配置环境Ubuntu20.04LTSnvidia-smi的CUDA最高版本=12.4AnacondaVScode安装ROSros1支持Ubuntu16、18、20，ros2支持高版本使用小鱼的ros一键安装wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros我安装的是ros1 noetic版本检查路径echo $ROS_PA
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