ROS Nodenode是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替换实现（即使在其他
转载
2024-07-01 19:57:12
62阅读
d本次笔记主要记录了自己在ROS机器视觉这一部分的学习。在机器视觉系统中，计算机摄像头的光敏元件将光信号转换为数字信号，并且将其量化为数字矩阵，用此来表示物体反光的强弱。首先是了解ROS中的图像的数据，因为不同的摄像头发布不同的rt图像数据格式，所以在处理这些数据之前，必须要对这些数据格式有一定的了解(本次学习主要以USB摄像头为例)。1、驱动USB摄像头ROS中使用USB摄像头非常容易，可以直接
文章目录准备换源安装ROS一些遇到的坑连接wifi添加秘钥时出错 E:could not get lock /var/lib/apt/list……catkin_make时出现错误:Could not find the required component 'serial'.RLException: [xxx.launch] is neither a launch file in package
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
转载
2024-05-14 14:54:00
118阅读
一.环境准备Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）
或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在R
转载
2024-05-16 20:17:31
167阅读
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
转载
2024-05-27 15:38:19
61阅读
ROS2操作系统 文章目录ROS2操作系统前言一、智能机器人时代二、ROS的诞生三、ROS的发展四、ROS的特点五、ROS的社区总结 前言在学校的时候学习了ROS1，但是随着ROS2的慢慢普及，ROS1的1缺点便显现了出来，趁着暑假时间，来学习一下ROS2。一、智能机器人时代机器人的发展横跨七八十年，经历了三个重要时期。 2000年前，机器人主要应用于工业生产，俗称工业机器人，由示教器操控，帮助工
实例：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。正文1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topi
转载
2024-05-13 22:16:15
299阅读
ros工作空间工作空间可以类比vs中的项目，工作空间下面src文件夹存放各个ros包，ros包可以认为是实现具体的功能的功能包，，如robot_description描述机器人，navgation规划路径。
1.创建工作空间：mkdir -p practice_ws/src
cd practice_ws
catkin_init_workspacebaxter_ws是可自定义的空间名字。
2.创建功
开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
转载
2024-06-17 20:56:28
310阅读
ROS 的安装步骤如下：1、设置 sources.list 为 Ubuntu 的包管理器增加源，设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates
ros功能包所用opencv版本与ros默认opencv版本不一致情况解决方法这种情况包含比如： 在ubuntu20.04 ros noetic opencv4的环境下部署opencv3的功能包 在ubuntu20.04 ros foxy opencv4的环境下部署opencv3.4.1的功能包（比如部署ros2的vins-fusion-gpu时） 在ubuntu18.04 ros melodic
概述ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。CvBridge是ROS的一个类，此类提供了ROS与opencv相结合的接口。下图是CvBridge作为连接二者的关系图。在ros中采集到的深度图数据类型sensor_msgs::image。如果要利用opencv对该深度图像进行操作，则需要转换成opencv的图像数据类型M
转载
2024-07-09 01:43:15
128阅读
# 在 ARM 设备上运行 Docker 中的 ROS Noetic
随着机器人技术的发展，越来越多的开发者开始使用 ROS（Robot Operating System）进行机器人项目的开发。特别是 ROS Noetic 作为最新的稳定版本，吸引了大批开发者的关注。本文将介绍如何在 ARM 设备上使用 Docker 来运行 ROS Noetic，确保在各种环境中都能有效地配置和管理 ROS。
原创
2024-09-03 05:23:17
587阅读
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation首先确认自己的ros版本Kinetic(16.04),Melodic(18.04),Noetic(20.04)此处选用ROS Melodic作为示范：下面两行命令是先安装一些工具：wstool, rosdep和
ROS入门笔记（一）： ROS简介 文章目录1 ROS是什么？2 ROS历史发展2.1 ROS参考资料2.2 ROS历史演变2.3 ROS的官方解释（重点）3 ROS设计目标4 ROS特点5 ROS优缺点 1 ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明：
转载
2024-04-29 22:56:23
75阅读
目录一、 安装依赖包二、下载安装包三、安装OpenCV四. 配置OpenCV环境五、opencv版本测试六、配置ros有默认3.2版本改为自己安装的4.1.1版本七、卸载OpenCV一、 安装依赖包sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config liba
转载
2024-08-13 10:35:27
243阅读
ROS学习【16】-----Ubuntu16.04下openCV的安装及配置目录一、官网下载openCV3.4.11、openCV官网2、上传文件到Ubuntu系统上面二、opencv的安装1、解压到当前目录2、下载安装依赖库和编译工具cmake3、创建编译文件夹，进行编译4、编译安装opencv-3.4.15、对openCv进行配置三、编程程序、测试openCV是否安装完成1、创建测试文件夹并创
转载
2024-05-07 16:05:03
753阅读
我们如果使用的ROS版本为Kinetic，那么ROS一般会默认安装OpenCV3。所以使用cv_bridge的情况下，ROS会自动去调用它自己安装的OpenCV3。但是对于一部分人还是比较习惯使用OpenCV2，所以需要对CMakeLists.txt文件进行修改或者修改ROS目录下的cv_bridge的配置文件，具体操作如下。（1）第一种方法就是不使用cv_bridge包，在CMakeLists.
转载
2024-06-26 10:27:46
925阅读
概念 node package workspace build system source setup.bash overlay overlay rosbuild_ws->catkin_ws->ROS库 overlay catkin_ws->ROS库 overlay rosbuild_ws->catkin_ws source setup.ba
