ROS2 入门应用 发布和订阅（Python）1. 创建功能包2. 创建源文件2.1. 话题发布2.2. 话题订阅3. 添加依赖关系4. 添加入口点5. 编译和运行 1. 创建功能包在《ROS2 入门应用 工作空间》中已创建和加载了ros2_ws工作空间 在《ROS2 入门应用 元功能包（Python）》中已创建和加载了my_package功能包 那么就创建一个独立的py_pubsub功能包来做
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2024-01-10 14:19:38
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# 如何在ROS中运行Python文件
## 概述
作为一名经验丰富的开发者，你经常需要在ROS中运行Python文件来实现各种功能。现在有一位刚入行的小白向你求助，不知道该如何实现“rosrun python文件”。在本文中，我将向你介绍整个流程，并指导你每一步需要做什么，包括所需的代码和注释。
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个流程：
```mermaid
pie
titl
原创
2024-06-15 04:16:35
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原本我是使用批处理调用 MSBuild 完成解决方案编译的，新版的 MSBuild 在 Visual Studio 2015 会自带安装.当然在Visual Studio 2015 中，MSBuild 是一个独立的安装包，可以单独安装，而无须安装 Visual Studio 2015.刚开始，我在 Windows Server 2008 R2 上使用 MSBuild 编译使用
# 如何解决“rosrun python找不到同级文件”问题
## 一、流程概述
下面是解决“rosrun python找不到同级文件”问题的步骤：
```mermaid
journey
title 解决“rosrun python找不到同级文件”问题流程示意图
section 开发者
开发者->小白: 导师
section 小白
小白
原创
2024-06-11 05:16:46
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# 如何实现“rosrun rosserial_python”
## 1. 整体流程
下面是实现“rosrun rosserial_python”的整体流程：
| 步骤 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装rosserial_python包 |
| 2 | 编写Arduino代码 |
| 3 | 编译Arduino代码 |
| 4 | 运行roscore |
| 5
原创
2024-07-03 03:33:14
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本文欲分享两个代码来实现图像的传输，利用ros2，ROS2～配置：Ubuntu20.04 ; Python ;ROS2 foxy ; opencv ；电脑相机 or Intel-D435相机与传统的传输列表、字符串msg不同（定义消息类型直接发送即可），利用ros2传输图像需要把图像frame转为image类型的msg。流程如下： opencv或者realsense获取得到的图像（frame）--
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2024-04-26 18:28:10
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1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。解决方法：sudo apt-get install rosbash如下
原创
2022-11-18 11:33:56
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如果你还没有学习过ROS针对初学者的专门设立的教程，请先点击下面的链接开始。 链接: ROS初级教程. 此文是一个学习过后的总结，用于加深对初级教程的理解与记忆。一、学习简单的ros命令(先来13个…)1、//catkin的编译命令catkin_make 2、//ros的核心组件，ros所有的节点间的通信都需要roscore的支持，所以在运行其他节点、服务的时候需要提前执行roscorerosco
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2023-08-25 11:37:39
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看到很多人在问，简单说说吧，以通常的固定ip的为例：
1）安装 －－ 9块盘，注意硬盘内容会被删除！还有，机器内存不能小于 24 M
安装过程中提示注册，注意注册码的大小写
2）启动后，使用 admin 密码为空，进入
3）设第一块网卡的ip： 在提示付下输入setup命令，如果你的网卡是PCI的，会提示你设置ether1（就是第一块网卡），输入i
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2024-02-22 16:37:57
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欢迎，来自IP地址为：180.122.153.228 的朋友Python是一款非常出色的脚本语言，越来越多的系统管理员开始使用Python将日常工作自动化。由于系统管理工作多为执行Linux命令，通过Python脚本来执行系统命令对于管理员来说帮助巨大。本教程将演示使用Python脚本来执行Shell命令的并获得命令执行结果的两种方法。使用Python的os模块来执行Shesll命令我们首先创建一
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2023-10-09 16:52:05
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运行有三种方式：1、点击要运行的文件，右键run2、View->toolbar;选中要执行的文件；点击运行3、点击文件空白处，右键，run
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2023-05-27 14:51:52
