使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver一、下载ros package二、配置示教器三、配置Ub
原创
2022-09-19 10:22:17
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为UR3机械臂添加OnRobot RG2夹爪下载OnRobot RG2的描述文件修改ur3.urdf.xacro文件本文在强化学习UR机械臂仿真环境搭建（一）
原创
2022-10-20 10:06:52
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# 如何实现"mysql with ur"
## 1. 整体流程
为了实现"mysql with ur"，我们需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 连接到MySQL数据库 |
| 步骤2 | 创建一个新的用户 |
| 步骤3 | 授予用户访问权限 |
| 步骤4 | 使用新用户登录数据库 |
| 步骤5 | 执行查询操作 |
下
原创
2024-01-14 05:42:01
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Windows安装ROS参考ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站：1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows----翻译----Windows与ROS简介人类一直对机器人充满兴趣。今天，无论是在工作还是在家中，先进的机器人技术正
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2022-03-17 17:24:17
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2021-08-16 11:45:16
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# 在Android应用中使用ImageView与饼状图
在Android开发中，ImageView控件是用于显示图像的基本组件。无论是在展示产品图片、用户头像还是其他图形内容，ImageView都是一个不可或缺的元素。本文将介绍如何在Android应用中使用ImageView，以及如何通过Mermaid语法展示一个饼状图示例。
## 什么是ImageView？
ImageView是Andr
URL - Uniform Resource Locator 当您点击 HTML 页面中的某个链接时，对应的 <a>标签指向万维网上的一个地址。 统一资源定位器（URL）用于定位万维网上的文档（或其他数据）。 http://www.aspxfans.com:8080/news/index.asp?b ...
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2021-09-22 14:26:00
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前言Git是一个分布式版本管理系统，是为了更好地管理Linux内核开发而创立的。Git可以在任何时间点，把文档的状态作为更新记录保存起来。因此可以把编辑过的文档复原到以前的状态，也可以显示编辑前后的内容差异。而且，编辑旧文件后，试图覆盖较新的文件的时候（即上传文件到服务器时），系统会发出警告，因此可以避免在无意中覆盖了他人的编辑内容。背景老王是一个“朴实”、“憨厚”的普通程序员。一天早上，他拿着资
# 如何实现 "SQL Server with UR"
## 1. 简介
在介绍如何实现 "SQL Server with UR" 之前，我们首先需要了解一下 "SQL Server with UR" 是什么。"SQL Server with UR" 是一种用于在 SQL Server 数据库中进行无锁读取的方法。通过使用 "SQL Server with UR"，我们可以避免由于锁导致的并发访
原创
2023-09-01 05:54:15
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一. 安装1. 环境：ubuntu24，RTX5070Ti，UR12e机械臂，Realsense D435i or D555 or D405双目2. 安装ROS2参考这里：https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html，跟着只是一步一步cv指令就好。另外，不想每次都source的话，安装后要补上：sudo vi
requests模块在抓取网页时抛出ConnectionError异常，Max retries exceeded with url 主要搜下 "Caused by : [Errno 10054]" 这条语句。 查看下 这篇文章和 这篇文章。 有以下几个方向可以思考： 是不是访问频率过大，自己的小爬虫被封了？是不是 socket 一直连接没有关闭造成的？是不是 proxy 设置问题？ 个人觉得是访问频率过大的原因造成的， 建议搜下如何伪装自己的爬虫和控制访问频率。
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2013-07-29 19:49:00
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有$n$个人，每个各有一条狗。至少一条狗有病。 人可以看到其它部分人的狗是否有病，通过有向图的形式给出，但看不出自己的狗是否有病。 然后有若干天： 上午：每个人都去看其它狗。 下午：如果存在人能推断出自己的狗有病，那么就把狗枪毙，操作结束（如果有多个人就同时做）；否则继续下一天。 对于所有的生病情况
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2021-06-10 11:53:00
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## Python3中的urllib库
在Python3中，urllib库是一个重要的库，用于处理URL（Uniform Resource Locator）和HTTP（Hypertext Transfer Protocol）相关的操作。它提供了对URL的各种操作，如打开、读取和写入等，并且可以进行HTTP请求和响应的处理。本文将介绍urllib库的主要功能和用法。
### urllib库的主要
原创
2023-12-27 08:39:16
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最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。此图是示教器屏幕上的控制界面 此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件演示视频：
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2024-05-21 11:35:58
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1）设计目的 •完成物体的抓取与运输： •尽可能的实现该装置的易操作性，以适应广大需求； •验证机械臂的功能并熟悉操作。 2）设计任务 利用嵌入式编程的基础知识和Arduino 软件运行一个四轴机械臂的抓取和搬运，将 相应的代码写入Arduino板并能够通过一些外部控制将机械臂的整个工作流程实现出来。3）具体视频去b站搜索标题内容即可查找#include <IRremote.h&g
【UR #2】跳蚤公路 参照yjc方法。也就是地铁环线那个题。 求每个点不在负环内的x的取值范围。然后所有1到j能到i的j的范围取交。得到答案。 每个边形如kx+b的直线，每个环也是 每个点不在负环内的x取值范围是区间， 两次二分， 第一次二分区间左端点，第二次右端点。 如果没有负环，左端点往左偏，
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2019-06-17 14:55:00
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当数据库在nomount，mount或者restricted这类特殊状态下，同时动态监听显示状态为BLOCKED，客户端无法直接连接到实例，此时可通过配置UR=A进行连接。最常见的场景就是10g版本的RAC,配置OGG时需要访问ASM实例的情况（实测11.2版本的RAC ASM实例动态监听的显示状态
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2019-02-14 19:56:00
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# MySQL中的WITH UR：概述与示例
在现代数据库管理系统中，事务的隔离级别是一个至关重要的概念，它决定了不同事务间的相互影响。理解这些概念对于数据库开发者和管理员来说至关重要。在众多数据库中，MySQL以其强大的功能广受欢迎。在这个领域，WITH UR（Uncommitted Read）作为一种隔离级别，值得我们深入探讨。
## 什么是WITH UR？
WITH UR是IBM Db
# Java 正则匹配 URL 的完整指南
在学习如何使用 Java 进行正则匹配 URL 之前，我们先来了解整个流程。接下来，我会帮助你一步一步地构建一个正则表达式来匹配 URL，并解释每一步所需的代码。
## 流程概述
以下是实现正则匹配 URL 的步骤：
| 步骤 | 说明 |
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2024-08-03 09:07:06
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创建程序 Move L，线性移动，向下抓取工件，向上拿取工件，从传送带清除， Move G Move P 在点胶工件上移动，恒定速度移动，没有锐角在ployscope中创建程序：为机器人编程，空程序，单击结构选项卡 1.单击移动按钮，插入第一条命令 2.单击程序树中的路点，单击命令选项卡 3.设置此路点 4.将工具中心点拖动到第一个路点，单击示教器图标 5.单击确认，保存改路点 6.单击结构选项卡
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2023-12-11 10:11:02
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