言最近在学习点云库，由于刚刚入门，很多东西也不是很了解，如果大家有什么问题，都可以跟我沟通交流。除了通过博客交流ngeImage简介及代码...
原创
2022-09-07 10:41:25
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PCL点云转RangeImage函数template <typename PointCloudType> void RangeImage::createFromPointCloud (const PointCloudType& point_cloud, float angular_resolution, f...
原创
2023-03-04 06:52:48
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更新pcl中rangeImage的视角变换（旋转+平移）看这个使用ROS和PCL实现pointcloud转rangeimage主要思路pointcloud->rangeimagerangeimage->cv::Matcv::Mat->sensor_msgs::Image下面简单介绍，完整代码见文末pointcloud to RangeImage这一块我们使用PCL的rangeIm
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2023-05-08 16:10:02
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1.Class pcl::RangeImageRangeImage 类继承于PoinyCloud，主要功能是实现从一个特定视点得到的三维场景的深度图像。#include <pcl/range_image/range_image.h>
PCL_EXPORTS RangeImage ()
// 构造函数
virtual PCL_EXPORTS ~RangeImage ()
//
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2023-11-23 12:30:05
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PCL点云与深度图像1 RangeImage概念及相关算法1.1 深度图像简介1.2 PCL中RangeImage的相关类2 从一个点云创建一个深度图像3 从深度图像中提取边界4 点云到深度图的变换与曲面重建 目前，深度图像的获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等。针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面：深度图像的分割技术，深度图像的
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2023-10-17 09:45:35
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1.深度图像简介深度图像 (Depth Images), 也被称为距离影像 (Range Images), 是指将图像采集器到 场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状, 利用它可以很方便地解决 3D 目标描述中的许多问题。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。2.PCL中RangeImage类1）从点云中
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2023-10-20 21:13:02
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关键点又称为感兴趣的点，是低层次视觉通往高层次视觉的捷径，抑或是高层次感知对低层次处理手段的妥协。RangeImage1.关键点，线，面 关键点=特征点； 关键线=边缘； 关键面=foreground； 上述三个概念在信息学中几乎占据了统治地位。比如1维的函数（信号），有各种手段去得到某个所谓的关键点，有极值点，拐点...二维的图像，特征点提取算法是标定算法的核心（harris),边缘提取
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2023-06-14 15:34:58
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从点云数据生成深度图像技术一、 定义深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。 直接反应了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，点云数据也可以转换为深度图像。二、PCL相关函数库所在头文件：#include <pcl/range_image/range_image.h>PCL类RangeImage是一个工具类，用于在特定视角捕捉的3D
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2023-07-27 15:34:05
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