rose使用技巧1
参考资料：
怎样由rational rose类图生成java代码
1.安ROSE前先安JDK，
不然，要设置一下jdk的路径或者用ROSE找一下JDK的目录：
Tools-->java/J2EE-->Project Specification-->CLASSPATH-->new
2. 然后，画图的时候，
打开J2EE，这个最全啦
ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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本文主要讲述官方提供的客户端以及自己写的增删查改工具：ros_tool.py 功能总汇，展示界面用了python的GUL，模块用的为 tkinter 模块其他文件为单个功能文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1_NIjG6gCQcnbp9Vwfi9Jyw 密码：98ex运行方式：python3 ros_tool.py
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2024-05-22 13:55:33
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一、Client LibraryROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。即使语言不通，利用这些接口，ROS的编写都可以实现topic、service的编写。目前最常用的只有roscpp和rospy，而其余的语言版本基本都还是测试版。二、roscpproscpp实际上就是利用c++文件编写ROS的
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2023-10-04 20:32:20
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接口，即interface，其实是一种规范。 举个例子，不同厂家生产出不同类型的激光雷达，每种雷达的驱动方式，扫描速率都不相同。 当机器人进行导航时，需要激光雷达的扫描数据，假如没有统一接口，每换一个雷达就需要重新适配。ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。 可以使用ros2 interface package xxx命令查看某一个接口包下的所有接口。 虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口
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2024-02-18 20:28:45
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Q1：请帮我写一段python管理程序，使用了roslaunch的api接口，用于管理ros各个节点的生命周期好的，以下是一份简单的Python代码示例，可以使用roslaunch API接口管理ROS节点的生命周期：import rospy
import roslaunch
class NodeManager(object):
def __init__(self):
s
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2023-07-04 16:15:43
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Client LibraryROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。尽管语言不通，但这些接口都可以用来创建topic、service、param，实现ROS的通信功能。Clinet Lirary有点类似开发中的Helper Class，把一些常用的基本功能做了封装。目前ROS支持的Clinet
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2023-10-06 21:39:47
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ROS2机器人操作系统 文章目录ROS2机器人操作系统前言一、ROS通信接口语言无关标准接口二、接口案例1.服务接口的定义与使用接口定义程序调用2.话题接口的定义与使用接口定义接口命令行操作 前言通信并不是一个人自言自语，而是两个甚至更多个人，你来我往的交流，交流的内容是什么呢？为了让大家都好理解，我们可以给传递的数据定义一个标准的结构，这就是通信接口。一、ROS通信接口接口可以让程序之间的依赖降
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2023-12-25 22:26:58
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ROS2核心概念节点创建节点流程编程接口初始化创建节点并初始化实现节点功能销毁节点并关闭接口#!/usr/bin/env python3
import rclpy # ROS2 Python接口库
from rclpy.node import Node # ROS2 节点类
impor
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2023-10-26 19:15:21
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编写简单的Service和Client (Python)Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 执行你的消息发布器和订阅器. http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriberD
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2023-12-26 21:54:21
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从本章开始，我们就要正式的接触ROS编程了。在之前的章节，你了解到用命令行启动ROS程序、发送指令消息，或使用可视化界面来调试机器人。你可能很想知道，这些工具到底是如何实现这些功能的。起始这些工具本质上都是基于ROS的客户端库（Client Libarary）实现的，所谓客户端库，简单的理解就是一套接口，ROS为我们机器人开发者提供了不同语言的接口，比如roscpp是C++语言ROS接口，rosp
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2023-10-13 11:58:05
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概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html）>>教程>
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2024-05-15 12:47:30
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ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录1. 构造函数与关闭文件2. 属性值3. 写bag文件内容4. 读bag文件内容5. 将bag文件缓存写入磁盘6. 重建 bag 文件索引7. 获取bag文件的压缩信息8. 获取bag文件的消息数量9. 获取bag文件记录的起止时间10. 获取话题信息与消息类型 rosbag 的 Python API 主要位于 rosbag 包的 Bag 类中，通过 imp
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2024-08-18 14:02:15
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目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结 八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习遨博机械臂MoveGroup Python接口编程。二、环境版本主机系统版本：Windwos10 64位处理器型号：Intel-i7虚拟机版本：VMware Workstation 16 Pro虚拟
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2023-08-28 23:34:40
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报错最近在使用ROS noetic时，在正确安装ROS完全版的情况下，仍然无法正常使用，运行roscore，主要报错如下：❯ roscoreTraceback (most recent call last):
File "/opt/ros/noetic/bin/roscore", line 37, in <module>
from roslaunch.nodeprocess
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2024-06-20 11:51:48
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文章目录一、通信接口1、通信接口的概念2、通信接口的核心代码二、动作1、动作的概念2、动作的核心代码三、参数总结 一、通信接口1、通信接口的概念一个完整的机器人是由一个个不同的节点组成的，不同的节点需要通信就会用到通信接口通信接口只有相互匹配，才可以建立连接。ROS有三种常用的通信机制，分别是话题、服务、动作，通过每一种通信种定义的接口，各种节点才能有机的联系到一起。经过上面的学习，我们知道，不
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2023-09-18 06:37:12
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ROS2 的三大消息接口 1. 消息（Message, msg） 定义文件后缀：.msg 作用：用于 话题 (Topic) 通信，节点之间以“流”的方式交换数据。 特点： 一对多（一个话题可以有多个订阅者/发布者） 单向通信（发布 → 订阅） 异步（发送方不用等待接收方响应） 使用场景： 传感器数据 ...
# ROS2 中的接口定义与使用：Python 语言示例
在机器人操作系统（Robot Operating System, ROS2）中，接口是不同节点之间通信的基础。接口定义了消息、服务和动作等数据格式和交互方式，能够显著增强系统的模块化和可重用性。本文将介绍如何在 ROS2 中使用 Python 定义接口，并配以代码示例。
## 什么是接口？
在 ROS2 中，接口有三种主要形式：
1
原创
2024-10-05 06:07:49
235阅读
1.话题通信理论模型来源：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=402.1 C++发布方框架 注：运行rosrun xxx 不输出时： 如“rosrun plumbing_pub_sub demo01_pub” 输入：rostopic echo 话题名称如： “rostopic echo fang” （fang为文件中定义的）例：2.2 发布与
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2024-06-18 13:10:50
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目录简介C++初始化 话题与服务相关对象 回旋函数 ros：：spinOnce（） ros：：spin（）时间相关API 时刻 持续时间 持续时间与时刻运算 定时器节点生命周期API 日志输出API Python初始化API anonymous话题与服务对象相关API 
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2024-04-29 14:35:53
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