嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM摘要1.介绍2.研究背景和相关工作3.研究方法*A.ORB-SLAM的异构实现*4.实验结果*A.运行时的性能**B.定性定量评估与指标*5.结论感谢参考文献 嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM作者: Stefano Aldegheri,Nicola Bombieri,Domenico D.Bloi
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2023-12-29 17:25:10
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一、安装ROS1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'122sudo sh -c 'echo "deb http://packages.r
# ROS自带的Python路径详解
在ROS中，Python是一种常用的编程语言。ROS提供了一套自带的Python库和工具，方便开发者进行机器人系统开发。本文将详细介绍ROS自带的Python路径及其使用方法，并提供相应的代码示例。
## ROS自带的Python路径
在ROS中，Python库和工具被安装在特定的路径下，这些路径可以通过环境变量`PYTHONPATH`来访问。在ROS中
原创
2023-11-16 08:00:46
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ros工作空间工作空间可以类比vs中的项目，工作空间下面src文件夹存放各个ros包，ros包可以认为是实现具体的功能的功能包，，如robot_description描述机器人，navgation规划路径。
1.创建工作空间：mkdir -p practice_ws/src
cd practice_ws
catkin_init_workspacebaxter_ws是可自定义的空间名字。
2.创建功
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-14 14:54:00
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一.环境准备Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）
或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在R
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2024-05-16 20:17:31
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ros功能包所用opencv版本与ros默认opencv版本不一致情况解决方法这种情况包含比如： 在ubuntu20.04 ros noetic opencv4的环境下部署opencv3的功能包 在ubuntu20.04 ros foxy opencv4的环境下部署opencv3.4.1的功能包（比如部署ros2的vins-fusion-gpu时） 在ubuntu18.04 ros melodic
概述ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。CvBridge是ROS的一个类，此类提供了ROS与opencv相结合的接口。下图是CvBridge作为连接二者的关系图。在ros中采集到的深度图数据类型sensor_msgs::image。如果要利用opencv对该深度图像进行操作，则需要转换成opencv的图像数据类型M
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2024-07-09 01:43:15
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-27 15:38:19
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开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
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2024-06-17 20:56:28
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ROS Nodenode是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替换实现（即使在其他
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2024-07-01 19:57:12
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概念 node package workspace build system source setup.bash overlay overlay rosbuild_ws->catkin_ws->ROS库 overlay catkin_ws->ROS库 overlay rosbuild_ws->catkin_ws source setup.ba
在 Ubuntu 20.04 中，ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。如果您需要确认系统中已安装的 OpenCV 版本，可以使用以下命令：sudo find / -iname "*opencv*"然而，许多开源算法都是基于 OpenCV 3 编写的，如果要修改代码就非常麻烦。另一方面，一些程序可能可能又依赖高版本的OpenCV，比如4.5版本。这时就需要在系统中安装
ROS学习【16】-----Ubuntu16.04下openCV的安装及配置目录一、官网下载openCV3.4.11、openCV官网2、上传文件到Ubuntu系统上面二、opencv的安装1、解压到当前目录2、下载安装依赖库和编译工具cmake3、创建编译文件夹，进行编译4、编译安装opencv-3.4.15、对openCv进行配置三、编程程序、测试openCV是否安装完成1、创建测试文件夹并创
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2024-05-07 16:05:03
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目录一、 安装依赖包二、下载安装包三、安装OpenCV四. 配置OpenCV环境五、opencv版本测试六、配置ros有默认3.2版本改为自己安装的4.1.1版本七、卸载OpenCV一、 安装依赖包sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config liba
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2024-08-13 10:35:27
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ROS2操作系统 文章目录ROS2操作系统前言一、智能机器人时代二、ROS的诞生三、ROS的发展四、ROS的特点五、ROS的社区总结 前言在学校的时候学习了ROS1，但是随着ROS2的慢慢普及，ROS1的1缺点便显现了出来，趁着暑假时间，来学习一下ROS2。一、智能机器人时代机器人的发展横跨七八十年，经历了三个重要时期。 2000年前，机器人主要应用于工业生产，俗称工业机器人，由示教器操控，帮助工
1.介绍rostest工具是ROS提供的测试工具，该工具基于gtest框架，其实质是roslaunch工具的功能扩展，允许跨越多节点进行测试。rostest测试时文件格式可以是.test或.launch，且文件内包含<test>标签。注意：roslaunch工具可以运行扩展名为.test的文件但是不会执行<test>标签内的代码（即测试node不会启动）。rostest可以
网上有好多配置Ubuntu16.04+ROS+SLAM环境的博客，但实在是太多坑了，各种依赖的版本号和安装的地址都会有问题，经过我自己的反复尝试，终于找到了最适合的环境，大家可以直接参考我的环境，跑大部分的程序都没有问题。下面是正文，保姆级教程（背后都是我的血泪教训）：目录一、编译问题汇总（一）可能出现的问题（二）清理已有的环境二、ROS安装三、OpenCV安装四、qt安装五、Cud
一、ROS中的图像数据显示图像类型:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rostopic info /usb_cam/image_raw 查看图像消息:rosmsg show sensor_msgs/ImageHeader:消息头，包含消息序列，时间戳和绑定坐标系height:图像的纵向分辨率width:图像的横向分辨率encoding:图像的编码格式，包含
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2024-10-25 16:54:38
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实例：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。正文1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topi
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2024-05-13 22:16:15
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