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1、roscore 打开一个新的master（master：进程），只能运行一个，运行两个会报错，使用ROS第一步就是要打开roscore2、rosrun rosrun的使用格式一般为：rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端，运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode
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2024-04-02 20:41:51
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Python代码写好了怎么运行？相信问这样问题的朋友一定是刚刚入门Python的初学者。本文就来为大家详细讲讲如何运行Python代码。一般来讲，运行Python代码的方式有两种，一是在Python交互式命令行下运行；另一种是使用文本编辑器，在命令行中直接运行。这两种方法各有优缺点，下面我们以hello world来举例，为大家打开Python学习的大门，现在就一起看看吧！
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2024-08-07 20:51:57
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Python是一种高级编程语言，可用于编写各种类型的应用程序，包括游戏、Web应用程序、机器学习、数据科学和自动化脚本等。但是，要使用Python运行自己的代码，您需要知道如何打开Python解释器，如何编写Python代码和如何运行Python文件。本文将从多个角度向您介绍如何使用Python运行文件。一、安装Python安装Python是使用Python运行文件的第一步。Python可以从Py
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2024-08-19 08:16:34
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Python 基础知识 (一)一, Python 简介Python 定义: 是一个免费, 开源, 跨平台, 动态, 面向对象的编程语言.Python 程序的执行 (运行) 方式有两种: 交互式, 文件式交互式在命令行输入指令, 回城即可得到结果.1. 打开终端2. 进行交互式: python33. 编写代码: print("hello world")4. 离开交互式: exti()文件式将指令编写
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2023-06-19 12:50:36
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2.10 运行其他程序、命令和打开文件有时候我们需要通过Python来运行某些程序、命令或者打开文件。这里将介绍一些常见的方法。2.10.1 os.startfile(文件、程序)这个函数可以直接打开一个文件或者程序，就像双击一样。非阻塞。import os
os.startfile("C:\\Windows\\System32\\calc.exe") # 打开计算器
os.startfile(
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2023-09-01 18:40:39
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使用Python自带的IDLE 在开始-->程序-->Python2.5(视你安装的版本而不同)中找到IDLE(Python GUI)，点击后弹出如下窗体：在>>>提示符后输入代码，回车，就可以执行此代码。IDLE支持语法高亮，支持自动缩进，支持方法提示，不过提示的很慢。在命令行窗口上运行 这种方法的前提是：你在系统的PATH变量中配置了Python的安装路径。右键我
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2023-08-16 09:59:44
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# Python运行Python文件教程
## 简介
在学习Python开发过程中，了解如何运行Python文件是一项基本技能。本教程将向刚入行的小白介绍如何在Python中运行Python文件，并提供详细的步骤和示例代码。
## 整体流程
下面是运行Python文件的整体流程，我们将通过一个表格来展示每个步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 打开命令行
原创
2023-11-12 10:10:06
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1当python脚本运行的时候，第一步是把你写的代码编译成所谓的字节码，字节码可以提高运行速度。你如果稍微注意下，就可以看到当你运行完python代码以后，系统会自动生成一个.pyc的文件，比如：你的python 文件是test.py,那它会自动在当前目录里面生成一个test.pyc的文件，这里需要提示的话，就是你以后写程序如果修改了程序，比如test.py然后运行，发现结果还是原来的话，那就要考
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2023-06-14 22:28:48
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程序入口main()方法？python小白在看代码的时候试图去找main()方法，但python中没有我理解的程序入口main()方法。if __name__ == "__main__":能够当作是python程序的入口，就像java中的main（）方法，但不彻底正确。python程序运行顺序事实上python程序是从上而下逐行运行的，在.py文件中，除了def后定义函数外的代码都会被认为是“ma
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2023-06-15 09:33:50
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