ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人应用程序开发的开源框架。在ROS中，有许多常用的基本命令可用于管理ROS软件包、构建和运行ROS应用程序，以及处理ROS数据流。以下是一些常用的ROS基本命令及其用法：roscore &n
ROS入门的基本操作一、ROS命令行工具的使用二、创建工作空间与功能包创建工作空间的流程创建功能包的流程三、发布者Publisher的编程实现如何实现一个发布者如何配置CMakeLIsts.txt中的编译规则编译并运行发布者（要进入到根目录进行编译）四、订阅者Subscriber的编程实现如何实现一个订阅者四、话题消息的定义和使用如何自定义话题消息五、客户端Client的编程实现六、服务端Ser
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2024-08-11 22:33:15
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选择 ip - hotspot - Hotspot Setup
选择hsprof1在RADIUS选项中选中Use RADIUS
下面定义radius
选择hotspot 输入radius 地址和密钥
在radius Inco
原创
2012-07-06 14:16:51
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添加一个应用，添加应用可能需要企业资质审核，不过没关心，ping++官网默认生成了一个应用，"我的第一个应用"右上角找到 企业面板找到开发参数这一项这里就是我们开发对接时要用到的apikey(Test key是测试用的，不会产生真是的交易；Live key，会产生真实的交易)和公钥，如果你是第一次注册登录的话，商户RSA公钥应该没有，需要自己配置，怎么配置呢？一定要选 方法二：2048加密，否则项
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2023-08-22 12:50:37
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JAVA实现与第三方接口对接一、GET请求和POST请求简介Ⅰ、定义：POST请求：POST请求是向服务器提交数据的一种请求方法，通过请求体传递数据。GET请求：GET请求是从服务器获取数据的一种请求方法，通过URL参数传递数据。Ⅱ、特点：POST请求的特点：数据传递方式：使用请求体来传输数据，数据不会直接暴露在URL中。数据安全性：POST请求相对于GET请求更安全，因为数据不会明文出现在URL
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2024-06-12 15:40:01
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# Java如何对接AIGC
## 项目背景
AIGC（Artificial Intelligence Graph Computing）是一种人工智能图计算框架，可以用于大规模图算法的计算。Java作为一种广泛使用的编程语言，可以通过与AIGC的对接来实现图算法的开发和执行。本文将介绍如何在Java中对接AIGC，并给出一个简单的示例项目。
## 项目方案
### 1. AIGC的依赖配置
原创
2024-01-18 15:39:57
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在现代的系统管理和开发模式中，Syslog作为一种标准的日志传输协议，被广泛用于收集和管理系统日志。在Java应用程序中集成Syslog可以帮助我们更有效地监控和维护应用程序的健康状态。本篇博文将详细记录如何将Syslog对接到Java的过程，包括可能遇到的问题及其解决方案。
## 问题背景
随着系统复杂性的增加，我们的Java应用程序越来越依赖日志信息来跟踪问题和优化性能。如果没有有效的日志
## Java如何对接Access数据库
在实际开发中，有时候我们需要将Java应用程序与Access数据库进行对接，以实现数据的存取和操作。本文将介绍如何使用Java连接Access数据库，并展示一个简单的示例。
### 准备工作
在开始之前，我们需要进行一些准备工作：
1. 下载并安装JDBC-ODBC桥驱动程序，该驱动程序可以帮助我们在Java中连接Access数据库。
2. 创建
原创
2024-05-18 06:21:43
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1.JDBC介绍什么是JDBC？统一的编程接口，它由一组java类和接口组成。是java程序与数据库系统通信的标准API。 JDBC API使得开发人员可以使用纯java的方式来连接数据库，并执行操作。为什么使用JDBC？ sun公司不知道主流数据库的程序代码。无法提供代码连接数据库。因此，sun自己提供api。jdbc这套接口。而数据库场厂商的jdbc实现 也就是数据库的数据库驱动。2.J
背景在光伏逆变应用场景，如果负载对功率的需求比较高，单一的逆变器可能满足不了用户的需求，需要多个逆变器并联，共同为负载提供能量。但是由于在逆变器共同启动的时候会造成比较大的冲击电流，在工程上一般会异步启动两台逆变器，先由一台逆变器为负载提供能量，然后另一台进行并联，输送能量。逆变器拓扑 实现方法并网的两个基本条件是输出电压相位相等和幅值相等。当两台逆变器异步启动，各自输出电压幅值和
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2024-10-17 09:59:49
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# Java如何对接AIGC
