Ubuntu18.04+ROS melodic运行xacro测试，ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_pythonROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path
原创
2022-03-03 16:09:23
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Ubuntu18.04+ROS melodic, 运行 roslaunch robot_vision usb_cam.launch报错，ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_camROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]
原创
2022-03-03 16:09:12
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ROSROS基本操作ROS中订阅节点消息测试ROS下如何订阅任意话题 ROS基本操作roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
查看节点
rosnode list
查看节点信息
rosnode info /turtlesim
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机器人操作系统ROS（零）：ROS与机器人概述ROSROS的起源ROS的特点ROS架构设计机器人机器人的定义机器人的组成执行机构驱动系统传感系统控制系统 ROSROS的起源ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的机器人操作系统，它的起源可以追溯到斯坦福人工智能实验室（Stanford AI Lab）的一个项目。该项目于2007年开始，由Morgan Quigley、
一、编译安装Cartographer ROSROS版本为kinetic， 系统为Ubuntu16.04 ,工作空间名称为 catkin_ws。Cartographer ROS Building & Installation1、安装wstool and rosdep ninja（编译Cartographer ROS, 官网推荐使用 wstool 、 rosdep） sudo apt-get
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_guiROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/srcROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share缺少包，安装即可：sudo apt-get .
原创
2021-10-22 17:01:08
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在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接：1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2. 个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758ROSrosROS-Iros-i...
原创
2021-08-16 12:54:16
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问题描述：使用turtlebot时报错(执行一些命令时报错，类似问题都可以参考)roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_gmapping.launch 报错信息：ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmappingROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/melodic/share解决：确实.
原创
2021-10-22 17:01:07
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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配置环境Ubuntu20.04LTSnvidia-smi的CUDA最高版本=12.4AnacondaVScode安装ROSros1支持Ubuntu16、18、20，ros2支持高版本使用小鱼的ros一键安装wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros我安装的是ros1 noetic版本检查路径echo $ROS_PA
使用VsCode进行ROS程序调试安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件，请注意是微软发布的版本创建调试配置文件点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面，如下图，点击创建一个launch.json文件，选择ROSROS: Launch 是针对launch文件进行调试ROS: Attach 是针对单个ROS节点进行
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2024-01-03 08:36:58
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流程一览配置ROSROS环境准备(以１6.04 ROS Kinetic为例)创建自己的工作空间:配置ORBSLAM编译ORBSLAM2 ROS常见错误及解决运行build-ros.sh时出现问题一:运行build-ros.sh时出现问题二:这个问题的核心在与链接boost库出了问题:安装及配置相机INDEMIND相机SDK编译ROS样例ORBSLAM2ROS读取相机内容启动相机和ORBSLAM2
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2024-01-15 21:17:35
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ROS-机器人操作系统----带你一文入门1.1.ROS发展史2000 ROS起源: 斯坦福大学机器人软件系统框架2007 ROS正式发布:柳树车库(willow Garage) 发起2010 ROS 1.0 发布ROS逐渐流行:ROS,Indigo,ROS kinetic(LTS)1.2.什么是ROSROS 实质上并不是操作系统,而是中间件/类操作系统
硬件抽象底层设备控制常用函数实现进程
嵌入式Linux 2020-09-16 编辑整理：strongerHuang作者：Francesca Finocchiaro关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作，今天就来分享一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。一、关于ROSROS：Robot Operating System,，即机器人操作系统。和普通OS不一样的是，ROS主要是针对机器人，是基于操作系统之上，提供一系列程
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2021-03-22 14:49:42
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在Ubuntu18.04中安装并熟悉ros软件Ros在Ubuntu中安装Ros实现Ros的海龟demo例子总结+参考 RosROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。 得益于它的特点ROS日渐强大，
本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，Poppy Humanoid，iCub及Jasmine等。ROSROS（Robot Operating System）是一组开源软件库和工具，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该
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2024-03-13 17:23:00
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底层通讯ROSRos底层USB-ID绑定1.1 查看usb设备1.2 编写自定义规则1.2.1编号查询1.2.2编写自定义规则1.2.3 Ros调用 文章摘要：本文主要讲述Ros底层通讯,和一些设备配置Ros底层此处使用的是usb_cam功能包和esp32通讯,串口软件协议是基本的USB-ID绑定因为外设有usb摄像头，lidar，imu和里程计，以及uwb传感器所以在usb的ID绑定上要详细分清
课题笔记: ROS、ROS 2的比较1. ROS（Robot Operating System）简介1.1 什么是ROSROS是一个开源的机器人软件框架，用于简化和促进机器人软件开发。它提供一套工具和库，使得开发者能够编写机器人软件的各个组件，并使这些组件可以在不同机器人平台上共享。1.2 ROS 的特点通信模型： ROS使用XML-RPC通信协议，依赖中央化的ROS Master管理节点之间的通
原创
2023-10-26 10:06:50
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其实基于机器人机械臂，计算机视觉算法的内容已经写了很多了。但是如何把离散化的知识和零件有机的平凑在一起，需要硬件连接，需要软甲通讯，需要系统的集成 --- 呼之欲出的就是，我们需要一个操作系统呀！这个操作系统可以在硬件搭建前期帮助软件做仿真优化，也能很好的集成系统，减少开发时间。这就是ROS系统。1. 什么是ROSROS - Robot Operating System; 机器人操作系统。但是它和
Ubuntu18环境下安装ROSROS系统是机器人操作系统，机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。 ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理
