.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本质上是简单的.txt格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。.srv文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应).msg格式的文件是存储在名为msg的目录下，而.srv格式的文件存储在名为srv的目录下。消息文件中的每一行包含两个字段，分别是字段类型和字段名。可用的字段类型有：int8
int16
int3
# 用ROS启动Python节点
## 什么是ROS?
ROS (Robot Operating System) 是一个用于机器人应用开发的开源框架。它提供了一种灵活的方式来构建机器人软件，使得开发者可以更容易地编写、测试和部署机器人应用程序。
ROS 提供了一种基于节点的通信模型，节点可以通过ROS中间件进行通信，从而实现了模块化和分布式的机器人应用程序开发。
## 什么是节点？
在R
原创
2024-04-01 05:43:00
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一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建catkin目录，再创建src目录，必须使用-p选项
c
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2024-01-03 22:18:26
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ROS机器人---创建并运行完整的ros helloword工程（python版） 注意一、创建工作空间二、创建空软件包三、向软件包中添加消息发布器节点 (发布话题)三、向软件包中添加消息接收器节点 (订阅话题)四、运行此工程4.1 运行 ros master4.2 运行 talker.py4.3 运行 listener.py五、ros快捷键学习5.1 roscd my_ros_hellowor
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2023-12-06 21:20:31
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概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html）>>教程>
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2024-05-15 12:47:30
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通过Python获取维基百科中概念词条的维基信息维基百科作为全球网络上最大且最受欢迎的参考工具书目前已被许多自然语言处理方面的研究人员所青睐，并将其视为优质的语言资料来源。大多数情况下，我们获取维基百科信息是通过其提供的数据库（http://dumps.wikimedia.org）来实现，但是其数据量巨大让我们难以转存至自己的本机数据库当中（英文的基本10G以上，电脑没有16G内存基本上搞不定），
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2023-09-26 19:48:25
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原创
2024-10-19 18:16:32
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ROS Nodenode是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替换实现（即使在其他
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2024-07-01 19:57:12
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因为想用python3 + ros， 所以按照此处介绍的方法，得知cv_bridge是python2.7才支持的， 所以要用python3编译cv_bridge.python版本选择之前选了python3.8后踩坑 什么坑呢 注意到cakin配置时要用到python3.xm, 但是在网上查的说python3.8已经没有m了。。（就没有试下去）catkin config -DPYTHON_EXECU
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2024-06-15 20:49:06
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1. ros运行单位：
Ros程序运行的单位是ros node。
2. ros 节点的启动：
（1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。
（2）启动ros节点：通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现，第一次创建实例时，会调用ros::star
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2019-08-04 16:02:00
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ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide）对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration1. catkin1.1 find_package依赖性为功能包查找依赖性生
原创
2022-04-02 16:07:07
206阅读
# Python获取ROS2参数的步骤指南
在ROS2（Robot Operating System 2）中，有时需要通过Python代码获取节点参数。尽管大部分情况下Node既是Python编写的，也可以直接通过Node来获取参数，但我们也可能需要在不依赖Node的情况下独立获取这些参数。本教程将指导你如何实现这一目标，整理出一套完整的流程，并详细讲解每一步的代码。
## 一、整体流程
以
ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide）对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。原网页地址：://wiki.ros.org/kinetic/...
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2016-05-11 09:19:00
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ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide）对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration1. catkin1.1 find_package依赖性为功能包
原创
2021-08-16 13:33:35
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# 开源Wiki与Python：探索Collaborative Content Creation
## 1. 什么是开源Wiki？
开源Wiki是一个允许用户共同创建、编辑和管理内容的平台。与传统的静态网页不同，Wiki鼓励用户参与，通过编辑和更新内容来不断优化和完善信息。维基百科是最著名的开源Wiki的例子之一，但开源Wiki的应用远不止于此。
## 2. 为什么使用Python构建Wik
# 如何实现开源 Wiki Python
在这一篇文章中，我们将一起走过创建一个开源 Wiki 的全过程。在这个过程中，你将会学习到 Python 的基础知识、如何搭建一个简单的 Wiki 系统，以及如何使用 GitHub 来管理和分享你的代码。
## 流程概览
首先，让我们来看一下整体的开发流程：
| 步骤 | 描述
官网参考：http://wiki.ros.org/IDEs 一、基础配置1.ros 插件安装Visual Studio Code Extension for ROS；通过Extensions搜索安装； 2.c_cpp_properties.json配置ctrl+shift+p 打开command palette指令面板，找到C/C++:Edit Confiuratio
XWiki是一个由Java编写的基于LGPL协议发布的开源wiki和应用平台。它的开发平台特性允许创建协作式Web应用，同时也提供了构建于平台之上的打包应用（第二代wiki）。虽然XWiki 1.0是上个月才发布的，但到目前为止已有近万个部署。
授权协议： LGPL开发语言： Java 操作系统：
跨平台软件主页： http://www.xwiki.
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2023-07-09 13:29:43
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错误提示：lcm_ros_node这个node在deepstream_ros_bridge找不到，我们应该仔细检查cmakeLists文件，有可能使用launch文件启动时将节点程序的名称打错了，和cmakeLists文件中的程序名称进行对应即可，例如我的原本是lcm_ros_node节点，现在我改了代码变成了kafka_ros_node那么需要修改launch文件对应参数即可．...
原创
2022-06-18 01:01:01
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1.什么是pythonPython是一种面向对象、直译式电脑编程语言，具有近二十年的发展历史，成熟且稳定。它包含了一组完善而且容易理解的标准库，能够轻松完成很多常见的任务。它的语法简捷和清晰，尽量使用无异义的英语单词，与其它大多数程序设计语言使用大括号不一样，它使用缩进来定义语句块。--来自wiki维基百科的解释：http://zh.wikipedia.org/wiki/Python#Hello_
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2024-04-12 22:28:30
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