## 简介
AIGC（Artificial Intelligence General Cognitive）是一种人工智能通用认知框架，它提供了对话管理、语义解析、对话策略等功能，可以用于构建智能对话系统和聊天机器人。本文将介绍如何使用Java对接AIGC，并提供示例代码和详细步骤。
## 准备工作
在开始之前，请确保以下准备工作已完成：
1. 确认已经注册并获得A
原创
2024-01-16 20:18:48
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# Java如何对接监控
监控是一个系统中非常重要的一部分，它可以帮助我们实时了解系统的状态、收集关键指标并进行分析，以及发现和解决问题。在Java应用程序中，我们可以通过一些监控工具和框架来实现对应用程序的监控。本文将介绍如何使用Spring Boot Actuator来对接监控，并通过一个具体的问题来演示。
## 问题描述
假设我们有一个Java Web应用程序，我们需要监控每分钟的请求
原创
2023-08-01 09:20:22
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现在随着小区宽带运营市场的进一步发展，不少小区宽带的运营商为了降低成本，采用了收费或免费的ROS软路由做为小区的拨号服务器，进行宽带小区运营，但在实际的使用过程中，存在着以下问题：
1、配置相对麻烦：相对于国内的使用者来说，ROS的配置是全英文的界面，相对比较麻烦，需要较为熟悉ROS系统的技术人员进行配置，如果配置不好，将会导致使用效果不理想。
2、帐号管理不方便：现在小区基本上都是采用PPP
原创
2010-12-20 14:34:41
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学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC.....然后呢我先吹吹牛,,,目的是让大家相信我介绍的PLC绝对是亲身体验.....吹牛开始:首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发"自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC)
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2024-06-28 19:12:19
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1、RoCE
RoCE（RDMA over Converged Ethernet）是一种允许通过以太网使用远程直接内存访问（RDMA）的网络协议。华为 CE8860 交换机插入 CX4归一化网卡（10GE/25GE） 后，立即支持RoCE 10GE/25GE通信。
由于具备明显性能和成本优势，在NAS存储集群中采用RoCE协议，将逐渐成为市场主流。D
## Java如何对接外部接口
### 引言
在开发应用程序时，我们经常需要与外部系统或服务进行交互，例如数据库、Web服务、消息队列等。而这些外部系统或服务通常都提供了一些接口，供我们调用和访问。本文将介绍如何使用Java对接外部接口，并解决一个实际的问题。
### 问题描述
假设我们正在开发一个电商应用程序，需要与支付系统进行对接，以实现用户支付功能。支付系统提供了一个HTTP接口，我
原创
2023-10-01 09:00:22
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数组是保存一组基本数据类型的最优先选择的数据结构，但是在某些情况下需要保存一系列的自定义对象，Java提供了一套相当完整的容器类来结局这个问题（List、Set、Queue、Map）。这些容器均有自己的特色，如Set可以保证保存的对象互异，Map保存k-v对（关联数组）。容器类可以自动调整自己的容量，因此在编程时，不用担心容器的容量问题（前提是你有足够大的内存）。 一、泛型容器类在默认情况下是接
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2024-10-08 07:24:52
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# 如何在Java中对接Modbus协议
Modbus是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于传感器、PLC等设备之间的通讯。在Java中，我们可以通过使用第三方库来实现对Modbus协议的对接。本文将介绍如何在Java中使用j2mod库对接Modbus协议。
## j2mod库简介
j2mod是一个Java实现的Modbus协议库，提供了对Modbus TCP和Modbus RTU通信方
原创
2024-05-21 04:46:50
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# Kettle 如何对接 Java 代码
Kettle（也称为 Pentaho Data Integration，PDI）是一个强大的数据集成工具，广泛用于数据提取、转换和加载（ETL）操作。在某些情况下，我们可能需要使用 Java 代码来执行特定的计算或操作。本文将介绍如何将 Kettle 与 Java 代码对接，以解决一个具体问题，即从数据库中提取数据、使用 Java 代码进行处理，然后将
一、项目背景。 研发需要有个报表来对账， 汇总时，alv后面的标题是用RD项目号来做标题，所以这里需要用到动态列表。前两列的数据是固定的，后面可能改。 然后是明细显示（参考KOB1，但有不同，KOB1是参考凭证，有物料凭证和会计凭证等，主要以成本元素为主，从COVP视图取数。实际是需要会计凭证号，所以直接关联ACDO
