Python解决山羊与小车问题 文章目录山羊与小车问题两种观点代码验证 一、山羊与小车问题     美国的一个电视游戏节目Let‘s Make a Deal上有一个游戏,规则如下:参赛者会看见三扇关闭了的门,其中一扇的后面有一辆汽车,选中后面有车的那扇门就可以赢得该汽车,而另外两扇门后面则各藏有一只山羊。    当参赛者选定了一扇门,但未去开启它的时
自己动手做个智能小车(2) ——基本布局及电源部份 电路图。 没有, 没有完整的,我们就一步步做吧,纯手工,焊到哪就是哪,不通了就飞线(注:正常电路从板子下面走,但如果实在有交叉过不去时,就可以在上面用一导线直接相联,叫飞线,正式design好的板子一般都不用飞的咯)。 虽说焊到哪是哪,但是还是得稍微布局设计一下。 观察一下小车,电机分布在两边,前面一轮子,后面空, 所以后面空地方肯定不能压重物
转载 2023-06-09 11:30:04
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树莓派-4WD智能小车操作小结      树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板;上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器;后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别、人脸追踪等功能,需要编程进行训练。&nbs
转载 2023-09-21 20:41:48
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20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据,是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改,主要修改就是我下面提到的核心代码,如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式,可以到我的Github上看一下,顺便点亮我的Star哦,谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的,具体安装以及实现过程,可以看我的这篇教程:人工智能-树莓派小车(1)——
前言Jetson为ubantu操作系统,Arduino拥有一套烧录系统,只要在任意操作系统中编译完成,然后烧录进Arduino便可执行命令。本文重点是帮助初学者找齐完成整套流程的各类原件,然后可以按照本文进行操作复刻。Jetson需要做好的准备烧 录 操 作 系 统在 Jetson 上 安 装 VNCviewer 此时有两种方法可以连接电脑和Jetson, A . 用路由器连接两者,这种情况Jet
转载 2023-10-22 07:58:34
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高级数据类型计算机是可以做数学计算的机器,因此,计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是,计算机能处理的远不止数值,还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据,不同的数据,需要定义不同的数据类型。在Python中,能够直接处理的数据类型有:数字、字符串、列表、元组、字典等。序列在python中,序列就是一组按照顺序排列的值(数据集合)(字符串就是序列)Python中包含三种内置的序列
 智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程,下面是自己完成小车的一点心得,在这里和大家分享。代码如下:#include <reg51.h> //IO引脚定义: sbit key1 = P3^7; //定义按键1 sbit key2 = P3^6; //定义按键2 sbit key3 = P3^5; //定义按键3 sbit key4
目录0. 写在前面:1. 准备:2. 基本思路:3. 配置文件内容如下(文件名为:config.ini):4. 小车控制程序(文件名为:car_controler.py): 0. 写在前面:一两个月前偶然得到一个树莓派一代,发现还是挺强大的,然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的,所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源,也有了初步的规划,我们就把主芯片给接上,并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机,有人说,单片机没学过啊,怎么没,没关系,在里,我们就从最简单的入手,然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序,一般从HelloWord开始,那单片机同样,也从其本的开始。 51单片机,有40个引脚,其中,芯片从一个U口的左侧开始计数,然后一圈编号,4
 一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用  QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H #define CAR_H #include "mainwindow.h" #include <QThread> #include <QTime> #include <QCoreApplication&
转载 2023-12-20 05:58:39
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#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类 import os #清除屏幕 def clear(): os.system('cls') #绘制车体 def paint_body(num,startc): c=startc for index in range(num): c = c + ' -' print(c) #绘制车轮 def
转载 2023-07-02 19:08:35
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# Python 开发智能小车 随着科技的发展,智能小车已经成为了机器人技术的一部分,它可以用于教育、娱乐和研究。本文将介绍如何使用 Python 开发一个简单的智能小车,并提供相关示例代码,帮助读者理解基本原理。 ## 项目规划 在开始之前,我们需要对项目进行规划,包括项目的各个阶段。以下是一个基本的甘特图,展示了我们在开发智能小车时需要完成的各个阶段。 ```mermaid gantt
原创 2024-09-13 05:40:18
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    智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进、后退、向左、向右、停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝
# 实现智能循迹小车的完整流程 在这个项目中,我们将使用Python以及一些基本的硬件组件来实现一个智能循迹小车。项目的主要目标是通过红外传感器判断是否有路径,并根据传感器的反馈控制小车的行驶方向。接下来,我们将通过一系列步骤来教你如何实现这个项目。 ## 项目的整体流程 以下是整个项目的主要步骤,方便你对整个过程有一个清晰的把握: | 步骤 | 描述
原创 2024-10-23 06:32:48
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# Python编程智能小车程序源码实现教程 随着科技的发展,智能小车作为一种趣味性与实用相结合的项目,逐渐受到许多爱好者的青睐。无论是学生还是编程爱好者,都能够通过构建自己的智能小车,深入学习Python编程及硬件控制技术。在这篇文章中,我们将详细介绍如何利用Python编写一个基础的智能小车控制程序,并通过实例代码加以展示。 ## 一、项目需求 首先,让我们明确智能小车的基本功能需求:
原创 8月前
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智能移动小车平台上位机界面设计告一段落,特此记录一下整体的框架,以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据:1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径,然后根据最优路径选择算法(此处选用分支界限算法,简化实际地图为有向有权图),选取距离最短的路径(两点间的权重为真实两点间的距离),或者用时最短的路径(通过改变两点间的权重模拟路段的拥堵情况)或者途径红绿灯最少的路径(两点间权重都改为1)
三个模拟红外传感器进行检测循迹,具体模式如图所示,使用超声波进行避障,避障距离可以进行调整,预设为200cm,可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料,包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下,下载地址【资源下载】下载地址如下:https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避
转载 2023-06-08 17:23:15
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(文章目录) 前言 本篇文章将带大家学习STM32智能小车的循迹功能。 一、红外循迹模块工作原理及接线图 红外循迹模块工作原理 电路工作描述 以其中一路为例 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够大时,红外接收管一直处于关闭状态,此时比较器LM393的2脚的电压低于3脚的电压,输出OUT1为低电平,LED1为点亮状态;当红外反射强
原创 精选 2023-12-17 20:36:06
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1、功能分类由于本例是基于STM32CubeIDE开发,在前一篇文章中配置好,点击保存便会自动生成初始化的代码,用户只需要添加应用代码即可。主要包括编码器功能、PWM功能、定时器功能、串口通信功能。2、代码2.1 main函数main函数中主要是设置一些变量的初始化,开启各个外围接口,在while循环内发送里程信息。int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 *
准备工作1.下载串口通信的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git2.下载键盘控制的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git进入下载好的
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