# 如何在ROS中运行Python文件
## 概述
作为一名经验丰富的开发者，你经常需要在ROS中运行Python文件来实现各种功能。现在有一位刚入行的小白向你求助，不知道该如何实现“rosrun python文件”。在本文中，我将向你介绍整个流程，并指导你每一步需要做什么，包括所需的代码和注释。
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个流程：
```mermaid
pie
titl
原创
2024-06-15 04:16:35
158阅读
# 如何实现“rosrun rosserial_python”
## 1. 整体流程
下面是实现“rosrun rosserial_python”的整体流程：
| 步骤 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装rosserial_python包 |
| 2 | 编写Arduino代码 |
| 3 | 编译Arduino代码 |
| 4 | 运行roscore |
| 5
原创
2024-07-03 03:33:14
111阅读
1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。解决方法：sudo apt-get install rosbash如下
原创
2022-11-18 11:33:56
1002阅读
#!/usr/bin/python#*coding:utf-8*names=['jack','tom','sherry']forlinnames:print(l)forxinrange(10):print(x
原创
2018-01-16 14:17:53
440阅读
Just as in mathematics, you can eliminate parentheses from SQL expressions. The following two querent:select * from employees where NOT (ename = 'BLAKE' AND init = 'R')sel
原创
2023-05-24 14:16:57
71阅读
#!/usr/bin/python#*coding:utf-8*age=int(input("inputyourage:"))ifage>=50:print('old')elifage>=25:print('adult')elifage>=6:print('teenager')else:print('ki
原创
2018-01-16 14:04:35
372阅读
基本知识逻辑运算符逻辑运算符布尔值Ture, False逻辑与&&逻辑或逻辑非not相等，不相等==, /=函数前缀函数(prefix function)：大多数为前缀函数，调用时格式为：先是函数名，后跟参数列表，中间都是空格分开， 如： min 8 2 中缀函数(infix function)： *就是中缀函数，夹在两个参数中间。通过’'可以将前缀函数，转换为中缀函数：//前缀形
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2024-03-05 13:11:51
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Q.How do I open and edit multiple files under VIM text editor running
under Ubuntu Linux / UNIX operating systems to improve my productivity?A. Vim offers multiple file
editing with the help of window
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精选
2014-08-28 12:16:18
1032阅读
EventBus is a publish/subscribe event bus optimized for Android.so make it simple,just think EventBus as a framework that allow different compoents to communicate,usually a subscribe register a certai
原创
2016-09-22 01:09:58
1099阅读
修改文件内容sed -i '/pattern/s/old/new/g' <file> #先筛选出满足pattern的字符串, 然后将该字符串钟的old替换为new修改多个文件名for file in *.c # 列出需要修改文件名的文件
do
nfile=`echo $file | sed 's/file/ma/g'`
mv $file $nfile
don
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2021-03-15 22:47:55
176阅读
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dnsjava usage
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2019-02-02 16:48:00
666阅读
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dpkg -i package.deb安装包dpkg -r package删除包dpkg -P package删除包（包括配置文件）dpkg -L package列出与该包关联的文件dpkg -l package显示该包的版本dpkg –unpack package.deb解开 deb 包的内容dpkg -S keyword搜索所属的包内容dpkg -l列出当前已安装的包dpkg -c...
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2009-12-20 22:21:00
134阅读
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ScheduledThreadPoolExecutor Usage
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2019-03-18 11:03:00
145阅读
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RxPermissions Usage
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2019-03-14 18:05:00
212阅读
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1 使用kthread_create创建线程： struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
原创
2023-06-19 09:50:05
88阅读
prefix选项linux安装软件采用源码安装灵活自由，适用于不同的平台，维护也十分方便。源码的安装一般由3个步骤组成：配置（configure）编译（make）安装（make install）安装方法具体的安装方法一般作者都会给出文档，这里说明配置（configure）的prefix选项以安装supersparrow-0.0.0为例，我们打算把他安装到目录 /usr/local/superspa
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精选
2015-01-23 08:46:47
677阅读
# 如何解决“rosrun python找不到同级文件”问题
## 一、流程概述
下面是解决“rosrun python找不到同级文件”问题的步骤：
```mermaid
journey
title 解决“rosrun python找不到同级文件”问题流程示意图
section 开发者
开发者->小白: 导师
section 小白
小白
原创
2024-06-11 05:16:46
119阅读
http://www.springframework.org/schema/util http://www.springframework.org/schema/util/spring-util-4.0.xsd 类似的问题都可以通过导入相应的命名空间来解决
原创
2022-09-29 14:32:23
52阅读
The prefix "tx" for element "tx:advice" is not bound 这个错误的原因很简单是： 我们在定
原创
2022-09-29 18:50:04
82阅读
impdb loads the dmp file from ORACLE_HOME/admin/ORACLE_SID/dpdump/test.dump, so before we run impdb, we put it into this folder.
oracle@laptop-ubuntu:/opt/oracle/admin/orcl/dpdump$ impdp sy
原创
2009-08-31 17:55:39
875阅读
